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| • Previous call tries 1 | • 27.58 of 91.80 AH used of 24V (69.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.09 of 61.20 AH used of 10V (73.71% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 3.65 m | • Intended pitch -23.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 83 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 21 | VBD | -1.52 | - | - | 596 | - | - | - | 2484 | - | -53.4 | -5.28 | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22 | - | - | 1 | 101 | roll | -1.52 | 14.13 | 0.248 | 2624 | 143.5 | 1.13 | 0.158 | 3008 | 463.7 | -121.7 | -59.33 | - | 3318 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | - | -24.1 | 62 | 330 | done | -1.60 | - | - | 2624 | - | 1.05 | 0.091 | 2494 | -489.5 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | - | -21.1 | 123 | 635 | roll | -1.60 | - | - | 2624 | - | 1.13 | 0.126 | 3008 | 454.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | - | -18.9 | 169 | 865 | done | -1.60 | - | - | 2623 | - | 1.05 | 0.094 | 2499 | -484.8 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | - | -17.0 | 206 | 1170 | roll | -1.60 | - | - | 2623 | - | 1.13 | 0.127 | 3011 | 453.1 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | - | -16.1 | 212 | 1295 | done | -1.60 | - | - | 2623 | - | 1.05 | 0.098 | 2506 | -481.0 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | - | -16.5 | 228 | 1624 | done | -1.60 | - | - | 2624 | - | - | - | 2506 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | - | -16.3 | 244 | 1930 | roll | -1.60 | - | - | 2624 | - | 1.02 | 0.109 | 1993 | -502.9 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | - | -13.8 | 251 | 2075 | done | -1.60 | - | - | 2623 | - | 1.15 | 0.121 | 2522 | 460.0 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | - | -15.3 | 264 | 2444 | done | -1.60 | - | - | 2624 | - | - | - | 2522 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | - | -16.0 | 273 | 2770 | roll | -1.60 | - | - | 2624 | - | 1.13 | 0.108 | 1985 | -475.2 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | - | -16.3 | 275 | 2855 | done | -1.60 | - | - | 2623 | - | 1.17 | 0.127 | 2522 | 459.0 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | - | -15.8 | 283 | 3204 | done | -1.60 | - | - | 2624 | - | - | - | 2522 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | - | -15.2 | 292 | 3564 | done | -1.60 | - | - | 2624 | - | - | - | 2522 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | - | -14.7 | 301 | 3890 | roll | -1.60 | - | - | 2623 | - | 1.13 | 0.110 | 1988 | -472.6 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | - | -14.2 | 303 | 3980 | done | -1.60 | - | - | 2623 | - | 1.15 | 0.127 | 2511 | 454.8 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | - | -13.5 | 311 | 4290 | roll | -1.60 | - | - | 2624 | - | 1.10 | 0.112 | 1990 | -473.6 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | - | -13.0 | 312 | 4365 | done | -1.60 | - | - | 2623 | - | 1.15 | 0.128 | 2512 | 453.9 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | - | -13.8 | 321 | 4690 | roll | -1.60 | - | - | 2624 | - | 1.10 | 0.112 | 1992 | -472.7 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | - | -13.9 | 323 | 4785 | done | -1.60 | - | - | 2623 | - | 1.15 | 0.129 | 2513 | 453.0 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | - | -14.1 | 331 | 5124 | done | -1.60 | - | - | 2624 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | - | -14.9 | 340 | 5450 | roll | -1.60 | - | - | 2624 | - | 1.10 | 0.113 | 1992 | -473.6 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | - | -14.5 | 342 | 5565 | done | -1.60 | - | - | 2624 | - | 1.15 | 0.129 | 2514 | 453.9 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | - | -14.7 | 351 | 5890 | roll | -1.60 | - | - | 2623 | - | 1.10 | 0.114 | 1993 | -473.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | - | -14.4 | 354 | 6015 | done | -1.60 | - | - | 2623 | - | 1.15 | 0.130 | 2514 | 453.0 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | - | 15.1 | 361 | 6405 | done | -0.31 | 1.60 | 0.205 | 2888 | 165.6 | - | - | 2516 | - | - | 110.60 | 1.283 | 2823 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | - | 7.2 | 364 | 6520 | roll | 1.60 | 2.38 | 0.156 | 3306 | 175.6 | 1.13 | 0.137 | 3013 | 439.8 | 121.7 | 107.53 | 1.262 | 2326 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | - | 12.1 | 369 | 6635 | done | 1.60 | - | - | 3306 | - | 1.08 | 0.110 | 2512 | -463.9 | 121.7 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | - | 12.1 | 378 | 6970 | roll | 1.60 | - | - | 3306 | - | 1.08 | 0.122 | 1993 | -480.6 | 121.7 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | - | 12.3 | 381 | 7115 | done | 1.60 | - | - | 3306 | - | 1.17 | 0.127 | 2527 | 456.4 | 121.7 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | - | 12.6 | 390 | 7450 | roll | 1.60 | - | - | 3306 | - | 1.15 | 0.118 | 1995 | -462.6 | 121.7 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | - | 13.2 | 394 | 7615 | done | 1.60 | - | - | 3306 | - | 1.17 | 0.128 | 2529 | 456.4 | 121.7 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | - | 13.2 | 402 | 7930 | roll | 1.60 | - | - | 3306 | - | 1.15 | 0.117 | 1993 | -466.1 | 121.7 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8141 | - | 11.2 | 407 | 8145 | done | 1.60 | - | - | 3306 | - | 1.17 | 0.128 | 2529 | 458.1 | 121.7 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | - | 11.0 | 415 | 8450 | roll | 1.60 | - | - | 3306 | - | 1.02 | 0.140 | 3007 | 468.6 | 121.7 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | - | 10.9 | 418 | 8605 | done | 1.60 | - | - | 3306 | - | 1.08 | 0.107 | 2511 | -459.3 | 121.7 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | - | 9.0 | 427 | 8965 | done | 1.60 | - | - | 3306 | - | - | - | 2511 | - | 129.9 | 6.35 | 1.131 | 2291 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | - | 9.4 | 436 | 9295 | roll | 1.61 | - | - | 3306 | - | 1.08 | 0.119 | 1991 | -481.5 | 134.9 | 4.32 | 1.129 | 2270 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9396 | - | 9.6 | 438 | 9405 | done | 1.61 | - | - | 3306 | - | 1.17 | 0.128 | 2525 | 456.4 | 138.1 | 2.80 | 1.134 | 2258 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9726 | - | 10.4 | 447 | 9730 | roll | 1.62 | - | - | 3306 | - | 1.15 | 0.117 | 1988 | -467.0 | 138.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | - | 10.3 | 449 | 9825 | done | 1.62 | - | - | 3306 | - | 1.20 | 0.130 | 2535 | 455.8 | 138.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | - | 11.3 | 457 | 10130 | roll | 1.62 | - | - | 3306 | - | 1.02 | 0.140 | 3013 | 468.6 | 138.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | - | 12.5 | 462 | 10345 | done | 1.62 | - | - | 3306 | - | 1.05 | 0.107 | 2515 | -474.3 | 138.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10646 | - | 12.1 | 470 | 10685 | done | 1.62 | - | - | 3306 | - | - | - | 2514 | - | 138.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11006 | - | 12.5 | 479 | 11010 | roll | 1.62 | - | - | 3306 | - | 1.08 | 0.120 | 1991 | -484.3 | 138.1 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11136 | - | 11.0 | 482 | 11140 | done | 1.62 | - | - | 3306 | - | 1.17 | 0.127 | 2527 | 458.1 | 138.1 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | - | 10.6 | 490 | 11485 | done | 1.62 | - | - | 3306 | - | - | - | 2528 | - | 138.1 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | - | 8.8 | 499 | 11845 | done | 1.62 | - | - | 3306 | - | - | - | 2528 | - | 148.0 | 7.78 | 0.980 | 2218 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12146 | - | 10.5 | 513 | 12150 | roll | 1.63 | - | - | 3306 | - | 1.15 | 0.117 | 1991 | -467.0 | 148.0 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12376 | - | 11.4 | 524 | 12380 | done | 1.63 | - | - | 3306 | - | 1.17 | 0.130 | 2525 | 456.4 | 148.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12686 | - | 10.7 | 540 | 12705 | done | 1.63 | - | - | 3306 | - | - | - | 2525 | - | 148.0 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13006 | - | 11.3 | 556 | 13024 | done | 1.63 | - | - | 3306 | - | - | - | 2525 | - | 148.0 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13326 | - | 15.9 | 572 | 13330 | roll | 1.63 | - | - | 3306 | - | 1.13 | 0.113 | 1993 | -470.8 | 148.0 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13556 | - | 11.7 | 583 | 13560 | done | 1.63 | - | - | 3307 | - | 1.17 | 0.128 | 2531 | 459.8 | 148.0 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13861 | - | 3.3 | 640 | 13910 | roll | 1.63 | - | - | 3306 | - | 1.17 | 0.111 | 1993 | -459.8 | 201.0 | 43.47 | 0.841 | 2002 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14126 | - | 7.8 | 693 | 14146 | done | 1.69 | 0.10 | 0.121 | 3327 | 210.0 | 1.17 | 0.128 | 2527 | 456.4 | 218.8 | 14.30 | 0.835 | 1929 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14446 | - | 14.2 | 757 | 14449 | done | 1.71 | - | - | 3327 | - | - | - | 2527 | - | 218.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14751 | - | 15.5 | 818 | 14755 | roll | 1.71 | - | - | 3328 | - | 1.02 | 0.136 | 3009 | 472.5 | 218.8 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14926 | - | 11.3 | 853 | 14930 | done | 1.71 | - | - | 3329 | - | 1.05 | 0.103 | 2507 | -478.1 | 218.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15231 | - | 9.5 | 914 | 15240 | roll | 1.71 | - | - | 3328 | - | 1.13 | 0.130 | 3014 | 448.7 | 223.0 | 3.75 | 0.809 | 1911 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |