GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 7.73 of 91.80 AH used of 24V (91.58% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 4.09 of 61.20 AH used of 10V (93.32% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.5 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 21 VBD -1.06 - - 592 - - - 2510 - -121.7 -5.38 - 1796 - - - - - - - - - - -
22 - - 1 116 roll -1.06 16.45 0.279 2722 129.5 2.83 0.155 3771 445.6 -121.7 -69.90 - 3320 -21.8 - - - - - - - - - -
241 - -15.6 45 245 done -1.06 - - 2722 - 2.65 0.101 2510 -475.8 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
546 - -15.5 106 550 done -1.06 - - 2722 - - - 2509 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
851 - -11.6 167 854 done -1.06 - - 2722 - - - 2508 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1156 - -14.6 228 1160 done -1.06 - - 2722 - - - 2508 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1461 - -11.4 289 1464 done -1.06 - - 2722 - - - 2508 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1776 - -11.0 319 1780 roll -1.06 - - 2722 - 2.90 0.118 1096 -486.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1881 - -9.8 324 1885 done -1.06 - - 2722 - 2.90 0.107 2509 487.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2196 - -10.5 340 2215 done -1.06 - - 2722 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2516 - -9.9 356 2520 roll -1.06 - - 2722 - 2.78 0.140 3791 461.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2566 - -11.5 358 2570 done -1.06 - - 2721 - 2.65 0.102 2510 -483.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2876 - -10.6 374 2894 done -1.06 - - 2722 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3196 - -10.7 390 3215 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3516 - -11.6 404 3520 roll -1.06 - - 2722 - 2.90 0.120 1096 -487.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3576 - -13.0 405 3580 done -1.06 - - 2722 - 2.90 0.109 2509 487.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3916 - -11.4 414 3954 done -1.06 - - 2722 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4276 - -10.7 423 4280 roll -1.06 - - 2722 - 2.75 0.139 3788 465.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4316 - -12.2 424 4320 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.104 2510 -485.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4636 - -9.3 432 4674 done -1.06 - - 2722 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4996 - -8.9 441 5034 done -1.06 - - 2722 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5356 - -9.1 450 5360 roll -1.06 - - 2720 - 2.90 0.122 1096 -487.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5396 - -9.5 451 5400 done -1.06 - - 2722 - 2.90 0.109 2509 487.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5716 - -9.7 459 5754 done -1.06 - - 2722 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6076 - -8.9 468 6114 done -1.06 - - 2722 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6436 - -8.6 477 6474 done -1.06 - - 2722 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6796 - -8.5 486 6800 roll -1.06 - - 2722 - 2.75 0.137 3792 466.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6836 - -10.4 487 6840 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.100 2505 -489.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7156 - -9.7 495 7195 done -1.06 - - 2722 - - - 2505 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7516 - -10.0 504 7520 roll -1.06 - - 2722 - 2.88 0.121 1096 -489.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7551 - -9.6 504 7555 done -1.06 - - 2722 - 2.90 0.107 2513 488.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7876 - -9.6 513 7880 roll -1.06 - - 2722 - 2.72 0.136 3789 469.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7911 - -10.2 513 7915 done -1.06 - - 2722 - 2.60 0.099 2515 -490.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8236 - -9.2 522 8274 done -1.06 - - 2722 - - - 2516 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8596 - -9.0 531 8634 done -1.06 - - 2722 - - - 2516 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8956 - -8.0 540 8995 done -1.06 - - 2722 - - - 2515 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9316 - -6.9 549 9320 roll -1.06 - - 2722 - 2.92 0.123 1094 -486.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9351 - -8.2 549 9355 done -1.06 - - 2722 - 2.90 0.107 2518 491.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9676 - -7.3 558 9714 done -1.06 - - 2722 - - - 2517 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9917 - 7.8 564 10035 done -0.31 0.98 0.190 2889 170.4 - - 2519 - - 108.63 1.187 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10036 - 5.2 567 10150 roll 1.06 1.73 0.164 3185 171.1 3.03 0.116 1114 -463.7 121.7 107.90 1.190 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10156 - 6.2 570 10220 done 1.06 - - 3184 - 2.92 0.102 2525 483.2 189.3 58.95 1.162 2049 -4.7 - - - - - - - - - -
10556 - 9.8 580 10565 roll 1.13 0.13 0.151 3206 169.2 2.97 0.117 1106 -477.8 193.3 3.50 1.178 2033 -4.6 - - - - - - - - - -
10676 - 13.0 583 10680 done 1.14 - - 3206 - 2.90 0.104 2520 487.6 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10996 - 12.5 591 11034 done 1.14 - - 3206 - - - 2520 - 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11356 - 13.5 600 11395 done 1.14 - - 3206 - - - 2520 - 193.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11716 - 13.8 609 11754 done 1.14 - - 3206 - - - 2520 - 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12076 - 13.2 618 12114 done 1.14 - - 3206 - - - 2520 - 193.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12436 - 12.0 627 12440 roll 1.14 - - 3206 - 2.95 0.118 1107 -479.0 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12486 - 11.5 628 12490 done 1.14 - - 3206 - 2.90 0.107 2521 487.6 193.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12796 - 11.1 636 12834 done 1.14 - - 3206 - - - 2521 - 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13156 - 11.7 645 13160 roll 1.14 - - 3206 - 2.72 0.138 3786 465.1 193.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13226 - 11.9 646 13230 done 1.14 - - 3206 - 2.60 0.097 2517 -488.1 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13556 - 11.2 655 13560 roll 1.14 - - 3206 - 2.90 0.120 1106 -486.6 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13596 - 11.5 656 13600 done 1.14 - - 3206 - 2.88 0.106 2519 490.6 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13916 - 11.2 664 13920 roll 1.14 - - 3206 - 2.75 0.137 3792 462.9 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13951 - 12.2 664 13955 done 1.14 - - 3206 - 2.63 0.100 2517 -484.8 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14276 - 11.6 673 14280 roll 1.14 - - 3205 - 2.90 0.120 1106 -486.6 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14331 - 12.2 674 14335 done 1.14 - - 3206 - 2.90 0.107 2523 488.6 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14636 - 11.8 682 14640 roll 1.14 - - 3206 - 2.72 0.136 3790 465.8 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14676 - 13.7 683 14680 done 1.14 - - 3206 - 2.60 0.102 2520 -488.5 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14996 - 11.9 691 15000 roll 1.14 - - 3206 - 2.92 0.121 1102 -485.6 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15036 - 12.3 692 15040 done 1.14 - - 3206 - 2.90 0.109 2521 489.3 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15356 - 10.8 704 15374 done 1.14 - - 3206 - - - 2520 - 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15676 - 9.3 720 15690 roll 1.14 - - 3206 - 3.00 0.118 1106 -471.3 205.3 10.07 0.933 1983 -5.1 - - - - - - - - - -
15746 - 9.2 723 15765 done 1.15 - - 3206 - 2.92 0.110 2520 484.2 219.8 11.80 0.917 1925 -4.9 - - - - - - - - - -
16076 - 9.6 740 16095 done 1.16 - - 3207 - - - 2520 - 226.4 5.07 0.936 1898 -5.3 - - - - - - - - - -
16396 - 10.5 756 16400 roll 1.17 - - 3206 - 2.72 0.135 3787 465.8 226.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16471 - 12.1 759 16475 done 1.17 - - 3206 - 2.63 0.104 2521 -481.4 226.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16776 - 11.3 775 16780 roll 1.17 - - 3206 - 2.92 0.120 1101 -486.3 226.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16811 - 12.4 776 16815 done 1.17 - - 3206 - 2.90 0.109 2521 489.7 226.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17116 - 11.4 792 17120 done 1.17 - - 3206 - - - 2521 - 226.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17421 - 9.9 853 17430 roll 1.17 - - 3206 - 2.70 0.135 3752 455.9 228.2 2.13 0.917 1890 -4.7 - - - - - - - - - -
17461 - 11.5 861 17465 done 1.17 - - 3206 - 2.60 0.101 2518 -474.6 228.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17766 - 10.9 922 17770 roll 1.17 - - 3206 - 2.90 0.120 1111 -485.2 228.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17811 - 12.9 931 17815 done 1.17 - - 3206 - 2.90 0.110 2525 487.6 228.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18116 - 9.9 992 18120 done 1.17 - - 3206 - - - 2525 - 230.7 1.63 0.908 1881 -5.5 - - - - - - - - - -
18421 - 9.5 1053 18435 roll 1.18 - - 3206 - 2.95 0.116 1108 -480.3 239.2 7.28 0.819 1845 -4.9 - - - - - - - - - -
18471 - 9.7 1063 18480 done 1.19 - - 3206 - 2.92 0.110 2523 484.6 243.7 3.30 0.838 1828 -5.2 - - - - - - - - - -
18781 - 7.8 1125 18815 done 1.19 - - 3206 - - - 2523 - 283.2 32.15 0.765 1667 -5.0 - - - - - - - - - -
19116 - 7.5 1192 19155 done 1.23 0.13 0.138 3227 161.5 - - 2525 - 328.1 36.90 0.733 1483 -5.0 - - - - - - - - - -