GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  39 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -266248.19 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175036,5716.447,-14911.310,39,1.4,39 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.73 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  175608,5716.422,-14911.265,15,1.4,16,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.3,162370,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20472,0.00,0.000,0,0,1513,320.85 _10V_AH  9.8,4.251
HUMID  2212 DATA_FILE_SIZE  39158,1206
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,7.995

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.30 0.000 2 0.000 0.000 595 2525 1980
32 -1.06 -121.7 -2.6 3 116 16.08 2.78 -61.15 0.000 4 0.272 0.153 2723 3791 3319
246 -1.06 -121.7 -14.1 46 250 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2723 2518 3321
551 -1.06 -121.7 -15.2 107 555 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2723 1091 3321
631 -1.06 -121.7 -15.7 123 635 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2723 2509 3321
936 -1.06 -121.7 -13.5 184 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2509 3322
1241 -1.06 -121.7 -13.0 245 1245 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2723 3795 3322
1271 -1.06 -121.7 -13.7 251 1275 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2723 2507 3322
1591 -1.06 -121.7 -9.5 312 1595 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2723 3788 3323
1621 -1.06 -121.7 -9.5 313 1625 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2723 2510 3322
1931 -1.06 -121.7 -8.4 329 1949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3322
2251 -1.06 -121.7 -9.6 345 2270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3322
2571 -1.06 -121.7 -10.7 361 2575 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2723 1091 3322
2601 -1.06 -121.7 -11.1 362 2605 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2723 2509 3323
2911 -1.06 -121.7 -10.7 378 2929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2509 3323
3231 -1.06 -121.7 -9.7 394 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3323
3551 -1.06 -121.7 -9.5 410 3570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3323
3871 -1.06 -121.7 -9.3 420 3910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3323
4231 -1.06 -121.7 -9.8 429 4269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3323
4591 -1.06 -121.7 -9.9 438 4629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3323
4951 -1.06 -121.7 -10.3 447 4955 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2723 3788 3323
4986 -1.06 -121.7 -10.5 447 4990 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2723 2513 3323
5311 -1.06 -121.7 -10.0 456 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2513 3323
5671 -1.06 -121.7 -10.4 465 5675 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2723 3787 3323
5696 -1.06 -121.7 -11.7 465 5700 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2723 2514 3323
6031 -1.06 -121.7 -10.1 474 6035 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2723 1088 3323
6066 -1.06 -121.7 -10.8 474 6070 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2723 2510 3323
6391 -1.06 -121.7 -9.2 483 6429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3323
6751 -1.06 -121.7 -8.1 492 6755 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2723 1096 3322
6781 -1.06 -121.7 -8.5 492 6785 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2723 2515 3323
7111 -1.06 -121.7 -8.1 501 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2515 3323
7471 -1.06 -121.7 -8.1 510 7475 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2723 3791 3323
7511 -1.06 -121.7 -8.9 511 7515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2723 2510 3323
7831 -1.06 -121.7 -7.4 519 7869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3323
8191 -1.06 -121.7 -6.6 528 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3323
8551 -1.06 -121.7 -6.2 537 8555 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2723 1093 3323
8596 -1.06 -121.7 -8.6 538 8600 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2723 2512 3323
8911 -1.06 -121.7 -7.7 546 8949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2512 3323
9271 -1.06 -121.7 -7.1 555 9310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2512 3323
9631 -1.06 -121.7 -7.6 564 9669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2512 3323
9991 -1.06 -121.7 -8.1 573 9995 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2723 3788 3323
10041 -1.06 -121.7 -10.2 574 10045 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2723 2513 3323
10351 -1.06 -121.7 -8.3 582 10389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2513 3323
10512 -0.31 0.0 8.4 586 10630 0.95 0.00 109.30 1.210 6 0.188 0.000 2887 2506 2822
10631 1.06 121.7 5.1 589 10745 1.73 2.97 108.03 1.186 4 0.160 0.117 3185 1111 2325
10821 1.06 124.2 9.9 593 10830 0.00 2.90 1.90 1.196 6 0.000 0.105 3185 2520 2315
11151 1.06 135.0 9.4 602 11190 0.00 0.00 9.30 1.154 6 0.000 0.000 3185 2520 2271
11511 1.07 138.2 9.8 611 11520 0.00 2.75 3.40 1.185 4 0.000 0.134 3185 3788 2258
11596 1.08 138.2 12.5 613 11600 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3185 2525 2259
11911 1.08 138.2 10.5 621 11915 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3185 1106 2259
11966 1.08 138.2 11.1 622 11970 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3185 2525 2259
12271 1.08 138.2 10.2 630 12275 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3185 3792 2259
12331 1.08 138.2 10.9 631 12335 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3184 2523 2259
12671 1.08 154.4 9.1 640 12710 0.00 0.00 14.30 1.118 6 0.000 0.000 3185 2523 2191
13031 1.09 170.9 9.1 649 13070 0.00 0.00 14.23 1.098 6 0.000 0.000 3185 2523 2123
13391 1.11 177.3 9.6 658 13400 0.00 2.95 4.68 1.121 4 0.000 0.118 3185 1106 2098
13426 1.12 178.1 10.0 658 13430 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3185 2522 2098
13751 1.12 181.6 9.8 667 13790 0.00 0.00 3.53 1.118 6 0.000 0.000 3185 2520 2081
14111 1.12 181.6 10.3 676 14115 0.10 2.95 0.00 0.000 4 0.143 0.115 3202 1107 2080
14171 1.12 181.6 11.4 677 14175 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3201 2525 2080
14511 1.12 181.6 11.1 686 14549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2525 2080
14871 1.12 181.6 10.1 695 14875 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3201 1103 2080
14916 1.12 181.6 10.3 696 14920 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3202 2520 2080
15231 1.12 187.6 9.7 704 15240 0.00 2.78 5.00 1.045 4 0.000 0.138 3201 3789 2056
15281 1.13 187.6 10.8 705 15285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3201 2517 2056
15591 1.13 187.6 10.5 713 15629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2517 2055
15951 1.13 187.6 11.2 722 15955 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3201 3788 2055
15976 1.13 187.6 12.0 722 15979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3201 2526 2055
16311 1.13 187.6 12.4 731 16349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2526 2056
16651 1.13 187.6 11.3 742 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2526 2055
16971 1.13 187.6 10.5 758 16975 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3202 1105 2056
17031 1.13 187.6 11.6 761 17035 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3201 2520 2055
17351 1.13 187.6 10.6 777 17369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2520 2056
17671 1.13 187.6 10.6 793 17689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2520 2056
17991 1.13 204.1 9.1 809 18010 0.00 0.00 13.45 0.864 6 0.000 0.000 3202 2520 1988
18311 1.15 240.2 8.0 825 18345 0.00 2.83 29.60 0.840 4 0.000 0.137 3201 3786 1842
18396 1.19 240.2 10.2 829 18400 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3201 2525 1840
18701 1.19 240.2 10.5 867 18705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2525 1840
19006 1.19 240.2 12.0 928 19010 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3201 1106 1839
19071 1.19 240.2 13.2 941 19075 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3201 2521 1839
19376 1.19 304.2 6.4 1002 19435 0.00 2.80 52.28 0.781 4 0.000 0.135 3201 3792 1582
19511 1.26 319.8 9.1 1029 19531 0.15 2.65 12.57 0.772 6 0.142 0.102 3230 2515 1518
19831 1.27 319.8 10.6 1093 19835 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3230 1101 1515
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