GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.86 of 91.80 AH used of 24V (91.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.17 of 61.20 AH used of 10V (93.19% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 597 - - - 2530 - -121.7 -20.98 - 1990 - - - - - - - - - - -
37 - -3.0 4 121 roll -1.06 15.88 0.268 2725 134.0 2.75 0.149 3776 453.1 -121.7 -62.80 - 3321 -21.2 - - - - - - - - - -
266 - -14.3 50 270 done -1.06 - - 2724 - 2.60 0.098 2516 -484.6 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
571 - -14.1 111 574 done -1.06 - - 2724 - - - 2516 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
876 - -15.1 172 880 roll -1.06 - - 2724 - 2.90 0.115 1101 -487.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
931 - -15.5 183 935 done -1.06 - - 2724 - 2.88 0.107 2508 488.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1236 - -11.7 244 1240 done -1.06 - - 2724 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1541 - -7.8 305 1545 roll -1.06 - - 2724 - 2.80 0.140 3797 460.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1581 - -9.0 313 1585 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.100 2509 -486.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1891 - -9.5 330 1910 done -1.06 - - 2724 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2211 - -10.0 346 2215 roll -1.06 - - 2724 - 2.90 0.117 1091 -489.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2241 - -9.7 347 2245 done -1.06 - - 2724 - 2.92 0.107 2516 488.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2551 - -9.6 363 2569 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2871 - -10.0 379 2875 roll -1.06 - - 2724 - 2.75 0.140 3788 462.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2921 - -11.4 381 2925 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.104 2508 -483.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3231 - -10.6 397 3249 done -1.06 - - 2724 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3551 - -11.3 413 3569 done -1.06 - - 2724 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3871 - -10.9 422 3875 roll -1.06 - - 2724 - 2.90 0.119 1088 -489.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3911 - -11.2 423 3915 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.107 2509 490.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4231 - -10.6 431 4269 done -1.06 - - 2724 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4591 - -10.0 440 4630 done -1.06 - - 2724 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4951 - -10.1 449 4955 roll -1.06 - - 2724 - 2.75 0.138 3789 465.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4986 - -11.2 449 4990 done -1.06 - - 2724 - 2.63 0.103 2519 -482.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5311 - -11.9 458 5349 done -1.06 - - 2724 - - - 2518 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5671 - -12.6 467 5675 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.121 1093 -488.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5721 - -13.0 468 5725 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.107 2514 490.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6031 - -10.5 476 6035 roll -1.06 - - 2724 - 2.72 0.135 3788 468.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6086 - -11.0 477 6090 done -1.06 - - 2724 - 2.63 0.100 2508 -486.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6391 - -9.1 485 6430 done -1.06 - - 2724 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6751 - -8.6 494 6755 roll -1.06 - - 2724 - 2.78 0.133 3788 460.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6781 - -10.1 494 6785 done -1.06 - - 2724 - 2.60 0.100 2518 -488.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7111 - -9.0 503 7149 done -1.06 - - 2724 - - - 2518 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7471 - -9.8 512 7475 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.120 1091 -488.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7516 - -9.9 513 7520 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.105 2514 490.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7831 - -9.8 521 7869 done -1.06 - - 2724 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8191 - -9.2 530 8230 done -1.06 - - 2724 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8551 - -8.5 539 8555 roll -1.06 - - 2725 - 2.70 0.133 3788 471.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8591 - -9.2 540 8595 done -1.06 - - 2724 - 2.60 0.098 2510 -491.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8911 - -7.3 548 8949 done -1.06 - - 2724 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9271 - -7.4 557 9309 done -1.06 - - 2724 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9631 - -7.4 566 9669 done -1.06 - - 2724 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9752 - 7.2 569 9870 done -0.31 0.95 0.189 2887 171.6 - - 2505 - - 108.88 1.180 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
9871 - 4.3 572 9985 roll 1.06 1.73 0.160 3185 172.3 2.88 0.130 3781 443.1 121.7 107.60 1.180 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10031 - 8.5 576 10060 done 1.06 - - 3185 - 2.60 0.096 2519 -485.4 148.1 23.13 1.139 2218 -4.6 - - - - - - - - - -
10391 - 11.2 585 10395 roll 1.09 - - 3185 - 2.92 0.118 1106 -483.9 148.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10436 - 12.0 586 10440 done 1.09 - - 3185 - 2.90 0.104 2521 487.9 148.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10751 - 10.5 594 10755 roll 1.09 - - 3185 - 2.72 0.133 3788 465.8 148.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10796 - 11.7 595 10800 done 1.09 - - 3185 - 2.60 0.097 2523 -486.5 148.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11111 - 8.6 603 11150 done 1.09 - - 3185 - - - 2523 - 173.8 22.08 1.134 2112 -4.8 - - - - - - - - - -
11471 - 8.2 612 11505 roll 1.11 - - 3185 - 2.97 0.117 1108 -476.4 206.8 28.10 1.120 1977 -4.8 - - - - - - - - - -
11536 - 10.9 613 11540 done 1.15 0.13 0.150 3208 176.9 2.92 0.106 2521 483.9 206.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11871 - 10.4 622 11909 done 1.15 - - 3208 - - - 2521 - 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12231 - 11.2 631 12235 roll 1.15 - - 3209 - 2.95 0.117 1108 -479.0 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12286 - 10.4 632 12290 done 1.15 - - 3209 - 2.90 0.106 2522 487.6 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12591 - 11.1 640 12630 done 1.15 - - 3209 - - - 2521 - 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12951 - 10.9 649 12955 roll 1.15 - - 3209 - 2.75 0.137 3792 462.2 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12991 - 11.7 650 12995 done 1.15 - - 3209 - 2.60 0.100 2520 -489.2 206.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13311 - 10.9 658 13349 done 1.15 - - 3209 - - - 2520 - 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13671 - 12.1 667 13675 roll 1.15 - - 3209 - 2.90 0.120 1108 -486.9 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13726 - 12.6 668 13730 done 1.15 - - 3209 - 2.88 0.105 2521 490.6 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14031 - 11.8 676 14035 roll 1.15 - - 3209 - 2.72 0.135 3787 465.4 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14086 - 12.8 677 14090 done 1.15 - - 3209 - 2.60 0.099 2522 -486.5 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14391 - 11.5 685 14430 done 1.15 - - 3209 - - - 2522 - 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14751 - 12.5 694 14789 done 1.15 - - 3210 - - - 2522 - 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15111 - 12.5 703 15115 roll 1.15 - - 3209 - 2.92 0.121 1099 -487.3 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15156 - 12.1 704 15160 done 1.15 - - 3209 - 2.90 0.108 2522 490.7 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15471 - 11.9 714 15475 roll 1.15 - - 3209 - 2.72 0.135 3789 465.8 206.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15506 - 12.7 715 15510 done 1.15 - - 3209 - 2.63 0.104 2520 -482.5 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15811 - 12.4 731 15829 done 1.15 - - 3209 - - - 2520 - 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16131 - 11.9 747 16149 done 1.15 - - 3209 - - - 2520 - 206.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16451 - 10.7 763 16455 roll 1.15 - - 3209 - 2.90 0.122 1106 -487.6 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16491 - 12.3 765 16495 done 1.15 - - 3209 - 2.90 0.109 2525 489.3 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16811 - 11.3 781 16829 done 1.15 - - 3209 - - - 2525 - 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17131 - 11.2 797 17134 done 1.15 - - 3209 - - - 2525 - 206.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17436 - 7.9 858 17471 roll 1.15 - - 3209 - 2.80 0.135 3790 451.8 243.8 30.52 0.819 1828 -4.9 - - - - - - - - - -
17556 - 11.8 882 17560 done 1.19 - - 3209 - 2.65 0.103 2518 -480.0 243.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17861 - 11.0 943 17865 roll 1.19 - - 3209 - 2.92 0.120 1100 -485.6 243.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17901 - 8.8 951 17925 done 1.19 - - 3209 - 2.92 0.109 2526 488.4 265.0 17.23 0.802 1740 -5.0 - - - - - - - - - -
18226 - 10.2 1016 18230 roll 1.21 - - 3209 - 2.72 0.136 3784 462.5 265.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18256 - 11.6 1022 18260 done 1.21 - - 3209 - 2.63 0.103 2521 -480.2 265.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18561 - 8.6 1083 18585 done 1.21 - - 3209 - - - 2520 - 290.7 20.65 0.762 1636 -4.9 - - - - - - - - - -
18886 - 9.6 1148 18896 roll 1.24 0.10 0.148 3225 160.0 2.95 0.120 1105 -479.7 297.6 5.68 0.779 1607 -5.1 - - - - - - - - - -
18946 - 10.5 1160 18950 done 1.25 - - 3226 - 2.92 0.109 2520 484.6 297.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -