GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.80 of 91.80 AH used of 24V (90.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.77 of 61.20 AH used of 10V (92.21% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 31 VBD -1.06 - - 597 - - - 2501 - -121.7 -15.23 - 2055 - - - - - - - - - - -
32 - -3.1 3 106 roll -1.06 15.40 0.259 2727 138.3 2.88 0.156 3769 440.3 -121.7 -53.33 - 3320 -23.7 - - - - - - - - - -
221 - -14.8 41 225 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.098 2509 -479.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
526 - -13.9 102 530 done -1.06 - - 2727 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
831 - -14.3 163 835 roll -1.06 - - 2727 - 2.83 0.137 3786 451.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
866 - -14.2 170 870 done -1.06 - - 2728 - 2.63 0.100 2513 -484.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1171 - -13.1 231 1175 roll -1.06 - - 2727 - 2.90 0.117 1096 -488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1256 - -12.2 248 1260 done -1.06 - - 2728 - 2.90 0.107 2507 486.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1561 - -9.5 309 1565 roll -1.06 - - 2727 - 2.78 0.139 3787 460.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1606 - -10.4 314 1610 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.100 2516 -483.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1921 - -9.2 330 1940 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2241 - -9.4 346 2245 roll -1.06 - - 2727 - 2.92 0.117 1088 -488.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2286 - -9.9 348 2290 done -1.06 - - 2727 - 2.92 0.107 2513 488.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2601 - -9.5 364 2619 done -1.06 - - 2728 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2921 - -9.0 380 2940 done -1.06 - - 2728 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3241 - -8.8 396 3245 roll -1.06 - - 2727 - 2.75 0.139 3788 463.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3271 - -9.7 397 3275 done -1.06 - - 2728 - 2.65 0.104 2512 -481.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3581 - -9.4 413 3599 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3921 - -10.4 425 3960 done -1.06 - - 2728 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4281 - -10.7 434 4319 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4641 - -10.0 443 4679 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5001 - -8.6 452 5005 roll -1.06 - - 2728 - 2.92 0.121 1089 -487.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5031 - -7.7 452 5035 done -1.06 - - 2728 - 2.92 0.109 2512 487.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5361 - -8.5 461 5365 roll -1.06 - - 2727 - 2.75 0.137 3788 464.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5396 - -9.6 461 5400 done -1.06 - - 2728 - 2.65 0.103 2506 -483.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5721 - -10.3 470 5725 roll -1.06 - - 2728 - 2.80 0.136 3788 457.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5751 - -11.6 470 5755 done -1.06 - - 2727 - 2.65 0.104 2511 -481.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6081 - -10.0 479 6119 done -1.06 - - 2727 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6441 - -9.5 488 6479 done -1.06 - - 2728 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6801 - -9.6 497 6805 roll -1.06 - - 2727 - 2.78 0.134 3789 460.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6831 - -11.6 497 6835 done -1.06 - - 2728 - 2.65 0.103 2508 -483.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7161 - -9.5 506 7199 done -1.06 - - 2727 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7521 - -9.4 515 7560 done -1.06 - - 2727 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7881 - -7.7 524 7885 roll -1.06 - - 2727 - 2.80 0.133 3792 458.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7911 - -8.1 524 7915 done -1.06 - - 2728 - 2.65 0.100 2508 -484.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8241 - -6.8 533 8279 done -1.06 - - 2728 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8601 - -6.9 542 8639 done -1.06 - - 2727 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8961 - -7.5 551 8999 done -1.06 - - 2728 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9321 - -7.8 560 9325 roll -1.06 - - 2728 - 2.80 0.133 3794 459.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9356 - -8.1 560 9360 done -1.06 - - 2728 - 2.63 0.099 2515 -486.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9681 - -8.0 569 9719 done -1.06 - - 2728 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10041 - -8.9 578 10079 done -1.06 - - 2727 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10322 - 9.1 585 10440 done -0.31 0.95 0.189 2890 171.6 - - 2508 - - 109.75 1.216 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10441 - 6.3 588 10555 roll 1.06 1.70 0.162 3183 172.4 3.00 0.119 1105 -467.7 121.7 108.25 1.203 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10626 - 7.6 592 10670 done 1.06 - - 3183 - 2.92 0.105 2522 485.3 165.4 37.85 1.152 2147 -4.7 - - - - - - - - - -
11001 - 10.7 602 11039 done 1.10 - - 3183 - - - 2522 - 165.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11361 - 10.4 611 11365 roll 1.10 - - 3183 - 2.97 0.119 1105 -477.1 165.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11416 - 11.2 612 11420 done 1.10 - - 3183 - 2.90 0.106 2519 487.6 165.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11721 - 10.5 620 11760 done 1.10 - - 3183 - - - 2519 - 165.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12081 - 10.0 629 12119 done 1.10 - - 3183 - - - 2519 - 165.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12441 - 9.9 638 12480 done 1.11 - - 3183 - - - 2519 - 168.4 2.40 1.195 2134 -5.0 - - - - - - - - - -
12801 - 11.1 647 12839 done 1.11 - - 3183 - - - 2519 - 168.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13161 - 10.6 656 13199 done 1.11 - - 3183 - - - 2519 - 168.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13521 - 10.3 665 13560 done 1.11 - - 3183 - - - 2519 - 168.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13881 - 10.1 674 13919 done 1.11 - - 3183 - - - 2519 - 168.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14241 - 10.0 683 14279 done 1.11 - - 3183 - - - 2519 - 168.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14601 - 9.6 692 14640 done 1.11 - - 3183 - - - 2519 - 176.9 7.20 1.068 2100 -4.7 - - - - - - - - - -
14961 - 9.9 701 14965 roll 1.12 0.10 0.143 3200 170.0 2.95 0.118 1104 -479.7 178.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15011 - 10.5 702 15015 done 1.12 - - 3200 - 2.90 0.107 2522 489.0 178.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15321 - 11.0 710 15360 done 1.12 - - 3200 - - - 2522 - 178.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15681 - 10.3 719 15685 roll 1.12 - - 3200 - 2.95 0.117 1103 -481.0 178.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15711 - 10.2 719 15715 done 1.12 - - 3199 - 2.88 0.106 2520 492.0 178.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16041 - 9.0 728 16080 done 1.12 - - 3200 - - - 2520 - 196.7 16.63 0.978 2019 -4.9 - - - - - - - - - -
16401 - 9.2 737 16440 done 1.14 - - 3200 - - - 2520 - 211.1 11.68 0.966 1960 -5.1 - - - - - - - - - -
16741 - 10.7 751 16759 done 1.15 - - 3200 - - - 2520 - 211.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17061 - 12.0 767 17079 done 1.15 - - 3200 - - - 2520 - 211.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17381 - 11.2 783 17385 roll 1.15 - - 3200 - 2.75 0.137 3788 461.1 211.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17436 - 12.1 785 17440 done 1.15 - - 3200 - 2.63 0.104 2521 -481.7 211.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17741 - 10.0 801 17759 done 1.15 - - 3200 - - - 2521 - 211.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18061 - 9.6 817 18075 roll 1.16 - - 3200 - 2.95 0.121 1105 -480.0 218.6 6.28 0.922 1930 -4.8 - - - - - - - - - -
18111 - 11.5 819 18115 done 1.16 - - 3200 - 2.92 0.108 2524 486.0 218.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18416 - 13.6 843 18419 done 1.16 - - 3200 - - - 2524 - 218.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18721 - 8.4 904 18745 done 1.16 - - 3200 - - - 2524 - 247.2 23.30 0.834 1813 -5.0 - - - - - - - - - -
19046 - 7.6 969 19086 roll 1.19 0.10 0.137 3217 170.0 2.83 0.137 3789 447.0 289.6 34.90 0.806 1641 -4.9 - - - - - - - - - -
19121 - 10.8 984 19125 done 1.24 - - 3217 - 2.67 0.104 2517 -476.4 289.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19426 - 11.2 1045 19429 done 1.24 - - 3217 - - - 2516 - 289.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19731 - 10.8 1106 19735 roll 1.24 - - 3217 - 2.92 0.120 1101 -484.6 289.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19771 - 11.5 1114 19775 done 1.24 - - 3217 - 2.92 0.110 2520 486.0 289.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20076 - 10.0 1175 20080 done 1.24 - - 3217 - - - 2520 - 290.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -