GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.30 of 91.80 AH used of 24V (92.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.83 of 61.20 AH used of 10V (93.74% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 594 - - - 2505 - -121.7 -20.63 - 2108 - - - - - - - - - - -
37 - -6.6 4 106 roll -1.06 15.40 0.258 2725 138.4 2.83 0.153 3776 449.1 -121.7 -48.00 - 3321 -25.3 - - - - - - - - - -
201 - -15.2 37 205 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.098 2514 -485.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
506 - -15.9 98 510 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.138 3785 449.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
546 - -15.7 106 550 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.098 2510 -484.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
851 - -13.2 167 855 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.115 1094 -488.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
901 - -12.9 177 905 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.106 2512 489.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1206 - -10.3 238 1210 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1511 - -12.5 299 1514 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1831 - -11.2 324 1849 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2151 - -8.4 340 2155 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.138 3795 461.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2191 - -10.0 342 2195 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.101 2510 -484.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2511 - -9.9 358 2515 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.117 1089 -490.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2546 - -11.1 359 2550 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2511 490.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2851 - -10.3 375 2870 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3171 - -9.3 391 3175 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.140 3791 460.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3196 - -10.1 392 3200 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.102 2516 -484.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3511 - -9.6 408 3529 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3831 - -10.2 418 3869 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4191 - -10.3 427 4195 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.120 1091 -488.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4226 - -10.9 427 4230 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2512 490.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4551 - -9.2 436 4589 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4911 - -9.6 445 4915 roll -1.06 - - 2726 - 2.75 0.137 3788 464.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4961 - -10.8 446 4965 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.102 2515 -484.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5271 - -9.7 454 5275 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.120 1088 -488.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5306 - -10.2 454 5310 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.108 2513 491.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5631 - -9.6 463 5635 roll -1.06 - - 2724 - 2.72 0.137 3788 468.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5661 - -10.9 463 5665 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.101 2512 -485.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5991 - -8.7 472 5995 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.135 3792 457.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6031 - -10.1 473 6035 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.101 2509 -487.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6351 - -8.8 481 6355 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.119 1088 -490.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6381 - -9.7 481 6385 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2511 490.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6711 - -8.8 490 6750 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7071 - -8.8 499 7109 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7431 - -8.6 508 7435 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.117 1088 -482.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7461 - -10.2 508 7465 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2512 491.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7791 - -9.2 517 7829 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8151 - -9.7 526 8189 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8511 - -11.2 535 8515 roll -1.06 - - 2725 - 2.72 0.134 3789 469.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8546 - -13.2 535 8550 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.098 2513 -490.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8871 - -11.5 544 8875 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.120 1094 -489.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8901 - -12.6 544 8905 done -1.06 - - 2725 - 2.88 0.106 2511 492.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9231 - -11.8 553 9269 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9591 - 12.1 562 9710 done -0.31 0.95 0.189 2887 170.5 - - 2512 - - 108.95 1.180 2821 -4.6 - - - - - - - - - -
9711 - 9.0 565 9825 roll 1.06 1.73 0.164 3182 170.5 2.85 0.135 3784 446.3 121.7 107.95 1.187 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
9876 - 5.4 569 9951 done 1.06 - - 3182 - 2.63 0.095 2525 -478.7 203.6 70.90 1.165 1992 -4.7 - - - - - - - - - -
10271 - 9.2 579 10290 roll 1.15 0.15 0.153 3208 173.3 2.97 0.119 1108 -477.1 217.9 12.40 1.148 1933 -4.8 - - - - - - - - - -
10336 - 12.1 580 10340 done 1.16 - - 3208 - 2.92 0.105 2524 484.9 217.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10671 - 11.8 589 10709 done 1.16 - - 3208 - - - 2524 - 217.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11031 - 13.5 598 11035 roll 1.16 - - 3208 - 2.97 0.118 1108 -476.8 217.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11056 - 13.7 598 11060 done 1.16 - - 3208 - 2.90 0.105 2522 487.6 217.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11391 - 13.7 607 11429 done 1.16 - - 3208 - - - 2522 - 217.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11751 - 14.3 616 11789 done 1.16 - - 3208 - - - 2522 - 217.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12111 - 13.9 625 12115 roll 1.16 - - 3208 - 2.95 0.117 1108 -479.3 217.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12176 - 13.1 626 12180 done 1.16 - - 3208 - 2.90 0.106 2525 488.6 217.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12511 - 12.1 635 12550 done 1.16 - - 3208 - - - 2525 - 217.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12871 - 11.1 644 12875 roll 1.16 - - 3208 - 2.95 0.117 1108 -480.3 217.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12936 - 10.0 645 12940 done 1.16 - - 3208 - 2.88 0.105 2520 490.3 217.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13271 - 10.4 654 13309 done 1.16 - - 3208 - - - 2520 - 217.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13631 - 10.0 663 13669 done 1.16 - - 3208 - - - 2520 - 218.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13991 - 11.6 672 13995 roll 1.16 - - 3208 - 2.95 0.117 1103 -480.3 218.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14031 - 13.1 673 14035 done 1.16 - - 3208 - 2.88 0.105 2519 491.7 218.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14351 - 12.9 681 14389 done 1.16 - - 3208 - - - 2519 - 218.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14711 - 11.8 690 14715 roll 1.16 - - 3208 - 2.95 0.117 1102 -480.3 218.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14761 - 11.8 691 14765 done 1.16 - - 3208 - 2.90 0.108 2520 489.0 218.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15071 - 10.1 701 15075 roll 1.16 - - 3208 - 2.72 0.136 3789 466.5 218.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15101 - 10.7 702 15105 done 1.16 - - 3208 - 2.60 0.101 2524 -486.5 218.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15411 - 9.5 718 15425 roll 1.16 - - 3208 - 2.92 0.120 1106 -485.6 226.5 7.55 0.949 1898 -4.9 - - - - - - - - - -
15451 - 9.7 720 15460 done 1.17 - - 3208 - 2.92 0.109 2520 484.2 232.0 4.35 0.956 1876 -5.1 - - - - - - - - - -
15771 - 10.2 736 15789 done 1.18 - - 3208 - - - 2520 - 232.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16091 - 13.3 752 16109 done 1.18 - - 3208 - - - 2520 - 232.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16411 - 12.9 768 16415 roll 1.18 - - 3208 - 2.95 0.117 1102 -480.7 232.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16481 - 13.1 771 16485 done 1.18 - - 3208 - 2.90 0.109 2520 489.0 232.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16786 - 10.3 795 16790 roll 1.18 - - 3208 - 2.72 0.133 3792 467.6 232.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16946 - 10.5 827 16950 done 1.18 - - 3208 - 2.60 0.101 2519 -489.6 232.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17251 - 10.2 888 17255 done 1.18 - - 3208 - - - 2519 - 232.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17556 - 7.5 949 17600 roll 1.18 - - 3208 - 2.95 0.118 1106 -479.0 277.4 37.40 0.792 1691 -5.0 - - - - - - - - - -
17686 - 9.4 975 17700 done 1.23 - - 3208 - 2.92 0.108 2520 484.2 288.3 9.25 0.801 1646 -4.9 - - - - - - - - - -
18001 - 9.1 1038 18016 done 1.24 0.13 0.146 3229 161.5 - - 2521 - 304.7 13.30 0.780 1579 -5.0 - - - - - - - - - -
18316 - 12.3 1101 18320 roll 1.26 - - 3230 - 2.95 0.117 1106 -479.7 304.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18371 - 14.1 1112 18375 done 1.26 - - 3230 - 2.92 0.110 2525 486.0 304.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18676 - 13.0 1173 18680 roll 1.26 - - 3229 - 2.95 0.115 1106 -481.0 304.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -