GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.00 of 91.80 AH used of 24V (91.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.25 of 61.20 AH used of 10V (93.05% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 595 - - - 2525 - -121.7 -15.30 - 1980 - - - - - - - - - - -
32 - -2.6 3 116 roll -1.06 16.08 0.272 2723 132.3 2.78 0.153 3791 455.4 -121.7 -61.15 - 3319 -21.9 - - - - - - - - - -
246 - -14.1 46 250 done -1.06 - - 2723 - 2.63 0.099 2518 -484.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
551 - -15.2 107 555 roll -1.06 - - 2723 - 2.92 0.116 1091 -488.7 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
631 - -15.7 123 635 done -1.06 - - 2723 - 2.90 0.106 2509 489.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
936 - -13.5 184 940 done -1.06 - - 2723 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1241 - -13.0 245 1245 roll -1.06 - - 2723 - 2.80 0.139 3795 459.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1271 - -13.7 251 1275 done -1.06 - - 2723 - 2.65 0.100 2507 -486.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1591 - -9.5 312 1595 roll -1.06 - - 2723 - 2.83 0.137 3788 452.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1621 - -9.5 313 1625 done -1.06 - - 2723 - 2.65 0.100 2510 -482.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1931 - -8.4 329 1949 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2251 - -9.6 345 2270 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2571 - -10.7 361 2575 roll -1.06 - - 2723 - 2.90 0.118 1091 -489.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2601 - -11.1 362 2605 done -1.06 - - 2723 - 2.90 0.107 2509 489.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2911 - -10.7 378 2929 done -1.06 - - 2723 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3231 - -9.7 394 3249 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3551 - -9.5 410 3570 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3871 - -9.3 420 3910 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4231 - -9.8 429 4269 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4591 - -9.9 438 4629 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4951 - -10.3 447 4955 roll -1.06 - - 2723 - 2.75 0.138 3788 464.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4986 - -10.5 447 4990 done -1.06 - - 2723 - 2.63 0.102 2513 -484.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5311 - -10.0 456 5349 done -1.06 - - 2723 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5671 - -10.4 465 5675 roll -1.06 - - 2723 - 2.78 0.137 3787 458.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5696 - -11.7 465 5700 done -1.06 - - 2723 - 2.63 0.102 2514 -484.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6031 - -10.1 474 6035 roll -1.06 - - 2723 - 2.92 0.120 1088 -488.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6066 - -10.8 474 6070 done -1.06 - - 2723 - 2.90 0.107 2510 490.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6391 - -9.2 483 6429 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6751 - -8.1 492 6755 roll -1.06 - - 2723 - 2.92 0.118 1096 -484.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6781 - -8.5 492 6785 done -1.06 - - 2723 - 2.90 0.107 2515 489.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7111 - -8.1 501 7149 done -1.06 - - 2723 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7471 - -8.1 510 7475 roll -1.06 - - 2723 - 2.72 0.134 3791 469.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7511 - -8.9 511 7515 done -1.06 - - 2723 - 2.63 0.100 2510 -487.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7831 - -7.4 519 7869 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8191 - -6.6 528 8229 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8551 - -6.2 537 8555 roll -1.06 - - 2723 - 2.90 0.120 1093 -488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8596 - -8.6 538 8600 done -1.06 - - 2723 - 2.88 0.105 2512 492.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8911 - -7.7 546 8949 done -1.06 - - 2723 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9271 - -7.1 555 9310 done -1.06 - - 2723 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9631 - -7.6 564 9669 done -1.06 - - 2723 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9991 - -8.1 573 9995 roll -1.06 - - 2723 - 2.72 0.135 3788 469.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10041 - -10.2 574 10045 done -1.06 - - 2723 - 2.60 0.098 2513 -490.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10351 - -8.3 582 10389 done -1.06 - - 2723 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10512 - 8.4 586 10630 done -0.31 0.95 0.188 2887 172.6 - - 2506 - - 109.30 1.210 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10631 - 5.1 589 10745 roll 1.06 1.73 0.160 3185 172.3 2.97 0.117 1111 -469.7 121.7 108.03 1.186 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10821 - 9.9 593 10830 done 1.06 - - 3185 - 2.90 0.105 2520 485.9 124.2 1.90 1.196 2315 -5.3 - - - - - - - - - -
11151 - 9.4 602 11190 done 1.06 - - 3185 - - - 2520 - 135.0 9.30 1.154 2271 -4.7 - - - - - - - - - -
11511 - 9.8 611 11520 roll 1.07 - - 3185 - 2.75 0.134 3788 461.1 138.2 3.40 1.185 2258 -3.8 - - - - - - - - - -
11596 - 12.5 613 11600 done 1.08 - - 3185 - 2.60 0.097 2525 -485.8 138.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11911 - 10.5 621 11915 roll 1.08 - - 3185 - 2.92 0.118 1106 -486.0 138.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11966 - 11.1 622 11970 done 1.08 - - 3185 - 2.90 0.105 2525 489.3 138.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12271 - 10.2 630 12275 roll 1.08 - - 3185 - 2.75 0.136 3792 460.7 138.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12331 - 10.9 631 12335 done 1.08 - - 3184 - 2.60 0.097 2523 -488.1 138.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12671 - 9.1 640 12710 done 1.08 - - 3185 - - - 2523 - 154.4 14.30 1.118 2191 -4.8 - - - - - - - - - -
13031 - 9.1 649 13070 done 1.09 - - 3185 - - - 2523 - 170.9 14.23 1.098 2123 -4.8 - - - - - - - - - -
13391 - 9.6 658 13400 roll 1.11 - - 3185 - 2.95 0.118 1106 -480.3 177.3 4.68 1.121 2098 -5.3 - - - - - - - - - -
13426 - 10.0 658 13430 done 1.12 - - 3185 - 2.92 0.107 2522 484.9 178.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13751 - 9.8 667 13790 done 1.12 - - 3185 - - - 2520 - 181.6 3.53 1.118 2081 -4.8 - - - - - - - - - -
14111 - 10.3 676 14115 roll 1.12 0.10 0.143 3202 170.0 2.95 0.115 1107 -479.0 181.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14171 - 11.4 677 14175 done 1.12 - - 3201 - 2.90 0.106 2525 489.0 181.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14511 - 11.1 686 14549 done 1.12 - - 3202 - - - 2525 - 181.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14871 - 10.1 695 14875 roll 1.12 - - 3201 - 2.95 0.114 1103 -482.0 181.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14916 - 10.3 696 14920 done 1.12 - - 3202 - 2.88 0.104 2520 492.0 181.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15231 - 9.7 704 15240 roll 1.12 - - 3201 - 2.78 0.138 3789 456.5 187.6 5.00 1.045 2056 -4.8 - - - - - - - - - -
15281 - 10.8 705 15285 done 1.13 - - 3201 - 2.63 0.099 2517 -483.7 187.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15591 - 10.5 713 15629 done 1.13 - - 3201 - - - 2517 - 187.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15951 - 11.2 722 15955 roll 1.13 - - 3201 - 2.80 0.137 3788 453.9 187.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15976 - 12.0 722 15979 done 1.13 - - 3201 - 2.60 0.101 2526 -485.4 187.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16311 - 12.4 731 16349 done 1.13 - - 3201 - - - 2526 - 187.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16651 - 11.3 742 16669 done 1.13 - - 3201 - - - 2526 - 187.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16971 - 10.5 758 16975 roll 1.13 - - 3202 - 2.92 0.121 1105 -486.6 187.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17031 - 11.6 761 17035 done 1.13 - - 3201 - 2.90 0.110 2520 487.9 187.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17351 - 10.6 777 17369 done 1.13 - - 3202 - - - 2520 - 187.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17671 - 10.6 793 17689 done 1.13 - - 3201 - - - 2520 - 187.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17991 - 9.1 809 18010 done 1.13 - - 3202 - - - 2520 - 204.1 13.45 0.864 1988 -5.1 - - - - - - - - - -
18311 - 8.0 825 18345 roll 1.15 - - 3201 - 2.83 0.137 3786 447.3 240.2 29.60 0.840 1842 -4.9 - - - - - - - - - -
18396 - 10.2 829 18400 done 1.19 - - 3201 - 2.63 0.101 2525 -479.5 240.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18701 - 10.5 867 18705 done 1.19 - - 3201 - - - 2525 - 240.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19006 - 12.0 928 19010 roll 1.19 - - 3201 - 2.92 0.118 1106 -486.0 240.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19071 - 13.2 941 19075 done 1.19 - - 3201 - 2.90 0.109 2521 487.9 240.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19376 - 6.4 1002 19435 roll 1.19 - - 3201 - 2.80 0.135 3792 453.9 304.2 52.28 0.781 1582 -4.9 - - - - - - - - - -
19511 - 9.1 1029 19531 done 1.26 0.15 0.142 3230 193.3 2.65 0.102 2515 -481.9 319.8 12.57 0.772 1518 -5.1 - - - - - - - - - -
19831 - 10.6 1093 19835 roll 1.27 - - 3230 - 2.92 0.119 1101 -484.2 319.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19871 - 13.0 1101 19876 done 1.27 - - 3230 - 2.92 0.110 2521 486.3 319.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20176 - 12.1 1162 20180 done 1.27 - - 3230 - - - 2522 - 319.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -