GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  26 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -267062.37 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180206,5736.840,-14920.248,29,1.4,30 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.260,0.124
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -102282.3,-81.8,-378.2,92922.1,-5282.5
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -75746.0,-86.6,-166.9,52105.4,-2415.3
GPS2  180757,5736.770,-14920.498,16,1.4,16,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.5,178239,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1468

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18407,0.00,0.000,0,0,1563,308.83 _10V_AH  9.8,3.160
HUMID  1227 DATA_FILE_SIZE  36404,1113
TCM_TEMP  -21.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,0
_24V_AH  23.6,6.178

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.88 0.000 2 0.000 0.000 599 2479 2061
37 -1.06 -121.7 -4.7 4 106 15.63 2.90 -48.85 0.000 4 0.265 0.153 2726 3789 3320
271 -1.06 -121.7 -15.2 51 275 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2513 3322
576 -1.06 -121.7 -14.7 112 580 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2725 1103 3323
616 -1.06 -121.7 -14.7 120 620 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2725 2505 3323
921 -1.06 -121.7 -15.3 181 925 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2724 3791 3323
971 -1.06 -121.7 -14.6 191 975 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2509 3323
1276 -1.06 -121.7 -14.2 252 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
1586 -1.06 -121.7 -16.1 290 1605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
1906 -1.06 -121.7 -11.7 306 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
2226 -1.06 -121.7 -12.6 322 2230 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2725 1094 3324
2271 -1.06 -121.7 -13.2 324 2275 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2511 3324
2586 -1.06 -121.7 -10.8 340 2590 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2725 3793 3323
2641 -1.06 -121.7 -11.3 342 2645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2516 3324
2946 -1.06 -121.7 -10.5 358 2950 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2725 3787 3324
3001 -1.06 -121.7 -11.5 360 3005 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2513 3324
3326 -1.06 -121.7 -11.1 370 3330 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1093 3324
3356 -1.06 -121.7 -11.1 370 3360 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2509 3324
3686 -1.06 -121.7 -12.1 379 3690 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2725 3787 3324
3746 -1.06 -121.7 -13.4 380 3750 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2511 3324
4086 -1.06 -121.7 -12.5 389 4124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3324
4446 -1.06 -121.7 -11.1 398 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3324
4806 -1.06 -121.7 -10.1 407 4810 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3789 3325
4836 -1.06 -121.7 -11.3 407 4840 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2510 3324
5166 -1.06 -121.7 -9.2 416 5170 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2725 3788 3324
5211 -1.06 -121.7 -9.6 417 5215 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2513 3324
5526 -1.06 -121.7 -9.1 425 5530 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1093 3324
5556 -1.06 -121.7 -10.0 425 5560 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2510 3324
5886 -1.06 -121.7 -8.8 434 5890 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2725 3788 3324
5921 -1.06 -121.7 -9.1 434 5925 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2725 2510 3324
6246 -1.06 -121.7 -8.5 443 6284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3324
6606 -1.06 -121.7 -9.1 452 6610 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1096 3324
6651 -1.06 -121.7 -10.1 453 6655 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2514 3324
6966 -1.06 -121.7 -9.6 461 7004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2514 3324
7326 -1.06 -121.7 -10.3 470 7365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2514 3323
7686 -1.06 -121.7 -10.6 479 7690 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3788 3324
7721 -1.06 -121.7 -12.9 479 7725 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2512 3324
8046 -1.06 -121.7 -10.7 488 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3324
8406 -1.06 -121.7 -10.7 497 8410 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2725 3788 3324
8466 -1.06 -121.7 -12.0 498 8470 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2513 3324
8807 -0.31 0.0 9.8 507 8925 0.95 0.00 109.70 1.237 6 0.188 0.000 2888 2506 2822
8926 1.06 121.7 6.9 510 9040 1.73 2.90 108.20 1.217 4 0.164 0.133 3182 3792 2325
9096 1.06 187.0 6.4 514 9160 0.00 2.65 57.08 1.183 6 0.000 0.097 3183 2526 2059
9486 1.13 211.4 8.6 524 9515 0.13 3.00 20.80 1.167 4 0.156 0.120 3205 1108 1959
9541 1.15 211.4 11.9 525 9545 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3205 2520 1959
9846 1.15 211.4 10.7 533 9850 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3205 3788 1961
9891 1.15 211.4 12.4 534 9895 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3205 2523 1961
10206 1.15 211.4 10.4 542 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2523 1962
10566 1.15 211.4 11.0 551 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2523 1962
10926 1.15 211.4 10.4 560 10930 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3204 1102 1962
10951 1.15 211.4 11.3 560 10955 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3204 2520 1961
11286 1.15 211.4 10.7 569 11290 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3204 3788 1961
11321 1.15 211.4 12.0 569 11325 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3205 2521 1961
11646 1.15 211.4 10.3 578 11650 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3204 1101 1961
11711 1.15 211.4 10.4 579 11715 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3205 2523 1961
12046 1.15 211.4 10.8 588 12084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2523 1961
12406 1.15 211.4 12.6 597 12410 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3204 1105 1961
12461 1.15 211.4 12.2 598 12465 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3205 2520 1961
12766 1.15 211.4 12.1 606 12770 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3205 3792 1961
12826 1.15 211.4 12.7 607 12830 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3205 2521 1961
13166 1.15 211.4 11.2 616 13170 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3205 1102 1961
13201 1.15 211.4 11.3 616 13205 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3205 2521 1961
13526 1.15 211.4 10.5 625 13565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2521 1960
13886 1.15 214.3 9.8 634 13925 0.00 0.00 2.83 1.071 6 0.000 0.000 3205 2520 1947
14246 1.16 214.3 10.7 643 14284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2520 1947
14606 1.16 214.3 11.1 652 14644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2520 1947
14946 1.16 214.3 10.5 667 14950 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3205 1107 1947
14986 1.16 214.3 10.5 669 14990 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3205 2523 1947
15306 1.16 232.1 9.0 685 15325 0.00 3.03 14.85 0.937 4 0.000 0.118 3204 1108 1874
15361 1.18 232.5 10.0 687 15365 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3204 2521 1874
15666 1.18 255.8 8.7 703 15705 0.00 0.00 19.33 0.911 6 0.000 0.000 3204 2521 1778
16006 1.20 255.8 12.4 720 16025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2521 1778
16326 1.20 255.8 12.8 736 16330 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3205 3787 1778
16411 1.20 255.8 14.9 740 16415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3204 2523 1777
16716 1.20 303.8 7.3 790 16761 0.00 2.97 39.90 0.842 4 0.000 0.117 3204 1114 1582
16861 1.26 307.7 9.8 819 16871 0.13 2.90 2.97 0.889 6 0.143 0.108 3228 2522 1567
17171 1.26 307.7 13.7 881 17174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3228 2522 1566
17476 1.26 307.7 12.7 942 17480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3228 2522 1566
17781 1.26 307.7 11.7 1003 17785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3228 2522 1566
18086 1.26 307.7 10.6 1064 18090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3228 2522 1566