GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.90 of 91.80 AH used of 24V (92.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.58 of 61.20 AH used of 10V (94.15% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 41 VBD -1.06 - - 594 - - - 2526 - -121.7 -26.15 - 2043 - - - - - - - - - - -
42 - -5.5 5 116 roll -1.06 15.57 0.262 2725 136.9 2.75 0.150 3785 457.8 -121.7 -50.05 - 3321 -25.5 - - - - - - - - - -
146 - -13.4 26 150 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.096 2512 -484.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
451 - -13.3 87 455 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
756 - -15.1 148 760 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1061 - -11.9 209 1065 roll -1.06 - - 2724 - 2.88 0.114 1095 -491.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1146 - -14.0 226 1150 done -1.06 - - 2725 - 2.88 0.105 2502 488.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1451 - -9.9 287 1455 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.136 3785 461.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1496 - -9.5 296 1500 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.097 2508 -485.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1816 - -10.5 333 1820 roll -1.06 - - 2725 - 2.88 0.113 1089 -492.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1866 - -12.0 335 1870 done -1.06 - - 2725 - 2.88 0.104 2507 492.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2176 - -11.1 351 2194 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2496 - -9.2 367 2514 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2816 - -8.8 383 2834 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3136 - -10.1 399 3140 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.138 3791 461.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3181 - -10.0 401 3185 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.101 2517 -484.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3496 - -9.3 417 3514 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3816 - -10.5 429 3820 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.137 3788 457.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3856 - -12.1 430 3860 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.102 2505 -487.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4176 - -11.0 438 4180 roll -1.06 - - 2725 - 2.88 0.119 1096 -489.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4206 - -11.5 438 4210 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2513 488.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4536 - -10.1 447 4574 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4896 - -9.1 456 4934 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5256 - -8.3 465 5295 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5616 - -8.5 474 5620 roll -1.06 - - 2725 - 2.72 0.137 3789 468.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5666 - -9.9 475 5670 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.101 2513 -485.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5976 - -9.8 483 6014 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6336 - -9.9 492 6374 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6696 - -9.6 501 6700 roll -1.06 - - 2725 - 2.88 0.120 1096 -492.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6746 - -10.1 502 6750 done -1.06 - - 2725 - 2.88 0.107 2515 492.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7056 - -9.2 510 7060 roll -1.06 - - 2725 - 2.72 0.135 3792 469.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7101 - -10.4 511 7105 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.099 2510 -487.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7416 - -9.0 519 7454 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7776 - -9.5 528 7780 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.133 3786 459.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7806 - -10.6 528 7809 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.099 2513 -489.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8136 - -9.5 537 8140 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.120 1091 -490.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8166 - -10.4 537 8170 done -1.06 - - 2725 - 2.88 0.107 2508 492.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8496 - -9.8 546 8534 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8856 - -10.1 555 8860 roll -1.06 - - 2725 - 2.72 0.133 3789 471.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8891 - -11.7 555 8895 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.097 2514 -490.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9216 - -9.8 564 9254 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9576 - -9.2 573 9614 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9817 - 8.8 579 9935 done -0.31 0.95 0.189 2888 171.6 - - 2507 - - 109.35 1.207 2821 -4.6 - - - - - - - - - -
9936 - 5.9 582 10050 roll 1.06 1.70 0.162 3186 175.3 2.88 0.131 3782 442.7 121.7 107.82 1.204 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10071 - 6.9 585 10125 done 1.06 - - 3186 - 2.63 0.096 2518 -480.6 177.6 49.08 1.171 2097 -4.6 - - - - - - - - - -
10456 - 11.1 595 10495 done 1.12 - - 3186 - - - 2518 - 177.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10816 - 10.9 604 10854 done 1.12 - - 3186 - - - 2519 - 177.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11176 - 10.4 613 11180 roll 1.12 - - 3186 - 2.92 0.121 1106 -483.9 177.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11236 - 11.1 614 11240 done 1.12 - - 3186 - 2.92 0.107 2526 486.3 177.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11576 - 10.3 623 11614 done 1.12 - - 3186 - - - 2526 - 177.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11936 - 10.1 632 11940 roll 1.12 - - 3186 - 2.97 0.117 1108 -477.4 177.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12001 - 10.8 633 12005 done 1.12 - - 3186 - 2.90 0.107 2522 487.6 177.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12336 - 10.4 642 12374 done 1.12 - - 3186 - - - 2522 - 177.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12696 - 10.0 651 12734 done 1.12 - - 3186 - - - 2521 - 177.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13056 - 9.4 660 13070 roll 1.12 - - 3186 - 3.00 0.117 1106 -471.7 189.2 10.00 1.110 2049 -4.7 - - - - - - - - - -
13126 - 10.3 661 13130 done 1.13 0.10 0.150 3206 200.0 2.90 0.107 2520 487.6 189.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13456 - 10.1 670 13460 roll 1.13 - - 3206 - 2.95 0.117 1106 -479.3 189.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13496 - 10.8 671 13500 done 1.13 - - 3206 - 2.88 0.106 2519 490.6 189.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13816 - 10.5 679 13820 roll 1.13 - - 3206 - 2.95 0.117 1103 -480.0 189.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13846 - 10.4 679 13850 done 1.13 - - 3206 - 2.88 0.104 2519 491.7 189.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14176 - 10.5 688 14214 done 1.13 - - 3205 - - - 2519 - 189.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14536 - 11.0 697 14574 done 1.13 - - 3206 - - - 2520 - 189.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14896 - 10.7 706 14900 roll 1.13 - - 3206 - 2.95 0.117 1104 -480.0 189.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14961 - 10.9 707 14965 done 1.13 - - 3206 - 2.88 0.106 2520 491.7 189.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15296 - 10.3 716 15300 roll 1.13 - - 3206 - 2.95 0.118 1100 -481.4 189.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15331 - 10.5 716 15335 done 1.13 - - 3206 - 2.88 0.106 2518 492.4 189.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15656 - 10.4 725 15695 done 1.13 - - 3206 - - - 2518 - 189.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15996 - 7.9 738 16035 done 1.13 - - 3206 - - - 2518 - 226.1 30.35 0.939 1900 -4.9 - - - - - - - - - -
16336 - 9.2 755 16355 done 1.17 - - 3206 - - - 2518 - 241.4 12.88 0.933 1837 -4.9 - - - - - - - - - -
16656 - 10.1 771 16674 done 1.19 - - 3206 - - - 2519 - 241.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16976 - 10.7 787 16980 roll 1.19 - - 3205 - 2.95 0.117 1106 -479.0 241.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17036 - 12.4 790 17040 done 1.19 - - 3206 - 2.90 0.108 2523 488.6 241.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17356 - 13.2 806 17374 done 1.19 - - 3206 - - - 2523 - 241.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17676 - 12.4 822 17680 roll 1.19 - - 3206 - 2.95 0.115 1105 -480.7 241.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17761 - 9.3 839 17775 done 1.19 - - 3206 - 2.90 0.106 2525 489.7 253.2 9.60 0.871 1788 -5.0 - - - - - - - - - -
18076 - 6.3 902 18135 roll 1.20 - - 3205 - 3.05 0.115 1105 -465.6 319.2 54.63 0.823 1519 -4.9 - - - - - - - - - -
18201 - 9.4 927 18215 done 1.27 0.15 0.146 3233 186.7 2.92 0.107 2520 484.6 330.7 9.25 0.821 1473 -5.0 - - - - - - - - - -
18516 - 13.6 990 18520 roll 1.28 - - 3234 - 2.95 0.114 1106 -479.3 330.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18556 - 13.1 998 18560 done 1.28 - - 3234 - 2.90 0.107 2514 485.5 330.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18861 - 12.9 1059 18865 roll 1.28 - - 3234 - 2.75 0.133 3787 462.9 330.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18901 - 15.4 1067 18905 done 1.28 - - 3234 - 2.63 0.100 2520 -481.7 330.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19206 - 12.8 1128 19210 roll 1.28 - - 3234 - 2.90 0.117 1105 -487.9 330.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19246 - 12.1 1136 19250 done 1.28 - - 3234 - 2.90 0.107 2520 487.9 330.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -