GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.34 of 91.80 AH used of 24V (96.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.39 of 61.20 AH used of 10V (97.72% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -1.04 - - 596 - - - 2359 - -121.7 -30.85 - 2232 - - - - - - - - - - -
47 - -6.5 6 101 done -1.04 14.98 0.256 2682 139.3 - - 2359 - -121.7 -33.22 - 3189 -28.8 - - - - - - - - - -
401 - -16.8 77 406 roll -1.04 0.38 0.196 2746 168.4 3.08 0.142 3754 452.9 -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
456 - -12.8 88 460 done -1.04 - - 2746 - 2.92 0.107 2351 -480.5 -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
761 - -11.3 149 765 roll -1.04 - - 2746 - 3.10 0.139 3754 452.6 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
876 - -12.6 172 880 done -1.04 - - 2746 - 2.92 0.107 2354 -479.5 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1181 - -10.9 233 1185 roll -1.04 - - 2746 - 3.10 0.137 3754 451.6 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1211 - -11.3 239 1215 done -1.04 - - 2746 - 2.92 0.108 2349 -481.2 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1516 - -11.0 300 1520 roll -1.04 - - 2746 - 3.10 0.138 3750 451.9 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1571 - -10.7 311 1575 done -1.04 - - 2746 - 2.92 0.108 2346 -480.8 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1886 - -9.3 338 1890 roll -1.04 - - 2746 - 3.10 0.137 3755 454.5 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1956 - -10.0 341 1960 done -1.04 - - 2746 - 2.92 0.108 2349 -481.5 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2266 - -9.3 357 2284 done -1.04 - - 2746 - - - 2348 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2586 - -11.5 373 2590 roll -1.04 - - 2746 - 3.08 0.137 3754 456.5 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2716 - -11.4 379 2720 done -1.04 - - 2745 - 2.92 0.111 2349 -481.2 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3026 - -10.0 395 3030 roll -1.04 - - 2746 - 3.08 0.137 3755 456.5 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3101 - -11.2 398 3105 done -1.04 - - 2746 - 2.95 0.114 2347 -477.3 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3406 - -10.9 414 3410 roll -1.04 - - 2746 - 3.10 0.137 3757 454.8 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3481 - -12.5 417 3485 done -1.04 - - 2746 - 2.97 0.114 2343 -476.1 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3806 - -9.8 428 3810 roll -1.04 - - 2746 - 3.10 0.137 3759 456.8 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3906 - -11.5 430 3910 done -1.04 - - 2746 - 2.95 0.114 2349 -478.0 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4246 - -11.0 439 4250 roll -1.04 - - 2746 - 3.08 0.137 3755 456.5 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4321 - -11.1 440 4325 done -1.04 - - 2746 - 2.95 0.113 2352 -475.6 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4566 - 9.3 447 4685 done -0.31 0.95 0.192 2906 168.4 - - 2347 - - 105.18 0.986 2693 -4.8 - - - - - - - - - -
4686 - 6.0 450 4795 roll 1.04 1.70 0.165 3197 171.2 2.97 0.134 994 -455.6 121.7 102.63 0.924 2196 -4.8 - - - - - - - - - -
5021 - 5.9 458 5085 done 1.04 - - 3196 - 2.97 0.123 2394 471.4 194.1 60.05 0.921 1900 -4.9 - - - - - - - - - -
5406 - 10.8 468 5410 roll 1.12 0.13 0.153 3217 161.5 3.10 0.146 3788 449.7 194.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
5531 - 12.9 471 5535 done 1.12 - - 3218 - 2.97 0.120 2398 -468.0 194.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
5846 - 11.2 479 5884 done 1.12 - - 3218 - - - 2399 - 194.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
6186 - 9.3 493 6200 roll 1.12 - - 3218 - 3.13 0.144 3787 443.5 203.8 7.30 0.943 1861 -5.2 - - - - - - - - - -
6301 - 8.9 498 6320 done 1.13 - - 3218 - 2.95 0.117 2398 -470.8 221.0 14.38 0.918 1791 -4.9 - - - - - - - - - -
6626 - 9.5 515 6645 done 1.15 - - 3218 - - - 2397 - 226.6 4.30 0.944 1768 -5.3 - - - - - - - - - -
6946 - 13.2 531 6950 roll 1.15 - - 3218 - 3.13 0.143 3790 445.0 226.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
7061 - 13.2 536 7065 done 1.15 - - 3218 - 2.92 0.114 2400 -476.0 226.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
7366 - 11.7 552 7370 roll 1.15 - - 3218 - 2.95 0.125 985 -479.7 226.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
7441 - 12.6 555 7445 done 1.15 - - 3218 - 2.92 0.112 2398 483.9 226.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
7746 - 9.4 571 7760 roll 1.15 - - 3218 - 3.05 0.139 3788 455.7 234.6 6.25 0.877 1736 -5.3 - - - - - - - - - -
7946 - 10.2 602 7950 done 1.16 - - 3218 - 2.90 0.109 2399 -479.0 234.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8251 - 7.8 663 8290 roll 1.16 - - 3218 - 3.13 0.137 3788 443.8 272.1 30.73 0.815 1581 -5.1 - - - - - - - - - -
8336 - 11.1 680 8340 done 1.20 0.10 0.137 3239 210.0 2.90 0.107 2403 -477.6 272.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
8641 - 12.2 741 8645 roll 1.20 - - 3240 - 2.95 0.122 984 -481.0 272.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
8661 - 12.0 745 8665 done 1.20 - - 3240 - 2.92 0.108 2407 487.3 272.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
8966 - 10.2 806 8970 roll 1.20 - - 3239 - 3.00 0.135 3786 459.7 272.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
9041 - 12.3 821 9045 done 1.20 - - 3240 - 2.88 0.107 2400 -481.2 272.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
9346 - 11.1 882 9350 roll 1.20 - - 3240 - 3.03 0.133 3785 457.1 272.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
9476 - 10.7 908 9480 done 1.20 - - 3240 - 2.88 0.106 2393 -483.3 272.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -