GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  29 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -266869.53 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102800,5736.826,-14924.710,44,1.1,44 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.41 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  103755,5736.718,-14924.881,12,1.1,16,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.7,182445,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1352

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19537,0.00,0.000,0,0,1605,298.53 _10V_AH  9.8,3.417
HUMID  1222 DATA_FILE_SIZE  38516,1181
TCM_TEMP  -21.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0
_24V_AH  23.6,6.622

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.88 0.000 2 0.000 0.000 593 2517 2080
42 -1.06 -121.7 -4.7 5 111 15.55 2.80 -49.60 0.000 4 0.261 0.150 2725 3789 3321
271 -1.06 -121.7 -16.5 51 275 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2725 2509 3322
576 -1.06 -121.7 -14.3 112 580 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2725 1100 3323
626 -1.06 -121.7 -14.2 122 630 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2502 3323
931 -1.06 -121.7 -13.3 183 935 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3789 3323
961 -1.06 -121.7 -14.1 189 965 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2508 3323
1266 -1.06 -121.7 -15.9 250 1270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2506 3323
1576 -1.06 -121.7 -12.6 294 1580 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2723 1091 3323
1691 -1.06 -121.7 -14.2 299 1695 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2509 3323
1996 -1.06 -121.7 -9.4 315 2000 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2725 1091 3323
2036 -1.06 -121.7 -9.9 317 2040 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2725 2509 3323
2356 -1.06 -121.7 -8.4 333 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3324
2676 -1.06 -121.7 -8.4 349 2680 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2725 3789 3324
2731 -1.06 -121.7 -10.1 351 2735 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2512 3323
3036 -1.06 -121.7 -10.1 367 3040 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2725 1088 3324
3091 -1.06 -121.7 -10.3 369 3095 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2725 2512 3324
3396 -1.06 -121.7 -9.8 385 3400 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2725 3787 3324
3426 -1.06 -121.7 -11.1 386 3430 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2511 3323
3736 -1.06 -121.7 -10.2 396 3740 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1091 3324
3761 -1.06 -121.7 -10.8 396 3765 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2725 2512 3324
4096 -1.06 -121.7 -10.1 405 4100 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3788 3323
4146 -1.06 -121.7 -10.8 406 4150 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2511 3324
4456 -1.06 -121.7 -10.2 414 4460 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1096 3324
4496 -1.06 -121.7 -10.6 415 4500 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2510 3324
4816 -1.06 -121.7 -10.0 423 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3324
5176 -1.06 -121.7 -8.8 432 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3324
5536 -1.06 -121.7 -8.5 441 5574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3324
5896 -1.06 -121.7 -8.4 450 5900 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3788 3324
5936 -1.06 -121.7 -10.0 451 5940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2505 3324
6256 -1.06 -121.7 -8.4 459 6294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2506 3324
6616 -1.06 -121.7 -8.4 468 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2505 3323
6976 -1.06 -121.7 -8.4 477 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2506 3324
7336 -1.06 -121.7 -8.5 486 7340 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2725 1093 3324
7381 -1.06 -121.7 -9.2 487 7385 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2510 3323
7696 -1.06 -121.7 -9.4 495 7700 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2725 3788 3324
7736 -1.06 -121.7 -10.2 496 7740 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2510 3324
8056 -1.06 -121.7 -10.4 504 8094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3324
8416 -1.06 -121.7 -10.8 513 8454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3324
8776 -1.06 -121.7 -10.1 522 8814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3324
9136 -1.06 -121.7 -9.8 531 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3324
9496 -1.06 -121.7 -8.2 540 9535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3324
9856 -1.06 -121.7 -6.8 549 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3323
9937 -0.31 0.0 6.5 551 10055 0.95 0.00 109.20 1.210 6 0.189 0.000 2888 2505 2822
10056 1.06 121.7 3.7 554 10170 1.73 2.97 108.32 1.213 4 0.161 0.117 3185 1105 2324
10211 1.06 134.7 9.3 557 10230 0.00 2.92 11.10 1.172 6 0.000 0.106 3185 2525 2272
10536 1.07 134.7 10.1 566 10574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2525 2275
10896 1.07 148.9 9.2 575 10935 0.00 0.00 13.48 1.177 6 0.000 0.000 3185 2525 2214
11256 1.09 174.7 8.6 584 11295 0.00 0.00 21.83 1.160 6 0.000 0.000 3185 2525 2109
11616 1.11 213.8 7.8 593 11655 0.00 0.00 33.05 1.145 6 0.000 0.000 3185 2525 1950
11976 1.16 238.3 8.6 602 12005 0.15 3.05 21.35 1.134 4 0.143 0.117 3212 1107 1849
12041 1.18 238.3 11.0 603 12045 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3212 2517 1849
12376 1.18 238.3 10.7 612 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3212 2517 1848
12736 1.18 238.3 10.5 621 12740 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3212 1106 1848
12776 1.18 238.5 10.0 622 12780 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3212 2526 1848
13096 1.18 241.7 9.8 630 13105 0.00 2.95 2.60 1.170 4 0.000 0.116 3213 1106 1835
13151 1.19 241.7 10.8 631 13155 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3211 2522 1835
13456 1.19 241.7 11.1 639 13494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3212 2522 1835
13816 1.19 241.7 12.6 648 13854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3212 2522 1835
14176 1.19 241.7 12.6 657 14180 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3212 3790 1835
14221 1.19 241.7 12.5 658 14225 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3212 2525 1834
14536 1.19 241.7 11.3 666 14540 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3212 1105 1834
14576 1.19 241.7 11.0 667 14580 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3212 2523 1834
14896 1.19 241.7 11.9 675 14900 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3212 1106 1834
14956 1.19 241.7 12.2 676 14960 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3212 2525 1834
15296 1.19 241.7 12.8 685 15335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3212 2525 1834
15656 1.19 241.7 13.7 694 15660 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3212 1106 1834
15726 1.19 241.7 14.0 696 15730 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3212 2522 1834
16036 1.19 241.7 12.7 712 16054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3212 2522 1834
16356 1.19 241.7 10.6 728 16374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3212 2522 1834
16676 1.19 241.7 10.6 744 16680 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3211 1106 1834
16716 1.19 241.7 11.4 746 16720 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3212 2520 1834
17036 1.19 241.7 10.6 762 17040 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3212 1105 1834
17091 1.19 241.7 12.4 764 17095 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3212 2520 1834
17396 1.19 244.9 9.8 780 17415 0.00 0.00 2.00 0.946 6 0.000 0.000 3212 2520 1823
17716 1.19 279.0 8.1 832 17750 0.00 2.97 28.25 0.837 4 0.000 0.114 3212 1106 1682
17836 1.23 297.5 9.0 856 17855 0.00 2.90 15.38 0.831 6 0.000 0.107 3212 2513 1609
18156 1.25 297.5 10.5 920 18160 0.10 2.75 0.00 0.000 4 0.144 0.133 3228 3786 1607
18216 1.25 297.5 12.5 932 18220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3229 2520 1607
18521 1.25 297.5 12.6 993 18525 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3229 1103 1607
18611 1.25 297.5 13.3 1011 18615 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3229 2520 1606
18916 1.25 297.5 10.6 1072 18920 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3229 1106 1607
18971 1.25 297.5 10.8 1083 18975 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3229 2522 1607
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