GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.63 of 91.80 AH used of 24V (93.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.82 of 61.20 AH used of 10V (95.39% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 35 VBD -1.06 - - 595 - - - 2478 - -121.7 -20.15 - 2010 - - - - - - - - - - -
36 - -5.8 4 115 roll -1.06 15.90 0.268 2731 134.3 2.85 0.150 3786 458.9 -121.7 -55.67 - 3320 -23.5 - - - - - - - - - -
265 - -15.4 50 269 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.096 2505 -487.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
570 - -16.0 111 574 done -1.06 - - 2731 - - - 2505 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
875 - -14.2 172 879 roll -1.06 - - 2731 - 2.85 0.138 3786 449.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
920 - -15.3 181 924 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.097 2499 -489.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1225 - -14.2 242 1229 roll -1.06 - - 2731 - 2.88 0.113 1085 -491.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1270 - -14.5 251 1274 done -1.06 - - 2731 - 2.90 0.107 2505 489.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1575 - -8.8 300 1579 roll -1.06 - - 2731 - 2.78 0.139 3786 460.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1660 - -8.0 304 1664 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.097 2503 -487.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1975 - -8.4 320 1979 roll -1.06 - - 2731 - 2.83 0.137 3786 453.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2005 - -10.1 321 2009 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.098 2508 -485.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2315 - -10.3 337 2333 done -1.06 - - 2731 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2635 - -11.2 353 2653 done -1.06 - - 2731 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2955 - -11.4 369 2973 done -1.06 - - 2729 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3275 - -10.9 385 3294 done -1.06 - - 2731 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3615 - -11.8 398 3653 done -1.06 - - 2731 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3975 - -11.8 407 4013 done -1.06 - - 2731 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4335 - -11.6 416 4339 roll -1.06 - - 2731 - 2.90 0.117 1086 -490.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4390 - -12.9 417 4394 done -1.06 - - 2731 - 2.90 0.110 2499 487.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4695 - -10.6 425 4734 done -1.06 - - 2731 - - - 2499 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5055 - -10.5 434 5059 roll -1.06 - - 2731 - 2.78 0.139 3788 463.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5115 - -11.2 435 5119 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.098 2505 -487.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5455 - -9.6 444 5493 done -1.06 - - 2731 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5815 - -9.1 453 5853 done -1.06 - - 2731 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6175 - -8.9 462 6213 done -1.06 - - 2731 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6535 - -8.7 471 6573 done -1.06 - - 2731 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6895 - -8.6 480 6934 done -1.06 - - 2731 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7255 - -8.0 489 7259 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.137 3788 458.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7315 - -9.3 490 7319 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.097 2499 -490.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7655 - -8.3 499 7659 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.137 3788 460.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7685 - -8.9 499 7689 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.098 2502 -489.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8015 - -7.6 508 8053 done -1.06 - - 2731 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8375 - -6.5 517 8413 done -1.06 - - 2731 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8735 - -6.2 526 8773 done -1.06 - - 2731 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9095 - -6.9 535 9134 done -1.06 - - 2731 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9455 - -8.7 544 9493 done -1.06 - - 2731 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9815 - -8.7 553 9853 done -1.06 - - 2731 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10015 - 9.5 558 10134 done -0.31 0.98 0.192 2896 168.4 - - 2496 - - 109.35 1.213 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10135 - 7.0 561 10249 done 1.06 1.70 0.161 3189 172.4 - - 2496 - 121.7 108.15 1.202 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10575 - 6.9 572 10654 done 1.06 - - 3189 - - - 2496 - 176.7 48.03 1.173 2100 -4.7 - - - - - - - - - -
10975 - 9.9 582 10979 roll 1.12 0.10 0.165 3206 170.0 2.90 0.121 1102 -480.7 178.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11035 - 11.8 583 11039 done 1.12 - - 3205 - 2.92 0.109 2520 485.6 178.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11375 - 12.0 592 11413 done 1.12 - - 3206 - - - 2520 - 178.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11735 - 13.4 601 11739 roll 1.12 - - 3206 - 2.95 0.117 1106 -479.3 178.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11775 - 14.7 602 11779 done 1.12 - - 3206 - 2.92 0.108 2525 486.0 178.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12095 - 13.3 610 12134 done 1.12 - - 3206 - - - 2525 - 178.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12455 - 11.6 619 12493 done 1.12 - - 3204 - - - 2525 - 178.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12815 - 9.9 628 12824 roll 1.12 - - 3205 - 2.75 0.141 3786 458.5 180.6 3.53 1.162 2084 -4.8 - - - - - - - - - -
12880 - 10.6 629 12884 done 1.12 - - 3206 - 2.63 0.100 2516 -482.9 180.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13215 - 9.3 638 13254 done 1.12 - - 3206 - - - 2516 - 192.9 10.05 1.103 2036 -4.9 - - - - - - - - - -
13575 - 9.7 647 13584 roll 1.13 - - 3206 - 2.95 0.120 1103 -479.0 198.6 4.88 1.108 2010 -5.3 - - - - - - - - - -
13630 - 10.5 648 13634 done 1.14 - - 3206 - 2.95 0.110 2525 482.0 198.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13935 - 9.1 656 13954 roll 1.14 - - 3206 - 2.83 0.140 3792 447.7 214.7 13.45 1.064 1946 -4.8 - - - - - - - - - -
13980 - 10.4 657 13984 done 1.16 - - 3206 - 2.63 0.098 2526 -481.4 214.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14295 - 9.1 665 14334 done 1.16 - - 3205 - - - 2526 - 230.1 12.88 1.047 1884 -4.8 - - - - - - - - - -
14655 - 10.5 674 14693 done 1.18 - - 3205 - - - 2526 - 230.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15015 - 10.0 683 15019 roll 1.18 - - 3206 - 2.92 0.120 1106 -486.3 230.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15080 - 10.4 684 15084 done 1.18 - - 3206 - 2.92 0.112 2524 485.6 230.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15415 - 10.4 693 15453 done 1.18 - - 3206 - - - 2523 - 230.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15775 - 10.2 702 15813 done 1.18 - - 3206 - - - 2523 - 230.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16115 - 11.9 712 16133 done 1.18 - - 3205 - - - 2523 - 230.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16435 - 10.3 728 16439 roll 1.18 - - 3206 - 2.95 0.119 1106 -480.3 230.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16470 - 11.6 729 16474 done 1.18 - - 3206 - 2.90 0.112 2519 487.2 230.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16775 - 8.7 745 16799 roll 1.18 - - 3206 - 2.83 0.139 3787 448.1 253.9 19.80 0.922 1787 -4.9 - - - - - - - - - -
16835 - 12.2 748 16839 done 1.20 0.13 0.144 3228 169.2 2.63 0.100 2517 -482.9 253.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17155 - 12.5 764 17159 roll 1.20 - - 3228 - 2.80 0.135 3790 454.6 253.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17250 - 13.9 768 17254 done 1.20 - - 3229 - 2.63 0.100 2518 -483.7 253.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17555 - 12.4 784 17559 roll 1.20 - - 3229 - 2.90 0.117 1105 -487.2 253.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17600 - 13.0 786 17604 done 1.20 - - 3229 - 2.90 0.111 2520 487.9 253.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17905 - 9.9 818 17909 done 1.20 - - 3229 - - - 2521 - 255.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18210 - 10.9 879 18214 roll 1.20 - - 3229 - 2.92 0.115 1106 -484.6 255.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18340 - 11.5 905 18344 done 1.20 - - 3229 - 2.90 0.108 2522 488.3 255.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18645 - 9.8 966 18654 roll 1.20 - - 3229 - 2.75 0.135 3783 458.5 259.7 4.60 0.861 1762 -5.2 - - - - - - - - - -
18725 - 11.8 982 18730 done 1.21 - - 3229 - 2.60 0.098 2518 -486.5 259.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19030 - 9.0 1043 19049 roll 1.21 - - 3229 - 2.83 0.133 3777 444.9 277.8 14.57 0.798 1689 -5.1 - - - - - - - - - -
19125 - 12.6 1062 19129 done 1.23 - - 3229 - 2.60 0.098 2519 -483.8 277.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19430 - 10.6 1123 19434 roll 1.23 - - 3229 - 2.88 0.116 1106 -490.6 277.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19630 - 8.7 1163 19654 done 1.23 - - 3229 - 2.90 0.107 2525 489.3 300.3 18.50 0.763 1597 -4.9 - - - - - - - - - -