GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.96 of 91.80 AH used of 24V (89.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.53 of 61.20 AH used of 10V (90.96% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 26 VBD -1.06 - - 596 - - - 2523 - -121.7 -10.65 - 1968 - - - - - - - - - - -
27 - -2.4 2 106 roll -1.06 15.13 0.254 2726 140.8 2.80 0.154 3785 450.7 -121.7 -58.87 - 3319 -22.9 - - - - - - - - - -
131 - -13.7 23 135 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.096 2512 -484.0 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
436 - -15.4 84 440 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.116 1094 -489.0 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
496 - -15.5 96 500 done -1.06 - - 2726 - 2.92 0.107 2515 486.6 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
801 - -10.9 157 805 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.143 3786 457.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
851 - -11.4 167 855 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.099 2507 -486.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1156 - -11.3 228 1160 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.117 1096 -486.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1236 - -10.7 244 1240 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.107 2507 486.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1541 - -10.3 305 1545 roll -1.06 - - 2726 - 2.80 0.140 3790 458.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1621 - -12.2 321 1625 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.100 2512 -485.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1931 - -11.4 347 1949 done -1.06 - - 2726 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2251 - -9.2 363 2255 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.118 1094 -488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2286 - -10.3 364 2290 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.107 2512 489.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2591 - -10.7 380 2610 done -1.06 - - 2726 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2911 - -10.5 396 2915 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.141 3791 460.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2951 - -12.1 398 2955 done -1.06 - - 2726 - 2.65 0.104 2508 -484.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3271 - -10.4 414 3289 done -1.06 - - 2726 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3591 - -9.0 430 3610 done -1.06 - - 2726 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3911 - -9.2 439 3915 roll -1.06 - - 2726 - 2.92 0.122 1089 -486.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3941 - -10.1 439 3945 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2509 489.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4271 - -10.2 448 4309 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4631 - -10.5 457 4669 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4991 - -9.8 466 4995 roll -1.06 - - 2726 - 2.75 0.139 3787 464.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5046 - -11.4 467 5050 done -1.06 - - 2726 - 2.65 0.104 2509 -482.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5351 - -9.3 475 5355 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.122 1094 -487.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5381 - -10.5 475 5385 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.107 2514 489.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5711 - -9.0 484 5749 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6071 - -9.6 493 6109 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6431 - -9.7 502 6435 roll -1.06 - - 2726 - 2.95 0.120 1094 -481.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6476 - -10.2 503 6480 done -1.06 - - 2726 - 2.88 0.107 2509 491.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6791 - -9.4 511 6795 roll -1.06 - - 2725 - 2.72 0.135 3788 470.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6821 - -11.4 511 6825 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.100 2512 -485.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7151 - -9.5 520 7190 done -1.06 - - 2726 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7511 - -8.8 529 7515 roll -1.06 - - 2726 - 2.92 0.123 1091 -486.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7551 - -9.4 530 7555 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.107 2510 489.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7871 - -8.3 538 7909 done -1.06 - - 2726 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8231 - -7.5 547 8269 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8591 - -7.9 556 8629 done -1.06 - - 2726 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8951 - -7.8 565 8990 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9311 - -7.4 574 9349 done -1.06 - - 2726 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9671 - -7.6 583 9709 done -1.06 - - 2726 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10031 - -8.5 592 10035 roll -1.06 - - 2726 - 2.95 0.122 1095 -480.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10061 - -9.4 592 10065 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.107 2515 489.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10272 - 9.0 598 10391 done -0.31 0.95 0.191 2888 170.5 - - 2516 - - 109.55 1.233 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10392 - 6.4 601 10510 roll 1.06 1.75 0.166 3187 170.9 2.85 0.134 3789 446.7 121.7 108.25 1.213 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10561 - 8.3 605 10595 done 1.06 - - 3187 - 2.63 0.095 2520 -482.5 153.0 27.35 1.138 2198 -4.7 - - - - - - - - - -
10911 - 9.2 614 10950 done 1.09 - - 3187 - - - 2520 - 166.7 11.48 1.154 2141 -5.0 - - - - - - - - - -
11271 - 10.3 623 11275 roll 1.11 - - 3188 - 2.95 0.121 1102 -480.7 166.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11316 - 11.4 624 11320 done 1.11 - - 3187 - 2.92 0.106 2525 487.3 166.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11631 - 10.6 632 11669 done 1.11 - - 3188 - - - 2525 - 166.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11991 - 11.5 641 11995 roll 1.11 - - 3187 - 2.97 0.117 1105 -478.1 166.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12021 - 11.4 641 12025 done 1.11 - - 3188 - 2.90 0.104 2522 488.6 166.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12351 - 11.6 650 12390 done 1.11 - - 3188 - - - 2522 - 166.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12711 - 10.4 659 12749 done 1.11 - - 3188 - - - 2522 - 166.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13071 - 8.9 668 13095 roll 1.11 - - 3188 - 3.05 0.115 1106 -464.3 186.5 16.58 1.097 2061 -4.7 - - - - - - - - - -
13161 - 10.2 670 13165 done 1.13 - - 3188 - 2.90 0.105 2520 487.6 186.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13471 - 10.3 678 13475 roll 1.13 - - 3188 - 2.75 0.137 3792 462.5 186.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13506 - 11.6 678 13510 done 1.13 - - 3188 - 2.63 0.098 2517 -484.8 186.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13831 - 10.6 687 13835 roll 1.13 - - 3188 - 2.90 0.119 1108 -485.9 186.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13881 - 12.0 688 13885 done 1.13 - - 3187 - 2.88 0.106 2520 490.3 186.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14191 - 10.7 696 14229 done 1.13 - - 3188 - - - 2521 - 186.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14551 - 11.2 705 14590 done 1.13 - - 3188 - - - 2521 - 186.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14911 - 11.5 714 14915 roll 1.13 - - 3188 - 2.95 0.115 1102 -481.0 186.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14971 - 11.2 715 14975 done 1.13 - - 3187 - 2.90 0.105 2527 491.4 186.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15311 - 9.9 724 15349 done 1.13 - - 3187 - - - 2526 - 187.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15671 - 8.9 733 15710 done 1.13 - - 3187 - - - 2526 - 207.5 17.65 0.967 1975 -4.9 - - - - - - - - - -
16031 - 8.4 742 16060 roll 1.15 0.13 0.143 3209 169.2 2.83 0.137 3753 433.6 236.7 24.75 0.943 1857 -4.8 - - - - - - - - - -
16096 - 11.5 743 16100 done 1.18 - - 3209 - 2.65 0.103 2525 -463.4 236.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16411 - 10.0 753 16415 roll 1.18 - - 3209 - 2.95 0.122 1104 -481.7 236.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16456 - 10.1 755 16460 done 1.18 - - 3209 - 2.92 0.110 2522 485.6 236.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16771 - 11.2 771 16789 done 1.18 - - 3209 - - - 2522 - 236.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17091 - 11.8 787 17095 roll 1.18 - - 3209 - 2.75 0.137 3790 461.1 236.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17136 - 13.9 789 17140 done 1.18 - - 3209 - 2.63 0.104 2526 -480.6 236.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17451 - 13.1 805 17470 done 1.18 - - 3209 - - - 2526 - 236.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17771 - 11.4 821 17789 done 1.18 - - 3209 - - - 2526 - 236.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18091 - 13.3 840 18095 roll 1.18 - - 3209 - 2.92 0.122 1112 -484.2 236.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18131 - 12.9 848 18135 done 1.18 - - 3209 - 2.90 0.111 2520 485.5 236.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18436 - 11.0 909 18440 roll 1.18 - - 3209 - 2.72 0.137 3782 464.0 236.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18506 - 12.7 923 18510 done 1.18 - - 3209 - 2.60 0.102 2521 -485.0 236.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18811 - 10.2 984 18815 roll 1.18 - - 3209 - 2.92 0.121 1103 -485.6 236.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18871 - 12.2 996 18875 done 1.18 - - 3209 - 2.92 0.112 2518 484.6 236.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19176 - 6.5 1057 19235 roll 1.18 - - 3209 - 2.80 0.137 3786 452.9 299.5 52.70 0.762 1600 -4.9 - - - - - - - - - -
19336 - 9.7 1089 19346 done 1.25 0.10 0.134 3230 210.0 2.63 0.104 2529 -477.9 304.4 3.13 0.810 1580 -6.4 - - - - - - - - - -
19646 - 11.1 1151 19650 roll 1.26 - - 3231 - 2.95 0.120 1105 -482.7 304.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19696 - 12.2 1161 19700 done 1.26 - - 3231 - 2.92 0.113 2519 484.2 304.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -