GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.18 of 91.80 AH used of 24V (93.27% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 3.16 of 61.20 AH used of 10V (94.84% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 599 - - - 2479 - -121.7 -20.88 - 2061 - - - - - - - - - - -
37 - -4.7 4 106 roll -1.06 15.63 0.265 2726 136.1 2.90 0.153 3789 451.7 -121.7 -48.85 - 3320 -25.8 - - - - - - - - - -
271 - -15.2 51 275 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.097 2513 -485.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
576 - -14.7 112 580 roll -1.06 - - 2725 - 2.88 0.111 1103 -489.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
616 - -14.7 120 620 done -1.06 - - 2725 - 2.88 0.105 2505 486.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
921 - -15.3 181 925 roll -1.06 - - 2724 - 2.80 0.139 3791 459.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
971 - -14.6 191 975 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.097 2509 -487.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1276 - -14.2 252 1280 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1586 - -16.1 290 1605 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1906 - -11.7 306 1924 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2226 - -12.6 322 2230 roll -1.06 - - 2725 - 2.88 0.114 1094 -491.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2271 - -13.2 324 2275 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2511 488.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2586 - -10.8 340 2590 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.139 3793 461.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2641 - -11.3 342 2645 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2516 -485.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2946 - -10.5 358 2950 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.139 3787 453.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3001 - -11.5 360 3005 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2513 -484.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3326 - -11.1 370 3330 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.117 1093 -489.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3356 - -11.1 370 3360 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2509 488.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3686 - -12.1 379 3690 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.141 3787 464.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3746 - -13.4 380 3750 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2511 -485.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4086 - -12.5 389 4124 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4446 - -11.1 398 4484 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4806 - -10.1 407 4810 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.137 3789 456.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4836 - -11.3 407 4840 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.101 2510 -486.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5166 - -9.2 416 5170 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.138 3788 456.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5211 - -9.6 417 5215 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2513 -484.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5526 - -9.1 425 5530 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.117 1093 -489.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5556 - -10.0 425 5560 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.108 2510 488.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5886 - -8.8 434 5890 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.138 3788 464.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5921 - -9.1 434 5925 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.099 2510 -485.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6246 - -8.5 443 6284 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6606 - -9.1 452 6610 roll -1.06 - - 2725 - 2.88 0.117 1096 -491.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6651 - -10.1 453 6655 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2514 489.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6966 - -9.6 461 7004 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7326 - -10.3 470 7365 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7686 - -10.6 479 7690 roll -1.06 - - 2725 - 2.72 0.137 3788 468.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7721 - -12.9 479 7725 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.097 2512 -490.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8046 - -10.7 488 8084 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8406 - -10.7 497 8410 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.134 3788 459.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8466 - -12.0 498 8470 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.097 2513 -490.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8807 - 9.8 507 8925 done -0.31 0.95 0.188 2888 171.6 - - 2506 - - 109.70 1.237 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
8926 - 6.9 510 9040 roll 1.06 1.73 0.164 3182 169.9 2.90 0.133 3792 443.4 121.7 108.20 1.217 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
9096 - 6.4 514 9160 done 1.06 - - 3183 - 2.65 0.097 2526 -477.7 187.0 57.08 1.183 2059 -4.7 - - - - - - - - - -
9486 - 8.6 524 9515 roll 1.13 0.13 0.156 3205 169.2 3.00 0.120 1108 -472.7 211.4 20.80 1.167 1959 -4.8 - - - - - - - - - -
9541 - 11.9 525 9545 done 1.15 - - 3205 - 2.92 0.107 2520 483.6 211.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
9846 - 10.7 533 9850 roll 1.15 - - 3205 - 2.75 0.136 3788 461.1 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9891 - 12.4 534 9895 done 1.15 - - 3205 - 2.60 0.097 2523 -486.5 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10206 - 10.4 542 10244 done 1.15 - - 3204 - - - 2523 - 211.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10566 - 11.0 551 10604 done 1.15 - - 3205 - - - 2523 - 211.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10926 - 10.4 560 10930 roll 1.15 - - 3204 - 2.92 0.120 1102 -486.6 211.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10951 - 11.3 560 10955 done 1.15 - - 3204 - 2.90 0.107 2520 489.0 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11286 - 10.7 569 11290 roll 1.15 - - 3204 - 2.75 0.137 3788 461.1 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11321 - 12.0 569 11325 done 1.15 - - 3205 - 2.60 0.098 2521 -487.3 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11646 - 10.3 578 11650 roll 1.15 - - 3204 - 2.92 0.120 1101 -486.3 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11711 - 10.4 579 11715 done 1.15 - - 3205 - 2.90 0.107 2523 490.3 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12046 - 10.8 588 12084 done 1.15 - - 3205 - - - 2523 - 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12406 - 12.6 597 12410 roll 1.15 - - 3204 - 2.95 0.116 1105 -480.7 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12461 - 12.2 598 12465 done 1.15 - - 3205 - 2.88 0.106 2520 491.3 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12766 - 12.1 606 12770 roll 1.15 - - 3205 - 2.75 0.138 3792 462.5 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12826 - 12.7 607 12830 done 1.15 - - 3205 - 2.60 0.097 2521 -488.8 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13166 - 11.2 616 13170 roll 1.15 - - 3205 - 2.90 0.119 1102 -489.3 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13201 - 11.3 616 13205 done 1.15 - - 3205 - 2.88 0.104 2521 492.7 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13526 - 10.5 625 13565 done 1.15 - - 3205 - - - 2521 - 211.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13886 - 9.8 634 13925 done 1.15 - - 3205 - - - 2520 - 214.3 2.83 1.071 1947 -4.6 - - - - - - - - - -
14246 - 10.7 643 14284 done 1.16 - - 3205 - - - 2520 - 214.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14606 - 11.1 652 14644 done 1.16 - - 3205 - - - 2520 - 214.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14946 - 10.5 667 14950 roll 1.16 - - 3205 - 2.92 0.118 1107 -483.9 214.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14986 - 10.5 669 14990 done 1.16 - - 3205 - 2.90 0.110 2523 488.3 214.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15306 - 9.0 685 15325 roll 1.16 - - 3204 - 3.03 0.118 1108 -467.0 232.1 14.85 0.937 1874 -4.9 - - - - - - - - - -
15361 - 10.0 687 15365 done 1.18 - - 3204 - 2.92 0.109 2521 483.9 232.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15666 - 8.7 703 15705 done 1.18 - - 3204 - - - 2521 - 255.8 19.33 0.911 1778 -5.0 - - - - - - - - - -
16006 - 12.4 720 16025 done 1.20 - - 3204 - - - 2521 - 255.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16326 - 12.8 736 16330 roll 1.20 - - 3205 - 2.72 0.136 3787 465.4 255.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16411 - 14.9 740 16415 done 1.20 - - 3204 - 2.60 0.100 2523 -486.2 255.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16716 - 7.3 790 16761 roll 1.20 - - 3204 - 2.97 0.117 1114 -474.4 303.8 39.90 0.842 1582 -4.9 - - - - - - - - - -
16861 - 9.8 819 16871 done 1.26 0.13 0.143 3228 184.6 2.90 0.108 2522 485.5 307.7 2.97 0.889 1567 -5.1 - - - - - - - - - -
17171 - 13.7 881 17174 done 1.26 - - 3228 - - - 2522 - 307.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17476 - 12.7 942 17480 done 1.26 - - 3228 - - - 2522 - 307.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17781 - 11.7 1003 17785 done 1.26 - - 3228 - - - 2522 - 307.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18086 - 10.6 1064 18090 done 1.26 - - 3228 - - - 2522 - 307.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -