GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.19 of 91.80 AH used of 24V (89.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.02 of 61.20 AH used of 10V (91.79% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 597 - - - 2502 - -121.7 -15.98 - 2052 - - - - - - - - - - -
32 - -3.8 3 106 roll -1.06 15.40 0.260 2725 138.2 2.95 0.126 1091 -478.3 -121.7 -54.00 - 3319 -23.5 - - - - - - - - - -
216 - -13.2 40 220 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.108 2511 486.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
521 - -12.3 101 525 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.143 3789 451.6 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
561 - -12.3 109 565 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.099 2516 -484.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
866 - -14.0 170 870 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1171 - -13.2 231 1175 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.117 1096 -489.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1231 - -14.6 243 1235 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2511 487.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1536 - -11.3 304 1540 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1856 - -10.4 338 1860 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.140 3788 460.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1916 - -12.2 341 1920 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.104 2505 -484.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2236 - -10.4 357 2254 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2556 - -9.5 373 2560 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.120 1093 -486.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2661 - -10.5 378 2665 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.108 2509 488.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2976 - -9.4 394 2994 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3296 - -10.7 410 3315 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3616 - -10.8 426 3654 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3976 - -9.6 435 4015 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4336 - -9.6 444 4340 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.138 3791 466.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4366 - -10.7 444 4370 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.104 2512 -482.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4696 - -8.5 453 4700 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.122 1092 -486.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4731 - -9.1 453 4735 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.107 2514 490.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5056 - -7.3 462 5094 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5416 - -8.5 471 5454 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5776 - -7.4 480 5780 roll -1.06 - - 2725 - 2.72 0.137 3792 469.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5826 - -8.8 481 5830 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.101 2508 -484.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6136 - -7.3 489 6174 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6496 - -6.6 498 6500 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.121 1096 -487.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6531 - -8.8 498 6535 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2513 488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6856 - -7.2 507 6860 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.119 1094 -481.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6896 - -9.9 508 6900 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2514 489.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7216 - -8.5 516 7254 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7576 - -8.1 525 7615 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7936 - -10.6 534 7974 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8296 - -10.0 543 8334 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8656 - -9.0 552 8694 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9016 - -6.8 561 9020 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.134 3802 468.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9061 - -8.0 562 9065 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.099 2517 -488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9376 - -6.9 570 9415 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9736 - -7.9 579 9740 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.132 3792 459.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9766 - -9.3 579 9770 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2518 -484.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10096 - -8.9 588 10134 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10456 - -8.4 597 10494 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10737 - 6.5 604 10855 done -0.31 0.95 0.187 2887 170.5 - - 2512 - - 109.30 1.200 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10856 - 3.8 607 10975 done 1.06 1.70 0.160 3186 175.9 - - 2508 - 121.7 107.12 1.188 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
11296 - 8.6 618 11335 done 1.06 - - 3186 - - - 2508 - 146.4 21.40 1.143 2225 -4.7 - - - - - - - - - -
11656 - 8.0 627 11695 done 1.08 - - 3186 - - - 2509 - 182.8 31.52 1.143 2075 -4.8 - - - - - - - - - -
12016 - 9.7 636 12025 roll 1.12 0.10 0.154 3203 170.0 2.95 0.119 1111 -473.9 187.8 4.03 1.178 2055 -5.0 - - - - - - - - - -
12051 - 11.7 636 12055 done 1.13 - - 3203 - 2.90 0.105 2522 486.6 187.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12376 - 10.2 645 12415 done 1.13 - - 3202 - - - 2522 - 187.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12736 - 12.9 654 12774 done 1.13 - - 3203 - - - 2522 - 187.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13096 - 10.7 663 13134 done 1.13 - - 3202 - - - 2522 - 187.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13456 - 10.2 672 13494 done 1.13 - - 3202 - - - 2522 - 187.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13816 - 10.9 681 13854 done 1.13 - - 3203 - - - 2522 - 187.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14176 - 12.0 690 14215 done 1.13 - - 3203 - - - 2522 - 187.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14536 - 11.9 699 14540 roll 1.13 - - 3203 - 2.95 0.115 1105 -480.3 187.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14591 - 11.4 700 14595 done 1.13 - - 3203 - 2.90 0.107 2520 487.9 187.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14896 - 10.5 708 14900 roll 1.13 - - 3203 - 2.75 0.137 3790 461.8 187.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14951 - 11.6 709 14955 done 1.13 - - 3203 - 2.60 0.097 2520 -488.5 187.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15256 - 10.9 717 15260 roll 1.13 - - 3203 - 2.90 0.119 1102 -489.0 187.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15276 - 11.6 717 15280 done 1.13 - - 3202 - 2.90 0.105 2523 490.0 187.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15616 - 10.8 726 15620 roll 1.13 - - 3203 - 2.95 0.116 1102 -481.7 187.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15656 - 10.9 727 15660 done 1.13 - - 3203 - 2.88 0.105 2520 492.4 187.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15976 - 9.8 735 16015 done 1.13 - - 3203 - - - 2520 - 190.8 2.50 1.045 2042 -4.8 - - - - - - - - - -
16336 - 9.2 744 16355 roll 1.13 - - 3203 - 3.00 0.117 1106 -471.3 205.1 11.52 0.963 1984 -5.0 - - - - - - - - - -
16391 - 10.8 745 16395 done 1.15 - - 3203 - 2.92 0.106 2525 486.0 205.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16696 - 9.0 755 16715 done 1.15 - - 3203 - - - 2525 - 222.4 14.18 0.939 1915 -4.9 - - - - - - - - - -
17016 - 12.2 771 17020 roll 1.17 - - 3203 - 2.97 0.118 1103 -478.8 222.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17071 - 13.6 773 17075 done 1.17 - - 3203 - 2.92 0.110 2520 485.3 222.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17376 - 11.7 789 17394 done 1.17 - - 3203 - - - 2520 - 222.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17696 - 9.4 805 17710 roll 1.17 - - 3203 - 2.80 0.138 3789 453.2 232.7 9.13 0.898 1872 -4.7 - - - - - - - - - -
17786 - 10.3 809 17790 done 1.18 - - 3203 - 2.63 0.102 2524 -481.0 232.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18096 - 10.5 825 18100 roll 1.18 - - 3203 - 2.92 0.121 1103 -486.6 232.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18136 - 11.3 827 18140 done 1.18 - - 3202 - 2.90 0.110 2520 488.6 232.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18456 - 9.7 843 18475 done 1.18 - - 3202 - - - 2520 - 237.7 4.40 0.892 1851 -4.8 - - - - - - - - - -
18776 - 7.8 904 18815 roll 1.18 - - 3203 - 3.00 0.118 1106 -471.3 277.6 33.08 0.823 1688 -4.9 - - - - - - - - - -
18931 - 12.4 935 18935 done 1.23 0.10 0.146 3222 190.0 2.92 0.111 2520 484.2 277.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19236 - 11.4 996 19240 roll 1.23 - - 3222 - 2.75 0.137 3782 458.9 277.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19301 - 11.2 1009 19305 done 1.23 - - 3223 - 2.63 0.104 2517 -481.0 277.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19606 - 12.6 1070 19610 done 1.23 - - 3223 - - - 2516 - 277.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19911 - 11.4 1131 19915 roll 1.23 - - 3223 - 2.92 0.120 1102 -484.2 277.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19976 - 10.0 1144 19980 done 1.23 - - 3223 - 2.92 0.113 2520 485.6 278.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20281 - 10.4 1205 20285 done 1.23 - - 3223 - - - 2520 - 278.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -