GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  38 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -266320.47 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122331,5717.945,-14915.145,43,1.4,50 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  122919,5717.943,-14915.138,11,1.4,15,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.2,166474,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19202,0.00,0.000,0,0,1604,298.78 _10V_AH  9.8,4.169
HUMID  1226 DATA_FILE_SIZE  39106,1196
TCM_TEMP  -21.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0
_24V_AH  23.6,7.862

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.98 0.000 2 0.000 0.000 597 2530 1990
37 -1.06 -121.7 -3.0 4 121 15.88 2.75 -62.80 0.000 4 0.268 0.149 2725 3776 3321
266 -1.06 -121.7 -14.3 50 270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2724 2516 3321
571 -1.06 -121.7 -14.1 111 574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2516 3322
876 -1.06 -121.7 -15.1 172 880 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2724 1101 3322
931 -1.06 -121.7 -15.5 183 935 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2724 2508 3323
1236 -1.06 -121.7 -11.7 244 1240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2508 3323
1541 -1.06 -121.7 -7.8 305 1545 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2724 3797 3324
1581 -1.06 -121.7 -9.0 313 1585 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2724 2509 3325
1891 -1.06 -121.7 -9.5 330 1910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2509 3324
2211 -1.06 -121.7 -10.0 346 2215 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2724 1091 3324
2241 -1.06 -121.7 -9.7 347 2245 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2724 2516 3324
2551 -1.06 -121.7 -9.6 363 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3324
2871 -1.06 -121.7 -10.0 379 2875 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2724 3788 3324
2921 -1.06 -121.7 -11.4 381 2925 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2508 3324
3231 -1.06 -121.7 -10.6 397 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2508 3324
3551 -1.06 -121.7 -11.3 413 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2508 3324
3871 -1.06 -121.7 -10.9 422 3875 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2724 1088 3324
3911 -1.06 -121.7 -11.2 423 3915 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2724 2509 3324
4231 -1.06 -121.7 -10.6 431 4269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2509 3324
4591 -1.06 -121.7 -10.0 440 4630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2509 3324
4951 -1.06 -121.7 -10.1 449 4955 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2724 3789 3324
4986 -1.06 -121.7 -11.2 449 4990 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2724 2519 3324
5311 -1.06 -121.7 -11.9 458 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2518 3324
5671 -1.06 -121.7 -12.6 467 5675 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2724 1093 3324
5721 -1.06 -121.7 -13.0 468 5725 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2724 2514 3324
6031 -1.06 -121.7 -10.5 476 6035 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2724 3788 3324
6086 -1.06 -121.7 -11.0 477 6090 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2724 2508 3324
6391 -1.06 -121.7 -9.1 485 6430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2508 3324
6751 -1.06 -121.7 -8.6 494 6755 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2724 3788 3324
6781 -1.06 -121.7 -10.1 494 6785 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2724 2518 3324
7111 -1.06 -121.7 -9.0 503 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2518 3324
7471 -1.06 -121.7 -9.8 512 7475 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1091 3324
7516 -1.06 -121.7 -9.9 513 7520 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2724 2514 3323
7831 -1.06 -121.7 -9.8 521 7869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2515 3323
8191 -1.06 -121.7 -9.2 530 8230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2515 3324
8551 -1.06 -121.7 -8.5 539 8555 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2725 3788 3324
8591 -1.06 -121.7 -9.2 540 8595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2724 2510 3324
8911 -1.06 -121.7 -7.3 548 8949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2510 3324
9271 -1.06 -121.7 -7.4 557 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2510 3323
9631 -1.06 -121.7 -7.4 566 9669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2510 3324
9752 -0.31 0.0 7.2 569 9870 0.95 0.00 108.88 1.180 6 0.189 0.000 2887 2505 2822
9871 1.06 121.7 4.3 572 9985 1.73 2.88 107.60 1.180 4 0.160 0.130 3185 3781 2325
10031 1.06 148.1 8.5 576 10060 0.00 2.60 23.13 1.139 6 0.000 0.096 3185 2519 2218
10391 1.09 148.1 11.2 585 10395 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3185 1106 2218
10436 1.09 148.1 12.0 586 10440 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3185 2521 2218
10751 1.09 148.1 10.5 594 10755 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3185 3788 2217
10796 1.09 148.1 11.7 595 10800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3185 2523 2217
11111 1.09 173.8 8.6 603 11150 0.00 0.00 22.08 1.134 6 0.000 0.000 3185 2523 2112
11471 1.11 206.8 8.2 612 11505 0.00 2.97 28.10 1.120 4 0.000 0.117 3185 1108 1977
11536 1.15 206.8 10.9 613 11540 0.13 2.92 0.00 0.000 6 0.150 0.106 3208 2521 1977
11871 1.15 206.8 10.4 622 11909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2521 1978
12231 1.15 206.8 11.2 631 12235 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3209 1108 1978
12286 1.15 206.8 10.4 632 12290 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3209 2522 1978
12591 1.15 206.8 11.1 640 12630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2521 1978
12951 1.15 206.8 10.9 649 12955 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3209 3792 1978
12991 1.15 206.8 11.7 650 12995 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3209 2520 1979
13311 1.15 206.8 10.9 658 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2520 1978
13671 1.15 206.8 12.1 667 13675 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3209 1108 1978
13726 1.15 206.8 12.6 668 13730 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3209 2521 1978
14031 1.15 206.8 11.8 676 14035 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3209 3787 1978
14086 1.15 206.8 12.8 677 14090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3209 2522 1978
14391 1.15 206.8 11.5 685 14430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2522 1978
14751 1.15 206.8 12.5 694 14789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3210 2522 1978
15111 1.15 206.8 12.5 703 15115 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3209 1099 1978
15156 1.15 206.8 12.1 704 15160 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3209 2522 1978
15471 1.15 206.8 11.9 714 15475 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3209 3789 1979
15506 1.15 206.8 12.7 715 15510 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3209 2520 1978
15811 1.15 206.8 12.4 731 15829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2520 1978
16131 1.15 206.8 11.9 747 16149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2520 1979
16451 1.15 206.8 10.7 763 16455 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3209 1106 1978
16491 1.15 206.8 12.3 765 16495 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3209 2525 1978
16811 1.15 206.8 11.3 781 16829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2525 1978
17131 1.15 206.8 11.2 797 17134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2525 1978
17436 1.15 243.8 7.9 858 17471 0.00 2.80 30.52 0.819 4 0.000 0.135 3209 3790 1828
17556 1.19 243.8 11.8 882 17560 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3209 2518 1826
17861 1.19 243.8 11.0 943 17865 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3209 1100 1826
17901 1.19 265.0 8.8 951 17925 0.00 2.92 17.23 0.802 6 0.000 0.109 3209 2526 1740
18226 1.21 265.0 10.2 1016 18230 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3209 3784 1740
18256 1.21 265.0 11.6 1022 18260 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3209 2521 1738
18561 1.21 290.7 8.6 1083 18585 0.00 0.00 20.65 0.762 6 0.000 0.000 3209 2520 1636
18886 1.24 297.6 9.6 1148 18896 0.10 2.95 5.68 0.779 4 0.148 0.120 3225 1105 1607
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