GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  54 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -265179.84 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080538,5708.023,-14752.010,44,1.9,44 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  3.08 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  081132,5708.013,-14752.003,16,1.8,21,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.1,82425,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20052,0.00,0.000,0,0,1575,305.89 _10V_AH  9.9,5.532
HUMID  1389 DATA_FILE_SIZE  39668,1217
TCM_TEMP  -22.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,9.961

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 26 0.00 0.00 -10.65 0.000 2 0.000 0.000 596 2523 1968
27 -1.06 -121.7 -2.4 2 106 15.13 2.80 -58.87 0.000 4 0.254 0.154 2726 3785 3319
131 -1.06 -121.7 -13.7 23 135 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2725 2512 3319
436 -1.06 -121.7 -15.4 84 440 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2725 1094 3320
496 -1.06 -121.7 -15.5 96 500 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2515 3321
801 -1.06 -121.7 -10.9 157 805 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2726 3786 3321
851 -1.06 -121.7 -11.4 167 855 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2726 2507 3321
1156 -1.06 -121.7 -11.3 228 1160 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2726 1096 3322
1236 -1.06 -121.7 -10.7 244 1240 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2507 3322
1541 -1.06 -121.7 -10.3 305 1545 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2726 3790 3323
1621 -1.06 -121.7 -12.2 321 1625 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2726 2512 3323
1931 -1.06 -121.7 -11.4 347 1949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2511 3323
2251 -1.06 -121.7 -9.2 363 2255 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2726 1094 3323
2286 -1.06 -121.7 -10.3 364 2290 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2512 3323
2591 -1.06 -121.7 -10.7 380 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2512 3323
2911 -1.06 -121.7 -10.5 396 2915 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2726 3791 3323
2951 -1.06 -121.7 -12.1 398 2955 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2726 2508 3323
3271 -1.06 -121.7 -10.4 414 3289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2508 3323
3591 -1.06 -121.7 -9.0 430 3610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2508 3323
3911 -1.06 -121.7 -9.2 439 3915 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2726 1089 3323
3941 -1.06 -121.7 -10.1 439 3945 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2509 3323
4271 -1.06 -121.7 -10.2 448 4309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3323
4631 -1.06 -121.7 -10.5 457 4669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3323
4991 -1.06 -121.7 -9.8 466 4995 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2726 3787 3323
5046 -1.06 -121.7 -11.4 467 5050 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2726 2509 3323
5351 -1.06 -121.7 -9.3 475 5355 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2726 1094 3323
5381 -1.06 -121.7 -10.5 475 5385 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2514 3323
5711 -1.06 -121.7 -9.0 484 5749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2514 3323
6071 -1.06 -121.7 -9.6 493 6109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2514 3323
6431 -1.06 -121.7 -9.7 502 6435 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2726 1094 3323
6476 -1.06 -121.7 -10.2 503 6480 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2509 3323
6791 -1.06 -121.7 -9.4 511 6795 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2725 3788 3323
6821 -1.06 -121.7 -11.4 511 6825 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2726 2512 3323
7151 -1.06 -121.7 -9.5 520 7190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2512 3323
7511 -1.06 -121.7 -8.8 529 7515 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2726 1091 3323
7551 -1.06 -121.7 -9.4 530 7555 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2510 3324
7871 -1.06 -121.7 -8.3 538 7909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2511 3323
8231 -1.06 -121.7 -7.5 547 8269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3323
8591 -1.06 -121.7 -7.9 556 8629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2511 3323
8951 -1.06 -121.7 -7.8 565 8990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3323
9311 -1.06 -121.7 -7.4 574 9349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2511 3323
9671 -1.06 -121.7 -7.6 583 9709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2511 3323
10031 -1.06 -121.7 -8.5 592 10035 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2726 1095 3323
10061 -1.06 -121.7 -9.4 592 10065 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2515 3323
10272 -0.31 0.0 9.0 598 10391 0.95 0.00 109.55 1.233 6 0.191 0.000 2888 2516 2822
10392 1.06 121.7 6.4 601 10510 1.75 2.85 108.25 1.213 4 0.166 0.134 3187 3789 2326
10561 1.06 153.0 8.3 605 10595 0.00 2.63 27.35 1.138 6 0.000 0.095 3187 2520 2198
10911 1.09 166.7 9.2 614 10950 0.00 0.00 11.48 1.154 6 0.000 0.000 3187 2520 2141
11271 1.11 166.7 10.3 623 11275 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3188 1102 2141
11316 1.11 166.7 11.4 624 11320 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3187 2525 2140
11631 1.11 166.7 10.6 632 11669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2525 2140
11991 1.11 166.7 11.5 641 11995 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3187 1105 2139
12021 1.11 166.7 11.4 641 12025 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3188 2522 2139
12351 1.11 166.7 11.6 650 12390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2522 2139
12711 1.11 166.7 10.4 659 12749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2522 2139
13071 1.11 186.5 8.9 668 13095 0.00 3.05 16.58 1.097 4 0.000 0.115 3188 1106 2061
13161 1.13 186.5 10.2 670 13165 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3188 2520 2061
13471 1.13 186.5 10.3 678 13475 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3188 3792 2061
13506 1.13 186.5 11.6 678 13510 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3188 2517 2061
13831 1.13 186.5 10.6 687 13835 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3188 1108 2062
13881 1.13 186.5 12.0 688 13885 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3187 2520 2062
14191 1.13 186.5 10.7 696 14229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2521 2062
14551 1.13 186.5 11.2 705 14590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2521 2062
14911 1.13 186.5 11.5 714 14915 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3188 1102 2061
14971 1.13 186.5 11.2 715 14975 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3187 2527 2062
15311 1.13 187.4 9.9 724 15349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2526 2062
15671 1.13 207.5 8.9 733 15710 0.00 0.00 17.65 0.967 6 0.000 0.000 3187 2526 1975
16031 1.15 236.7 8.4 742 16060 0.13 2.83 24.75 0.943 4 0.143 0.137 3209 3753 1857
16096 1.18 236.7 11.5 743 16100 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3209 2525 1855
16411 1.18 236.7 10.0 753 16415 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3209 1104 1857
16456 1.18 236.7 10.1 755 16460 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3209 2522 1857
16771 1.18 236.7 11.2 771 16789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2522 1857
17091 1.18 236.7 11.8 787 17095 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3209 3790 1857
17136 1.18 236.7 13.9 789 17140 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3209 2526 1857
17451 1.18 236.7 13.1 805 17470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2526 1857
17771 1.18 236.7 11.4 821 17789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2526 1857
18091 1.18 236.7 13.3 840 18095 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3209 1112 1857
18131 1.18 236.7 12.9 848 18135 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3209 2520 1856
18436 1.18 236.7 11.0 909 18440 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3209 3782 1857
18506 1.18 236.7 12.7 923 18510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3209 2521 1857
18811 1.18 236.7 10.2 984 18815 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3209 1103 1857
18871 1.18 236.7 12.2 996 18875 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3209 2518 1856
19176 1.18 299.5 6.5 1057 19235 0.00 2.80 52.70 0.762 4 0.000 0.137 3209 3786 1600
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