GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.70 of 91.80 AH used of 24V (89.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.36 of 61.20 AH used of 10V (91.24% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 594 - - - 2501 - -121.7 -15.52 - 2028 - - - - - - - - - - -
32 - -4.0 3 106 roll -1.06 15.35 0.258 2727 139.0 2.92 0.126 1094 -481.8 -121.7 -54.50 - 3319 -23.7 - - - - - - - - - -
246 - -14.0 46 250 done -1.06 - - 2727 - 2.92 0.108 2514 486.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
551 - -13.8 107 555 done -1.06 - - 2727 - - - 2514 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
856 - -13.1 168 860 roll -1.06 - - 2727 - 2.95 0.114 1097 -480.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
941 - -13.1 185 945 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.107 2512 487.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1246 - -9.9 246 1250 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1551 - -11.1 307 1554 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1866 - -10.4 340 1870 roll -1.06 - - 2727 - 2.78 0.141 3786 458.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1911 - -10.9 342 1915 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.101 2516 -482.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2226 - -10.5 358 2230 roll -1.06 - - 2727 - 2.92 0.119 1091 -488.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2281 - -12.2 360 2285 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.108 2502 486.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2586 - -10.6 376 2590 roll -1.06 - - 2727 - 2.80 0.140 3780 456.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2636 - -12.3 378 2640 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.102 2517 -480.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2946 - -11.9 394 2964 done -1.06 - - 2727 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3266 - -10.3 410 3270 roll -1.06 - - 2727 - 2.92 0.121 1096 -486.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3321 - -10.8 412 3325 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.107 2512 488.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3646 - -10.1 426 3650 roll -1.06 - - 2727 - 2.78 0.140 3790 459.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3691 - -10.7 427 3695 done -1.06 - - 2727 - 2.65 0.104 2513 -481.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4006 - -9.6 435 4010 roll -1.06 - - 2727 - 2.92 0.122 1094 -486.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4046 - -9.7 436 4050 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.108 2508 487.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4366 - -9.5 444 4404 done -1.06 - - 2727 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4726 - -9.6 453 4730 roll -1.06 - - 2727 - 2.78 0.138 3792 461.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4756 - -10.3 453 4760 done -1.06 - - 2727 - 2.65 0.104 2511 -483.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5086 - -8.2 462 5090 roll -1.06 - - 2727 - 2.90 0.122 1094 -488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5121 - -8.9 462 5125 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.107 2511 488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5446 - -8.6 471 5484 done -1.06 - - 2727 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5806 - -9.0 480 5810 roll -1.06 - - 2726 - 2.75 0.137 3789 464.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5841 - -9.7 480 5845 done -1.06 - - 2727 - 2.65 0.102 2510 -482.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6166 - -8.8 489 6204 done -1.06 - - 2727 - - - 2511 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6526 - -7.9 498 6564 done -1.06 - - 2727 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6886 - -8.5 507 6890 roll -1.06 - - 2727 - 2.90 0.122 1094 -488.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6926 - -10.0 508 6930 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.107 2513 489.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7246 - -9.6 516 7284 done -1.06 - - 2727 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7606 - -8.3 525 7645 done -1.06 - - 2727 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7966 - -8.1 534 8004 done -1.06 - - 2727 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8326 - -7.6 543 8364 done -1.06 - - 2727 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8686 - -8.3 552 8724 done -1.06 - - 2727 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9046 - -8.8 561 9050 roll -1.06 - - 2727 - 2.95 0.120 1094 -481.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9076 - -10.0 561 9080 done -1.06 - - 2727 - 2.88 0.106 2511 492.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9406 - -7.9 570 9445 done -1.06 - - 2727 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9766 - -7.6 579 9770 roll -1.06 - - 2727 - 2.75 0.136 3791 465.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9806 - -8.6 580 9810 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.099 2507 -488.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10126 - -7.8 588 10164 done -1.06 - - 2727 - - - 2507 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10367 - 8.0 594 10485 done -0.31 0.95 0.192 2888 169.5 - - 2502 - - 109.45 1.219 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10486 - 4.9 597 10600 roll 1.06 1.70 0.163 3185 174.7 2.90 0.132 3782 441.4 121.7 107.82 1.209 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10631 - 9.1 600 10650 done 1.06 - - 3185 - 2.63 0.094 2520 -479.8 138.2 14.63 1.141 2257 -4.7 - - - - - - - - - -
10966 - 10.4 609 11004 done 1.08 - - 3186 - - - 2520 - 138.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11326 - 9.3 618 11345 roll 1.08 - - 3186 - 2.95 0.118 1106 -479.3 151.2 12.30 1.160 2204 -4.5 - - - - - - - - - -
11371 - 10.6 619 11375 done 1.09 - - 3186 - 2.92 0.105 2522 484.9 151.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11686 - 9.0 627 11725 done 1.09 - - 3187 - - - 2522 - 169.1 15.02 1.151 2132 -4.8 - - - - - - - - - -
12046 - 8.8 636 12085 done 1.11 - - 3186 - - - 2522 - 190.0 17.23 1.139 2047 -4.9 - - - - - - - - - -
12406 - 10.4 645 12445 done 1.13 0.10 0.146 3202 160.0 - - 2523 - 190.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12766 - 11.7 654 12804 done 1.13 - - 3202 - - - 2523 - 190.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13126 - 10.9 663 13164 done 1.13 - - 3202 - - - 2523 - 190.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13486 - 11.0 672 13524 done 1.13 - - 3202 - - - 2523 - 190.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13846 - 10.4 681 13850 roll 1.13 - - 3203 - 2.95 0.116 1107 -480.0 190.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13886 - 10.9 682 13890 done 1.13 - - 3203 - 2.90 0.106 2523 488.3 190.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14206 - 11.1 690 14245 done 1.13 - - 3203 - - - 2523 - 190.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14566 - 11.9 699 14570 roll 1.13 - - 3203 - 2.72 0.135 3789 465.4 190.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14611 - 13.6 700 14615 done 1.13 - - 3203 - 2.58 0.096 2526 -489.5 190.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14926 - 11.0 708 14930 roll 1.13 - - 3203 - 2.90 0.117 1106 -489.7 190.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14966 - 11.0 709 14970 done 1.13 - - 3203 - 2.88 0.105 2520 491.0 190.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15286 - 10.0 717 15290 roll 1.13 - - 3203 - 2.72 0.134 3789 466.5 190.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15336 - 10.5 718 15340 done 1.13 - - 3203 - 2.60 0.099 2522 -487.3 190.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15646 - 9.9 726 15684 done 1.13 - - 3203 - - - 2522 - 192.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16006 - 10.0 735 16045 done 1.13 - - 3203 - - - 2522 - 192.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16346 - 10.5 744 16350 roll 1.13 - - 3203 - 2.75 0.132 3786 459.6 192.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16396 - 11.0 746 16400 done 1.13 - - 3203 - 2.63 0.104 2518 -482.1 192.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16706 - 9.5 762 16720 roll 1.13 - - 3203 - 2.97 0.122 1105 -475.8 200.9 9.05 0.940 2001 -4.9 - - - - - - - - - -
16746 - 10.2 764 16750 done 1.14 - - 3203 - 2.92 0.109 2519 484.2 200.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17066 - 10.2 780 17085 done 1.14 - - 3203 - - - 2519 - 200.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17386 - 9.5 796 17405 done 1.14 - - 3203 - - - 2519 - 209.1 6.43 0.921 1969 -5.0 - - - - - - - - - -
17706 - 10.2 812 17724 done 1.15 - - 3203 - - - 2519 - 209.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18026 - 12.1 828 18044 done 1.15 - - 3203 - - - 2519 - 209.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18347 - 11.0 865 18349 done 1.15 - - 3203 - - - 2519 - 209.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18651 - 10.4 926 18655 roll 1.15 - - 3203 - 2.95 0.118 1109 -478.0 209.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18701 - 8.1 936 18735 done 1.15 - - 3203 - 2.90 0.110 2519 486.2 243.1 27.98 0.813 1829 -5.0 - - - - - - - - - -
19036 - 8.7 1003 19060 roll 1.19 - - 3203 - 2.83 0.138 3786 447.7 266.6 18.88 0.796 1734 -5.0 - - - - - - - - - -
19131 - 13.1 1022 19135 done 1.22 0.08 0.117 3220 212.5 2.65 0.104 2518 -478.5 266.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19436 - 9.8 1083 19445 roll 1.22 - - 3221 - 2.92 0.121 1102 -484.9 270.1 2.67 0.842 1719 -4.9 - - - - - - - - - -
19456 - 9.9 1087 19460 done 1.22 - - 3221 - 2.95 0.113 2519 480.3 271.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19761 - 10.5 1148 19765 roll 1.22 - - 3221 - 2.75 0.137 3786 460.7 271.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19816 - 11.4 1159 19820 done 1.22 - - 3221 - 2.63 0.104 2523 -480.2 271.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
20121 - 9.6 1220 20130 done 1.22 - - 3221 - - - 2523 - 278.9 6.97 0.768 1683 -5.0 - - - - - - - - - -