GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  45 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -265813.94 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042225,5709.766,-14848.723,43,1.8,43 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.82 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  042815,5709.765,-14848.755,18,1.8,18,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.8,139331,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20352,0.00,0.000,0,0,1634,291.42 _10V_AH  9.9,4.768
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  39592,1215
TCM_TEMP  -22.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0
_24V_AH  23.6,8.796

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.23 0.000 2 0.000 0.000 597 2501 2055
32 -1.06 -121.7 -3.1 3 106 15.40 2.88 -53.33 0.000 4 0.259 0.156 2727 3769 3320
221 -1.06 -121.7 -14.8 41 225 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2727 2509 3321
526 -1.06 -121.7 -13.9 102 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2509 3322
831 -1.06 -121.7 -14.3 163 835 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2727 3786 3323
866 -1.06 -121.7 -14.2 170 870 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2728 2513 3323
1171 -1.06 -121.7 -13.1 231 1175 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2727 1096 3323
1256 -1.06 -121.7 -12.2 248 1260 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2728 2507 3323
1561 -1.06 -121.7 -9.5 309 1565 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2727 3787 3323
1606 -1.06 -121.7 -10.4 314 1610 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2727 2516 3323
1921 -1.06 -121.7 -9.2 330 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3324
2241 -1.06 -121.7 -9.4 346 2245 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2727 1088 3323
2286 -1.06 -121.7 -9.9 348 2290 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2727 2513 3324
2601 -1.06 -121.7 -9.5 364 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2514 3324
2921 -1.06 -121.7 -9.0 380 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2514 3324
3241 -1.06 -121.7 -8.8 396 3245 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2727 3788 3324
3271 -1.06 -121.7 -9.7 397 3275 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2728 2512 3324
3581 -1.06 -121.7 -9.4 413 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2512 3324
3921 -1.06 -121.7 -10.4 425 3960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2512 3324
4281 -1.06 -121.7 -10.7 434 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2512 3324
4641 -1.06 -121.7 -10.0 443 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2512 3324
5001 -1.06 -121.7 -8.6 452 5005 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2728 1089 3324
5031 -1.06 -121.7 -7.7 452 5035 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2728 2512 3324
5361 -1.06 -121.7 -8.5 461 5365 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2727 3788 3324
5396 -1.06 -121.7 -9.6 461 5400 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2728 2506 3324
5721 -1.06 -121.7 -10.3 470 5725 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2728 3788 3324
5751 -1.06 -121.7 -11.6 470 5755 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2727 2511 3324
6081 -1.06 -121.7 -10.0 479 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2510 3324
6441 -1.06 -121.7 -9.5 488 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2510 3324
6801 -1.06 -121.7 -9.6 497 6805 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2727 3789 3324
6831 -1.06 -121.7 -11.6 497 6835 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2728 2508 3324
7161 -1.06 -121.7 -9.5 506 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2508 3324
7521 -1.06 -121.7 -9.4 515 7560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2508 3324
7881 -1.06 -121.7 -7.7 524 7885 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2727 3792 3324
7911 -1.06 -121.7 -8.1 524 7915 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2728 2508 3324
8241 -1.06 -121.7 -6.8 533 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2508 3324
8601 -1.06 -121.7 -6.9 542 8639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2508 3324
8961 -1.06 -121.7 -7.5 551 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2508 3324
9321 -1.06 -121.7 -7.8 560 9325 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2728 3794 3324
9356 -1.06 -121.7 -8.1 560 9360 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2728 2515 3324
9681 -1.06 -121.7 -8.0 569 9719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2514 3324
10041 -1.06 -121.7 -8.9 578 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2514 3324
10322 -0.31 0.0 9.1 585 10440 0.95 0.00 109.75 1.216 6 0.189 0.000 2890 2508 2822
10441 1.06 121.7 6.3 588 10555 1.70 3.00 108.25 1.203 4 0.162 0.119 3183 1105 2325
10626 1.06 165.4 7.6 592 10670 0.00 2.92 37.85 1.152 6 0.000 0.105 3183 2522 2147
11001 1.10 165.4 10.7 602 11039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2522 2147
11361 1.10 165.4 10.4 611 11365 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3183 1105 2146
11416 1.10 165.4 11.2 612 11420 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3183 2519 2146
11721 1.10 165.4 10.5 620 11760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2519 2146
12081 1.10 165.7 10.0 629 12119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2519 2146
12441 1.11 168.4 9.9 638 12480 0.00 0.00 2.40 1.195 6 0.000 0.000 3183 2519 2134
12801 1.11 168.4 11.1 647 12839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2519 2134
13161 1.11 168.4 10.6 656 13199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2519 2134
13521 1.11 168.4 10.3 665 13560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2519 2134
13881 1.11 168.4 10.1 674 13919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2519 2134
14241 1.11 168.8 10.0 683 14279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2519 2134
14601 1.11 176.9 9.6 692 14640 0.00 0.00 7.20 1.068 6 0.000 0.000 3183 2519 2100
14961 1.12 178.2 9.9 701 14965 0.10 2.95 0.00 0.000 4 0.143 0.118 3200 1104 2101
15011 1.12 178.2 10.5 702 15015 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3200 2522 2101
15321 1.12 178.2 11.0 710 15360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2522 2101
15681 1.12 178.2 10.3 719 15685 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3200 1103 2102
15711 1.12 178.2 10.2 719 15715 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3199 2520 2101
16041 1.12 196.7 9.0 728 16080 0.00 0.00 16.63 0.978 6 0.000 0.000 3200 2520 2019
16401 1.14 211.1 9.2 737 16440 0.00 0.00 11.68 0.966 6 0.000 0.000 3200 2520 1960
16741 1.15 211.1 10.7 751 16759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2520 1960
17061 1.15 211.1 12.0 767 17079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2520 1960
17381 1.15 211.1 11.2 783 17385 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3200 3788 1960
17436 1.15 211.1 12.1 785 17440 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3200 2521 1960
17741 1.15 211.9 10.0 801 17759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2521 1960
18061 1.16 218.6 9.6 817 18075 0.00 2.95 6.28 0.922 4 0.000 0.121 3200 1105 1930
18111 1.16 218.6 11.5 819 18115 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3200 2524 1930
18416 1.16 218.6 13.6 843 18419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2524 1930
18721 1.16 247.2 8.4 904 18745 0.00 0.00 23.30 0.834 6 0.000 0.000 3200 2524 1813
19046 1.19 289.6 7.6 969 19086 0.10 2.83 34.90 0.806 4 0.137 0.137 3217 3789 1641
19121 1.24 289.6 10.8 984 19125 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3217 2517 1639
19426 1.24 289.6 11.2 1045 19429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3217 2516 1638
19731 1.24 289.6 10.8 1106 19735 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3217 1101 1638
19771 1.24 289.6 11.5 1114 19775 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3217 2520 1638
20076 1.24 290.4 10.0 1175 20080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3217 2520 1638