GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  48 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -265584.47 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213525,5706.109,-14829.883,26,1.4,45 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.83 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  214107,5706.094,-14829.887,12,1.4,16,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.5,120601,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20487,0.00,0.000,0,0,1682,279.64 _10V_AH  9.9,5.023
HUMID  2116 DATA_FILE_SIZE  40156,1231
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,9.189

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.98 0.000 2 0.000 0.000 597 2502 2052
32 -1.06 -121.7 -3.8 3 106 15.40 2.95 -54.00 0.000 4 0.260 0.126 2725 1091 3319
216 -1.06 -121.7 -13.2 40 220 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2511 3321
521 -1.06 -121.7 -12.3 101 525 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2725 3789 3321
561 -1.06 -121.7 -12.3 109 565 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2725 2516 3321
866 -1.06 -121.7 -14.0 170 870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3322
1171 -1.06 -121.7 -13.2 231 1175 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1096 3322
1231 -1.06 -121.7 -14.6 243 1235 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2511 3323
1536 -1.06 -121.7 -11.3 304 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
1856 -1.06 -121.7 -10.4 338 1860 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 3788 3323
1916 -1.06 -121.7 -12.2 341 1920 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2505 3323
2236 -1.06 -121.7 -10.4 357 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2505 3323
2556 -1.06 -121.7 -9.5 373 2560 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1093 3323
2661 -1.06 -121.7 -10.5 378 2665 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2509 3323
2976 -1.06 -121.7 -9.4 394 2994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
3296 -1.06 -121.7 -10.7 410 3315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
3616 -1.06 -121.7 -10.8 426 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
3976 -1.06 -121.7 -9.6 435 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
4336 -1.06 -121.7 -9.6 444 4340 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2725 3791 3323
4366 -1.06 -121.7 -10.7 444 4370 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2512 3323
4696 -1.06 -121.7 -8.5 453 4700 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1092 3323
4731 -1.06 -121.7 -9.1 453 4735 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2514 3323
5056 -1.06 -121.7 -7.3 462 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2514 3323
5416 -1.06 -121.7 -8.5 471 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2514 3323
5776 -1.06 -121.7 -7.4 480 5780 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3792 3323
5826 -1.06 -121.7 -8.8 481 5830 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2508 3323
6136 -1.06 -121.7 -7.3 489 6174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
6496 -1.06 -121.7 -6.6 498 6500 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2725 1096 3323
6531 -1.06 -121.7 -8.8 498 6535 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2513 3323
6856 -1.06 -121.7 -7.2 507 6860 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2725 1094 3323
6896 -1.06 -121.7 -9.9 508 6900 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2514 3323
7216 -1.06 -121.7 -8.5 516 7254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
7576 -1.06 -121.7 -8.1 525 7615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
7936 -1.06 -121.7 -10.6 534 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
8296 -1.06 -121.7 -10.0 543 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
8656 -1.06 -121.7 -9.0 552 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
9016 -1.06 -121.7 -6.8 561 9020 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2725 3802 3323
9061 -1.06 -121.7 -8.0 562 9065 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2725 2517 3323
9376 -1.06 -121.7 -6.9 570 9415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3323
9736 -1.06 -121.7 -7.9 579 9740 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2725 3792 3323
9766 -1.06 -121.7 -9.3 579 9770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2518 3323
10096 -1.06 -121.7 -8.9 588 10134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2518 3323
10456 -1.06 -121.7 -8.4 597 10494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2518 3323
10737 -0.31 0.0 6.5 604 10855 0.95 0.00 109.30 1.200 6 0.187 0.000 2887 2512 2822
10856 1.06 121.7 3.8 607 10975 1.70 0.00 107.12 1.188 6 0.160 0.000 3186 2508 2325
11296 1.06 146.4 8.6 618 11335 0.00 0.00 21.40 1.143 6 0.000 0.000 3186 2508 2225
11656 1.08 182.8 8.0 627 11695 0.00 0.00 31.52 1.143 6 0.000 0.000 3186 2509 2075
12016 1.12 187.8 9.7 636 12025 0.10 2.95 4.03 1.178 4 0.154 0.119 3203 1111 2055
12051 1.13 187.8 11.7 636 12055 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3203 2522 2055
12376 1.13 187.8 10.2 645 12415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2522 2056
12736 1.13 187.8 12.9 654 12774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2522 2056
13096 1.13 187.8 10.7 663 13134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2522 2056
13456 1.13 187.8 10.2 672 13494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2522 2055
13816 1.13 187.8 10.9 681 13854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2522 2055
14176 1.13 187.8 12.0 690 14215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2522 2055
14536 1.13 187.8 11.9 699 14540 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3203 1105 2055
14591 1.13 187.8 11.4 700 14595 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3203 2520 2055
14896 1.13 187.8 10.5 708 14900 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3203 3790 2055
14951 1.13 187.8 11.6 709 14955 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3203 2520 2054
15256 1.13 187.8 10.9 717 15260 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3203 1102 2054
15276 1.13 187.8 11.6 717 15280 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3202 2523 2054
15616 1.13 187.8 10.8 726 15620 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3203 1102 2054
15656 1.13 187.8 10.9 727 15660 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3203 2520 2054
15976 1.13 190.8 9.8 735 16015 0.00 0.00 2.50 1.045 6 0.000 0.000 3203 2520 2042
16336 1.13 205.1 9.2 744 16355 0.00 3.00 11.52 0.963 4 0.000 0.117 3203 1106 1984
16391 1.15 205.1 10.8 745 16395 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3203 2525 1984
16696 1.15 222.4 9.0 755 16715 0.00 0.00 14.18 0.939 6 0.000 0.000 3203 2525 1915
17016 1.17 222.4 12.2 771 17020 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3203 1103 1914
17071 1.17 222.4 13.6 773 17075 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3203 2520 1915
17376 1.17 222.4 11.7 789 17394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2520 1915
17696 1.17 232.7 9.4 805 17710 0.00 2.80 9.13 0.898 4 0.000 0.138 3203 3789 1872
17786 1.18 232.7 10.3 809 17790 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3203 2524 1871
18096 1.18 232.7 10.5 825 18100 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3203 1103 1872
18136 1.18 232.7 11.3 827 18140 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3202 2520 1872
18456 1.18 237.7 9.7 843 18475 0.00 0.00 4.40 0.892 6 0.000 0.000 3202 2520 1851
18776 1.18 277.6 7.8 904 18815 0.00 3.00 33.08 0.823 4 0.000 0.118 3203 1106 1688
18931 1.23 277.6 12.4 935 18935 0.10 2.92 0.00 0.000 6 0.146 0.111 3222 2520 1687
19236 1.23 277.6 11.4 996 19240 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3222 3782 1685
19301 1.23 277.6 11.2 1009 19305 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3223 2517 1684
19606 1.23 277.6 12.6 1070 19610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3223 2516 1685
19911 1.23 277.6 11.4 1131 19915 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3223 1102 1685
19976 1.23 278.1 10.0 1144 19980 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3223 2520 1684
20281 1.23 278.1 10.4 1205 20285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3223 2520 1684