GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  31 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -266770.75 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214225,5731.507,-14925.131,49,0.9,68 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.46 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  214756,5731.487,-14925.354,11,1.7,11,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.8,180523,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1784

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19572,0.00,0.000,0,0,1469,331.89 _10V_AH  9.8,3.583
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  38598,1186
TCM_TEMP  -21.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,6.903

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 41 0.00 0.00 -26.15 0.000 2 0.000 0.000 594 2526 2043
42 -1.06 -121.7 -5.5 5 116 15.57 2.75 -50.05 0.000 4 0.262 0.150 2725 3785 3321
146 -1.06 -121.7 -13.4 26 150 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2725 2512 3322
451 -1.06 -121.7 -13.3 87 455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3323
756 -1.06 -121.7 -15.1 148 760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3323
1061 -1.06 -121.7 -11.9 209 1065 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2724 1095 3324
1146 -1.06 -121.7 -14.0 226 1150 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2725 2502 3323
1451 -1.06 -121.7 -9.9 287 1455 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2725 3785 3323
1496 -1.06 -121.7 -9.5 296 1500 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2508 3324
1816 -1.06 -121.7 -10.5 333 1820 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2725 1089 3324
1866 -1.06 -121.7 -12.0 335 1870 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2507 3323
2176 -1.06 -121.7 -11.1 351 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3323
2496 -1.06 -121.7 -9.2 367 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3324
2816 -1.06 -121.7 -8.8 383 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3324
3136 -1.06 -121.7 -10.1 399 3140 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2725 3791 3324
3181 -1.06 -121.7 -10.0 401 3185 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2517 3324
3496 -1.06 -121.7 -9.3 417 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2517 3323
3816 -1.06 -121.7 -10.5 429 3820 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3788 3324
3856 -1.06 -121.7 -12.1 430 3860 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2725 2505 3323
4176 -1.06 -121.7 -11.0 438 4180 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2725 1096 3323
4206 -1.06 -121.7 -11.5 438 4210 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2513 3324
4536 -1.06 -121.7 -10.1 447 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2514 3324
4896 -1.06 -121.7 -9.1 456 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2514 3324
5256 -1.06 -121.7 -8.3 465 5295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2514 3324
5616 -1.06 -121.7 -8.5 474 5620 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3789 3324
5666 -1.06 -121.7 -9.9 475 5670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2513 3324
5976 -1.06 -121.7 -9.8 483 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3324
6336 -1.06 -121.7 -9.9 492 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3324
6696 -1.06 -121.7 -9.6 501 6700 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1096 3324
6746 -1.06 -121.7 -10.1 502 6750 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2515 3324
7056 -1.06 -121.7 -9.2 510 7060 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2725 3792 3324
7101 -1.06 -121.7 -10.4 511 7105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2725 2510 3323
7416 -1.06 -121.7 -9.0 519 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3324
7776 -1.06 -121.7 -9.5 528 7780 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2725 3786 3324
7806 -1.06 -121.7 -10.6 528 7809 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2725 2513 3324
8136 -1.06 -121.7 -9.5 537 8140 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1091 3324
8166 -1.06 -121.7 -10.4 537 8170 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2508 3324
8496 -1.06 -121.7 -9.8 546 8534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3324
8856 -1.06 -121.7 -10.1 555 8860 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2725 3789 3324
8891 -1.06 -121.7 -11.7 555 8895 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2514 3323
9216 -1.06 -121.7 -9.8 564 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3324
9576 -1.06 -121.7 -9.2 573 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3324
9817 -0.31 0.0 8.8 579 9935 0.95 0.00 109.35 1.207 6 0.189 0.000 2888 2507 2821
9936 1.06 121.7 5.9 582 10050 1.70 2.88 107.82 1.204 4 0.162 0.131 3186 3782 2325
10071 1.06 177.6 6.9 585 10125 0.00 2.63 49.08 1.171 6 0.000 0.096 3186 2518 2097
10456 1.12 177.6 11.1 595 10495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2518 2097
10816 1.12 177.6 10.9 604 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2519 2097
11176 1.12 177.6 10.4 613 11180 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3186 1106 2097
11236 1.12 177.6 11.1 614 11240 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3186 2526 2097
11576 1.12 177.6 10.3 623 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2526 2097
11936 1.12 177.6 10.1 632 11940 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3186 1108 2097
12001 1.12 177.6 10.8 633 12005 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3186 2522 2097
12336 1.12 177.6 10.4 642 12374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2522 2097
12696 1.12 177.6 10.0 651 12734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2521 2096
13056 1.12 189.2 9.4 660 13070 0.00 3.00 10.00 1.110 4 0.000 0.117 3186 1106 2049
13126 1.13 189.2 10.3 661 13130 0.10 2.90 0.00 0.000 6 0.150 0.107 3206 2520 2049
13456 1.13 189.2 10.1 670 13460 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3206 1106 2050
13496 1.13 189.2 10.8 671 13500 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3206 2519 2050
13816 1.13 189.2 10.5 679 13820 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3206 1103 2050
13846 1.13 189.2 10.4 679 13850 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3206 2519 2050
14176 1.13 189.2 10.5 688 14214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2519 2050
14536 1.13 189.2 11.0 697 14574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2520 2050
14896 1.13 189.2 10.7 706 14900 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3206 1104 2050
14961 1.13 189.2 10.9 707 14965 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3206 2520 2050
15296 1.13 189.2 10.3 716 15300 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3206 1100 2050
15331 1.13 189.2 10.5 716 15335 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3206 2518 2050
15656 1.13 189.2 10.4 725 15695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2518 2050
15996 1.13 226.1 7.9 738 16035 0.00 0.00 30.35 0.939 6 0.000 0.000 3206 2518 1900
16336 1.17 241.4 9.2 755 16355 0.00 0.00 12.88 0.933 6 0.000 0.000 3206 2518 1837
16656 1.19 241.4 10.1 771 16674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2519 1837
16976 1.19 241.4 10.7 787 16980 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3205 1106 1837
17036 1.19 241.4 12.4 790 17040 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3206 2523 1837
17356 1.19 241.4 13.2 806 17374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2523 1836
17676 1.19 241.4 12.4 822 17680 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3206 1105 1836
17761 1.19 253.2 9.3 839 17775 0.00 2.90 9.60 0.871 6 0.000 0.106 3206 2525 1788
18076 1.20 319.2 6.3 902 18135 0.00 3.05 54.63 0.823 4 0.000 0.115 3205 1105 1519
18201 1.27 330.7 9.4 927 18215 0.15 2.92 9.25 0.821 6 0.146 0.107 3233 2520 1473
18516 1.28 330.7 13.6 990 18520 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3234 1106 1471
18556 1.28 330.7 13.1 998 18560 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3234 2514 1471
18861 1.28 330.7 12.9 1059 18865 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3234 3787 1471
18901 1.28 330.7 15.4 1067 18905 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3234 2520 1471
19206 1.28 330.7 12.8 1128 19210 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3234 1105 1470
19246 1.28 330.7 12.1 1136 19250 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3234 2520 1471