GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.62 of 91.80 AH used of 24V (92.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.42 of 61.20 AH used of 10V (94.42% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 41 VBD -1.06 - - 593 - - - 2517 - -121.7 -25.88 - 2080 - - - - - - - - - - -
42 - -4.7 5 111 roll -1.06 15.55 0.261 2725 137.1 2.80 0.150 3789 454.3 -121.7 -49.60 - 3321 -25.0 - - - - - - - - - -
271 - -16.5 51 275 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.096 2509 -486.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
576 - -14.3 112 580 roll -1.06 - - 2725 - 2.88 0.112 1100 -489.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
626 - -14.2 122 630 done -1.06 - - 2725 - 2.88 0.104 2502 486.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
931 - -13.3 183 935 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.137 3789 459.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
961 - -14.1 189 965 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.097 2508 -487.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1266 - -15.9 250 1270 done -1.06 - - 2725 - - - 2506 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1576 - -12.6 294 1580 roll -1.06 - - 2723 - 2.88 0.113 1091 -491.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1691 - -14.2 299 1695 done -1.06 - - 2725 - 2.88 0.104 2509 492.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1996 - -9.4 315 2000 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.112 1091 -485.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2036 - -9.9 317 2040 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.106 2509 489.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2356 - -8.4 333 2374 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2676 - -8.4 349 2680 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.139 3789 460.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2731 - -10.1 351 2735 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2512 -485.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3036 - -10.1 367 3040 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.116 1088 -491.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3091 - -10.3 369 3095 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.106 2512 491.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3396 - -9.8 385 3400 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.139 3787 463.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3426 - -11.1 386 3430 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2511 -485.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3736 - -10.2 396 3740 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.117 1091 -489.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3761 - -10.8 396 3765 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.106 2512 490.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4096 - -10.1 405 4100 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.137 3788 464.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4146 - -10.8 406 4150 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2511 -485.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4456 - -10.2 414 4460 roll -1.06 - - 2725 - 2.88 0.117 1096 -491.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4496 - -10.6 415 4500 done -1.06 - - 2725 - 2.88 0.107 2510 491.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4816 - -10.0 423 4854 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5176 - -8.8 432 5214 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5536 - -8.5 441 5574 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5896 - -8.4 450 5900 roll -1.06 - - 2725 - 2.72 0.137 3788 469.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5936 - -10.0 451 5940 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.101 2505 -487.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6256 - -8.4 459 6294 done -1.06 - - 2725 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6616 - -8.4 468 6654 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6976 - -8.4 477 7014 done -1.06 - - 2725 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7336 - -8.5 486 7340 roll -1.06 - - 2725 - 2.88 0.118 1093 -490.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7381 - -9.2 487 7385 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.108 2510 488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7696 - -9.4 495 7700 roll -1.06 - - 2725 - 2.72 0.136 3788 469.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7736 - -10.2 496 7740 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.100 2510 -491.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8056 - -10.4 504 8094 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8416 - -10.8 513 8454 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8776 - -10.1 522 8814 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9136 - -9.8 531 9174 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9496 - -8.2 540 9535 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9856 - -6.8 549 9894 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9937 - 6.5 551 10055 done -0.31 0.95 0.189 2888 171.6 - - 2505 - - 109.20 1.210 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10056 - 3.7 554 10170 roll 1.06 1.73 0.161 3185 171.7 2.97 0.117 1105 -471.4 121.7 108.32 1.213 2324 -4.6 - - - - - - - - - -
10211 - 9.3 557 10230 done 1.06 - - 3185 - 2.92 0.106 2525 486.3 134.7 11.10 1.172 2272 -4.7 - - - - - - - - - -
10536 - 10.1 566 10574 done 1.07 - - 3185 - - - 2525 - 134.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10896 - 9.2 575 10935 done 1.07 - - 3185 - - - 2525 - 148.9 13.48 1.177 2214 -4.5 - - - - - - - - - -
11256 - 8.6 584 11295 done 1.09 - - 3185 - - - 2525 - 174.7 21.83 1.160 2109 -4.8 - - - - - - - - - -
11616 - 7.8 593 11655 done 1.11 - - 3185 - - - 2525 - 213.8 33.05 1.145 1950 -4.8 - - - - - - - - - -
11976 - 8.6 602 12005 roll 1.16 0.15 0.143 3212 180.0 3.05 0.117 1107 -464.9 238.3 21.35 1.134 1849 -4.7 - - - - - - - - - -
12041 - 11.0 603 12045 done 1.18 - - 3212 - 2.92 0.107 2517 482.9 238.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12376 - 10.7 612 12414 done 1.18 - - 3212 - - - 2517 - 238.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12736 - 10.5 621 12740 roll 1.18 - - 3212 - 2.95 0.117 1106 -478.3 238.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12776 - 10.0 622 12780 done 1.18 - - 3212 - 2.92 0.107 2526 486.3 238.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13096 - 9.8 630 13105 roll 1.18 - - 3213 - 2.95 0.116 1106 -481.4 241.7 2.60 1.170 1835 -5.0 - - - - - - - - - -
13151 - 10.8 631 13155 done 1.19 - - 3211 - 2.90 0.107 2522 488.3 241.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13456 - 11.1 639 13494 done 1.19 - - 3212 - - - 2522 - 241.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13816 - 12.6 648 13854 done 1.19 - - 3212 - - - 2522 - 241.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14176 - 12.6 657 14180 roll 1.19 - - 3212 - 2.75 0.139 3790 461.1 241.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14221 - 12.5 658 14225 done 1.19 - - 3212 - 2.60 0.099 2525 -486.5 241.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14536 - 11.3 666 14540 roll 1.19 - - 3212 - 2.92 0.120 1105 -486.3 241.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14576 - 11.0 667 14580 done 1.19 - - 3212 - 2.90 0.107 2523 489.0 241.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14896 - 11.9 675 14900 roll 1.19 - - 3212 - 2.95 0.118 1106 -480.3 241.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14956 - 12.2 676 14960 done 1.19 - - 3212 - 2.90 0.107 2525 489.3 241.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15296 - 12.8 685 15335 done 1.19 - - 3212 - - - 2525 - 241.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15656 - 13.7 694 15660 roll 1.19 - - 3212 - 2.95 0.118 1106 -481.0 241.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15726 - 14.0 696 15730 done 1.19 - - 3212 - 2.90 0.110 2522 488.3 241.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16036 - 12.7 712 16054 done 1.19 - - 3212 - - - 2522 - 241.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16356 - 10.6 728 16374 done 1.19 - - 3212 - - - 2522 - 241.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16676 - 10.6 744 16680 roll 1.19 - - 3211 - 2.92 0.115 1106 -484.9 241.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16716 - 11.4 746 16720 done 1.19 - - 3212 - 2.88 0.108 2520 491.0 241.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17036 - 10.6 762 17040 roll 1.19 - - 3212 - 2.92 0.115 1105 -484.6 241.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17091 - 12.4 764 17095 done 1.19 - - 3212 - 2.88 0.107 2520 491.3 241.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17396 - 9.8 780 17415 done 1.19 - - 3212 - - - 2520 - 244.9 2.00 0.946 1823 -5.5 - - - - - - - - - -
17716 - 8.1 832 17750 roll 1.19 - - 3212 - 2.97 0.114 1106 -476.1 279.0 28.25 0.837 1682 -5.0 - - - - - - - - - -
17836 - 9.0 856 17855 done 1.23 - - 3212 - 2.90 0.107 2513 485.2 297.5 15.38 0.831 1609 -4.7 - - - - - - - - - -
18156 - 10.5 920 18160 roll 1.25 0.10 0.144 3228 160.0 2.75 0.133 3786 462.9 297.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18216 - 12.5 932 18220 done 1.25 - - 3229 - 2.60 0.099 2520 -486.9 297.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18521 - 12.6 993 18525 roll 1.25 - - 3229 - 2.90 0.116 1103 -488.6 297.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18611 - 13.3 1011 18615 done 1.25 - - 3229 - 2.90 0.109 2520 488.6 297.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18916 - 10.6 1072 18920 roll 1.25 - - 3229 - 2.92 0.114 1106 -484.2 297.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18971 - 10.8 1083 18975 done 1.25 - - 3229 - 2.90 0.108 2522 488.3 297.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19276 - 11.0 1144 19280 roll 1.25 - - 3229 - 2.70 0.132 3786 468.1 297.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19326 - 12.3 1154 19330 done 1.25 - - 3229 - 2.60 0.100 2520 -486.9 297.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -