GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 6.33 of 91.80 AH used of 24V (93.10% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 3.25 of 61.20 AH used of 10V (94.69% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 596 - - - 2526 - -121.7 -20.77 - 2078 - - - - - - - - - - -
37 - -6.0 4 106 roll -1.06 15.57 0.262 2726 136.8 2.83 0.156 3786 445.2 -121.7 -47.72 - 3321 -26.0 - - - - - - - - - -
331 - -15.4 63 335 done -1.06 - - 2726 - 2.60 0.093 2512 -490.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
636 - -14.9 124 640 roll -1.06 - - 2726 - 2.83 0.137 3786 450.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
666 - -15.5 130 670 done -1.06 - - 2726 - 2.60 0.095 2514 -489.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
971 - -13.8 191 974 done -1.06 - - 2726 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1276 - -10.6 252 1280 roll -1.06 - - 2726 - 2.80 0.136 3776 451.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1331 - -11.1 263 1335 done -1.06 - - 2726 - 2.60 0.097 2505 -488.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1641 - -10.1 310 1660 done -1.06 - - 2726 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1961 - -11.4 326 1979 done -1.06 - - 2726 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2281 - -11.1 342 2299 done -1.06 - - 2726 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2601 - -10.3 358 2605 roll -1.06 - - 2726 - 2.80 0.136 3786 457.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2661 - -10.6 361 2665 done -1.06 - - 2726 - 2.60 0.098 2509 -491.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2981 - -9.9 377 2999 done -1.06 - - 2726 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3301 - -10.6 393 3305 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.117 1091 -489.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3341 - -10.5 395 3345 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.107 2509 489.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3681 - -9.9 406 3685 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.141 3790 460.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3761 - -11.3 408 3765 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.100 2510 -486.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4081 - -10.0 416 4085 roll -1.06 - - 2726 - 2.88 0.117 1097 -490.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4111 - -10.9 416 4115 done -1.06 - - 2726 - 2.88 0.107 2509 490.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4441 - -10.0 425 4480 done -1.06 - - 2727 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4801 - -9.3 434 4805 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.141 3788 459.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4881 - -10.3 436 4885 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.100 2506 -487.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5201 - -8.9 444 5239 done -1.06 - - 2726 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5561 - -8.4 453 5599 done -1.06 - - 2726 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5921 - -9.6 462 5959 done -1.06 - - 2726 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6281 - -9.2 471 6319 done -1.06 - - 2726 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6641 - -9.5 480 6645 roll -1.06 - - 2726 - 2.80 0.137 3788 457.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6691 - -10.7 481 6695 done -1.06 - - 2726 - 2.60 0.098 2515 -489.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7001 - -10.1 489 7039 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7361 - -10.0 498 7399 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7721 - -10.7 507 7725 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.134 3788 458.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7756 - -11.4 507 7760 done -1.06 - - 2726 - 2.60 0.097 2512 -490.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8081 - -10.1 516 8119 done -1.06 - - 2726 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8441 - -10.2 525 8480 done -1.06 - - 2726 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8801 - -9.7 534 8839 done -1.06 - - 2726 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9161 - -9.0 543 9165 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.134 3788 459.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9196 - -9.7 543 9200 done -1.06 - - 2726 - 2.60 0.097 2513 -490.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9521 - -8.4 552 9559 done -1.06 - - 2726 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9602 - 8.4 554 9720 done -0.31 0.95 0.189 2890 172.6 - - 2506 - - 109.62 1.245 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
9721 - 5.8 557 9835 roll 1.06 1.73 0.165 3184 169.9 2.90 0.134 3786 441.4 121.7 108.25 1.228 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
9861 - 5.8 560 9935 done 1.06 - - 3184 - 2.60 0.093 2526 -484.6 197.7 66.32 1.206 2015 -4.7 - - - - - - - - - -
10241 - 10.6 570 10245 roll 1.14 0.13 0.147 3206 169.2 2.95 0.121 1108 -480.7 197.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10321 - 12.3 572 10325 done 1.14 - - 3206 - 2.90 0.106 2522 487.6 197.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10641 - 10.6 580 10680 done 1.14 - - 3206 - - - 2523 - 197.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11001 - 10.8 589 11005 roll 1.14 - - 3206 - 2.95 0.117 1108 -479.7 197.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11036 - 11.9 589 11040 done 1.14 - - 3206 - 2.90 0.105 2522 487.6 197.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11361 - 11.9 598 11399 done 1.14 - - 3206 - - - 2522 - 197.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11721 - 12.3 607 11725 roll 1.14 - - 3206 - 2.75 0.137 3789 460.7 197.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11781 - 12.4 608 11785 done 1.14 - - 3206 - 2.60 0.098 2525 -486.2 197.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12121 - 12.6 617 12125 roll 1.14 - - 3206 - 2.92 0.120 1104 -486.6 197.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12171 - 12.9 618 12175 done 1.14 - - 3206 - 2.88 0.106 2519 491.3 197.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12481 - 12.0 626 12485 roll 1.14 - - 3206 - 2.75 0.137 3789 461.8 197.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12546 - 12.5 627 12550 done 1.14 - - 3206 - 2.60 0.097 2521 -487.7 197.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12881 - 12.4 636 12885 roll 1.14 - - 3206 - 2.90 0.118 1106 -487.9 197.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12941 - 12.9 637 12945 done 1.14 - - 3206 - 2.88 0.106 2522 491.7 197.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13281 - 12.7 646 13285 roll 1.14 - - 3206 - 2.92 0.116 1106 -484.9 197.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13326 - 13.8 647 13330 done 1.14 - - 3206 - 2.88 0.104 2520 491.0 197.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13641 - 12.6 655 13680 done 1.14 - - 3205 - - - 2520 - 197.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14001 - 11.1 664 14039 done 1.14 - - 3206 - - - 2520 - 197.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14361 - 11.0 673 14399 done 1.14 - - 3206 - - - 2520 - 197.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14721 - 11.6 682 14725 roll 1.14 - - 3206 - 2.72 0.138 3786 465.4 197.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14846 - 12.5 685 14850 done 1.14 - - 3206 - 2.60 0.100 2522 -486.2 197.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15161 - 10.9 696 15165 roll 1.14 - - 3206 - 2.90 0.120 1106 -488.3 197.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15216 - 10.4 698 15220 done 1.14 - - 3206 - 2.90 0.108 2523 488.6 197.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15521 - 9.7 714 15540 done 1.14 - - 3206 - - - 2523 - 202.8 4.22 1.007 1994 -5.2 - - - - - - - - - -
15841 - 9.5 730 15860 done 1.15 - - 3206 - - - 2524 - 211.5 7.22 0.962 1958 -5.0 - - - - - - - - - -
16161 - 9.9 746 16179 done 1.15 - - 3206 - - - 2523 - 213.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16481 - 10.6 762 16499 done 1.16 - - 3206 - - - 2524 - 213.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16801 - 10.3 778 16805 roll 1.16 - - 3206 - 2.70 0.133 3787 467.8 213.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16846 - 10.8 780 16850 done 1.16 - - 3206 - 2.58 0.098 2526 -488.8 213.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17151 - 6.4 818 17210 roll 1.16 - - 3206 - 2.97 0.115 1110 -476.8 278.0 54.67 0.847 1687 -5.0 - - - - - - - - - -
17346 - 7.8 857 17386 done 1.23 0.10 0.155 3225 190.0 2.90 0.107 2520 486.2 316.8 32.42 0.814 1530 -4.8 - - - - - - - - - -
17686 - 11.4 925 17689 done 1.27 - - 3224 - - - 2519 - 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17991 - 10.9 986 17995 roll 1.27 - - 3225 - 2.95 0.114 1102 -480.3 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18046 - 12.1 997 18050 done 1.27 - - 3225 - 2.90 0.107 2519 488.6 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18351 - 10.6 1058 18355 roll 1.27 - - 3225 - 2.92 0.113 1105 -484.2 316.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18376 - 10.6 1063 18380 done 1.27 - - 3225 - 2.90 0.107 2521 488.3 316.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18681 - 10.1 1124 18685 roll 1.27 - - 3225 - 2.72 0.133 3789 466.2 316.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18716 - 11.3 1131 18720 done 1.27 - - 3225 - 2.60 0.100 2523 -486.9 316.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -