GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  186 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -258379.44 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052507,5646.742,-15021.734,83,1.1,83 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5647.000,-15018.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  3.65 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -76.0 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  053103,5646.695,-15021.805,11,1.5,11,20.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.4,3901,-23.5,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15418,20.67,0.755,1,0,1802,250.21 _10V_AH  9.9,16.087
HUMID  2043 DATA_FILE_SIZE  30946,948
TCM_TEMP  -21.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,27.581

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.52 -53.4 0.0 0 21 0.00 0.00 -5.28 0.000 2 0.000 0.000 596 2484 1938
22 -1.52 -121.7 0.0 1 101 14.13 1.13 -59.33 0.000 4 0.248 0.158 2624 3008 3318
326 -1.60 -121.7 -24.1 62 330 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2624 2494 3320
631 -1.60 -121.7 -21.1 123 635 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2624 3008 3323
861 -1.60 -121.7 -18.9 169 865 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2623 2499 3324
1166 -1.60 -121.7 -17.0 206 1170 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2623 3011 3325
1291 -1.60 -121.7 -16.1 212 1295 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2623 2506 3325
1606 -1.60 -121.7 -16.5 228 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2506 3325
1926 -1.60 -121.7 -16.3 244 1930 0.00 1.02 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2624 1993 3325
2071 -1.60 -121.7 -13.8 251 2075 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2623 2522 3326
2406 -1.60 -121.7 -15.3 264 2444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2522 3325
2766 -1.60 -121.7 -16.0 273 2770 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2624 1985 3325
2851 -1.60 -121.7 -16.3 275 2855 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2623 2522 3326
3166 -1.60 -121.7 -15.8 283 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2522 3325
3526 -1.60 -121.7 -15.2 292 3564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2522 3325
3886 -1.60 -121.7 -14.7 301 3890 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2623 1988 3325
3976 -1.60 -121.7 -14.2 303 3980 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2623 2511 3326
4286 -1.60 -121.7 -13.5 311 4290 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2624 1990 3325
4361 -1.60 -121.7 -13.0 312 4365 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2623 2512 3325
4686 -1.60 -121.7 -13.8 321 4690 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2624 1992 3325
4781 -1.60 -121.7 -13.9 323 4785 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2623 2513 3325
5086 -1.60 -121.7 -14.1 331 5124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2513 3324
5446 -1.60 -121.7 -14.9 340 5450 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2624 1992 3325
5561 -1.60 -121.7 -14.5 342 5565 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2624 2514 3325
5886 -1.60 -121.7 -14.7 351 5890 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2623 1993 3324
6011 -1.60 -121.7 -14.4 354 6015 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2623 2514 3324
6288 -0.31 0.0 15.1 361 6405 1.60 0.00 110.60 1.283 6 0.205 0.000 2888 2516 2823
6406 1.60 121.7 7.2 364 6520 2.38 1.13 107.53 1.262 4 0.156 0.137 3306 3013 2326
6631 1.60 121.7 12.1 369 6635 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3306 2512 2326
6966 1.60 121.7 12.1 378 6970 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3306 1993 2326
7111 1.60 121.7 12.3 381 7115 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3306 2527 2325
7446 1.60 121.7 12.6 390 7450 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3306 1995 2326
7611 1.60 121.7 13.2 394 7615 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3306 2529 2325
7926 1.60 121.7 13.2 402 7930 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3306 1993 2324
8141 1.60 121.7 11.2 407 8145 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3306 2529 2324
8446 1.60 121.7 11.0 415 8450 0.00 1.02 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3306 3007 2323
8601 1.60 121.7 10.9 418 8605 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3306 2511 2323
8926 1.60 129.9 9.0 427 8965 0.00 0.00 6.35 1.131 6 0.000 0.000 3306 2511 2291
9286 1.61 134.9 9.4 436 9295 0.00 1.08 4.32 1.129 4 0.000 0.119 3306 1991 2270
9396 1.61 138.1 9.6 438 9405 0.00 1.17 2.80 1.134 6 0.000 0.128 3306 2525 2258
9726 1.62 138.1 10.4 447 9730 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3306 1988 2258
9821 1.62 138.1 10.3 449 9825 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3306 2535 2258
10126 1.62 138.1 11.3 457 10130 0.00 1.02 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3306 3013 2258
10341 1.62 138.1 12.5 462 10345 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3306 2515 2258
10646 1.62 138.1 12.1 470 10685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3306 2514 2258
11006 1.62 138.1 12.5 479 11010 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3306 1991 2257
11136 1.62 138.1 11.0 482 11140 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3306 2527 2257
11446 1.62 138.1 10.6 490 11485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3306 2528 2257
11806 1.62 148.0 8.8 499 11845 0.00 0.00 7.78 0.980 6 0.000 0.000 3306 2528 2218
12146 1.63 148.0 10.5 513 12150 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3306 1991 2217
12376 1.63 148.0 11.4 524 12380 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3306 2525 2218
12686 1.63 148.0 10.7 540 12705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3306 2525 2217
13006 1.63 148.0 11.3 556 13024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3306 2525 2217
13326 1.63 148.0 15.9 572 13330 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3306 1993 2217
13556 1.63 148.0 11.7 583 13560 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3307 2531 2217
13861 1.63 201.0 3.3 640 13910 0.00 1.17 43.47 0.841 4 0.000 0.111 3306 1993 2002
14126 1.69 218.8 7.8 693 14146 0.10 1.17 14.30 0.835 6 0.121 0.128 3327 2527 1929
14446 1.71 218.8 14.2 757 14449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3327 2527 1929
14751 1.71 218.8 15.5 818 14755 0.00 1.02 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3328 3009 1928
14926 1.71 218.8 11.3 853 14930 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3329 2507 1930
15231 1.71 223.0 9.5 914 15240 0.00 1.13 3.75 0.809 4 0.000 0.130 3328 3014 1911