GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  34 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -266583.78 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142407,5724.971,-14922.646,33,1.2,34 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.56 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  143009,5724.945,-14922.710,16,1.2,16,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.2,175621,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18800,0.00,0.000,0,0,1574,305.89 _10V_AH  9.8,3.829
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  38554,1182
TCM_TEMP  -21.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,7.305

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.63 0.000 2 0.000 0.000 594 2505 2108
37 -1.06 -121.7 -6.6 4 106 15.40 2.83 -48.00 0.000 4 0.258 0.153 2725 3776 3321
201 -1.06 -121.7 -15.2 37 205 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2725 2514 3321
506 -1.06 -121.7 -15.9 98 510 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2725 3785 3321
546 -1.06 -121.7 -15.7 106 550 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2725 2510 3321
851 -1.06 -121.7 -13.2 167 855 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2725 1094 3322
901 -1.06 -121.7 -12.9 177 905 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2725 2512 3323
1206 -1.06 -121.7 -10.3 238 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
1511 -1.06 -121.7 -12.5 299 1514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
1831 -1.06 -121.7 -11.2 324 1849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3323
2151 -1.06 -121.7 -8.4 340 2155 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2725 3795 3323
2191 -1.06 -121.7 -10.0 342 2195 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2510 3323
2511 -1.06 -121.7 -9.9 358 2515 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1089 3323
2546 -1.06 -121.7 -11.1 359 2550 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2511 3323
2851 -1.06 -121.7 -10.3 375 2870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3323
3171 -1.06 -121.7 -9.3 391 3175 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 3791 3323
3196 -1.06 -121.7 -10.1 392 3200 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2725 2516 3323
3511 -1.06 -121.7 -9.6 408 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3323
3831 -1.06 -121.7 -10.2 418 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3323
4191 -1.06 -121.7 -10.3 427 4195 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1091 3323
4226 -1.06 -121.7 -10.9 427 4230 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2512 3323
4551 -1.06 -121.7 -9.2 436 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
4911 -1.06 -121.7 -9.6 445 4915 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2726 3788 3323
4961 -1.06 -121.7 -10.8 446 4965 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2725 2515 3323
5271 -1.06 -121.7 -9.7 454 5275 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1088 3323
5306 -1.06 -121.7 -10.2 454 5310 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2513 3323
5631 -1.06 -121.7 -9.6 463 5635 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2724 3788 3323
5661 -1.06 -121.7 -10.9 463 5665 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2512 3323
5991 -1.06 -121.7 -8.7 472 5995 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2725 3792 3323
6031 -1.06 -121.7 -10.1 473 6035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2509 3323
6351 -1.06 -121.7 -8.8 481 6355 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2726 1088 3323
6381 -1.06 -121.7 -9.7 481 6385 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2511 3323
6711 -1.06 -121.7 -8.8 490 6750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3323
7071 -1.06 -121.7 -8.8 499 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3323
7431 -1.06 -121.7 -8.6 508 7435 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1088 3323
7461 -1.06 -121.7 -10.2 508 7465 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2512 3323
7791 -1.06 -121.7 -9.2 517 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
8151 -1.06 -121.7 -9.7 526 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
8511 -1.06 -121.7 -11.2 535 8515 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2725 3789 3323
8546 -1.06 -121.7 -13.2 535 8550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2725 2513 3323
8871 -1.06 -121.7 -11.5 544 8875 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1094 3323
8901 -1.06 -121.7 -12.6 544 8905 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2725 2511 3323
9231 -1.06 -121.7 -11.8 553 9269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3323
9591 -0.31 0.0 12.1 562 9710 0.95 0.00 108.95 1.180 6 0.189 0.000 2887 2512 2821
9711 1.06 121.7 9.0 565 9825 1.73 2.85 107.95 1.187 4 0.164 0.135 3182 3784 2325
9876 1.06 203.6 5.4 569 9951 0.00 2.63 70.90 1.165 6 0.000 0.095 3182 2525 1992
10271 1.15 217.9 9.2 579 10290 0.15 2.97 12.40 1.148 4 0.153 0.119 3208 1108 1933
10336 1.16 217.9 12.1 580 10340 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3208 2524 1933
10671 1.16 217.9 11.8 589 10709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2524 1934
11031 1.16 217.9 13.5 598 11035 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3208 1108 1935
11056 1.16 217.9 13.7 598 11060 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3208 2522 1935
11391 1.16 217.9 13.7 607 11429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2522 1935
11751 1.16 217.9 14.3 616 11789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2522 1934
12111 1.16 217.9 13.9 625 12115 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3208 1108 1936
12176 1.16 217.9 13.1 626 12180 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3208 2525 1935
12511 1.16 217.9 12.1 635 12550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2525 1935
12871 1.16 217.9 11.1 644 12875 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3208 1108 1935
12936 1.16 217.9 10.0 645 12940 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3208 2520 1935
13271 1.16 217.9 10.4 654 13309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2520 1934
13631 1.16 218.3 10.0 663 13669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2520 1935
13991 1.16 218.3 11.6 672 13995 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3208 1103 1935
14031 1.16 218.3 13.1 673 14035 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3208 2519 1935
14351 1.16 218.3 12.9 681 14389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2519 1934
14711 1.16 218.3 11.8 690 14715 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3208 1102 1935
14761 1.16 218.3 11.8 691 14765 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3208 2520 1934
15071 1.16 218.3 10.1 701 15075 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3208 3789 1935
15101 1.16 218.3 10.7 702 15105 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3208 2524 1935
15411 1.16 226.5 9.5 718 15425 0.00 2.92 7.55 0.949 4 0.000 0.120 3208 1106 1898
15451 1.17 232.0 9.7 720 15460 0.00 2.92 4.35 0.956 6 0.000 0.109 3208 2520 1876
15771 1.18 232.0 10.2 736 15789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2520 1877
16091 1.18 232.0 13.3 752 16109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2520 1877
16411 1.18 232.0 12.9 768 16415 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3208 1102 1877
16481 1.18 232.0 13.1 771 16485 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3208 2520 1877
16786 1.18 232.0 10.3 795 16790 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3208 3792 1877
16946 1.18 232.0 10.5 827 16950 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3208 2519 1878
17251 1.18 232.0 10.2 888 17255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2519 1877
17556 1.18 277.4 7.5 949 17600 0.00 2.95 37.40 0.792 4 0.000 0.118 3208 1106 1691
17686 1.23 288.3 9.4 975 17700 0.00 2.92 9.25 0.801 6 0.000 0.108 3208 2520 1646
18001 1.24 304.7 9.1 1038 18016 0.13 0.00 13.30 0.780 6 0.146 0.000 3229 2521 1579
18316 1.26 304.7 12.3 1101 18320 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3230 1106 1577
18371 1.26 304.7 14.1 1112 18375 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3230 2525 1577
18676 1.26 304.7 13.0 1173 18680 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3229 1106 1576