GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.36 of 91.80 AH used of 24V (70.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.94 of 61.20 AH used of 10V (73.96% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 26 VBD -1.06 - - 594 - - - 2518 - -121.7 -10.77 - 1901 - - - - - - - - - - -
27 - -7.8 2 111 roll -1.06 16.42 0.279 2723 129.7 1.08 0.170 3012 457.4 -121.7 -61.13 - 3320 -23.2 - - - - - - - - - -
316 - -15.7 60 320 done -1.06 - - 2723 - 1.08 0.102 2500 -474.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
621 - -15.0 121 625 roll -1.06 - - 2723 - 1.15 0.136 3013 446.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
671 - -14.9 131 675 done -1.06 - - 2723 - 1.08 0.104 2502 -473.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
976 - -15.8 192 980 done -1.06 - - 2723 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1281 - -11.0 253 1285 roll -1.06 - - 2723 - 1.05 0.123 1993 -484.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1361 - -8.5 269 1365 done -1.06 - - 2723 - 1.15 0.121 2517 455.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1681 - -9.7 306 1685 roll -1.06 - - 2723 - 1.05 0.143 3004 463.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1756 - -9.1 309 1760 done -1.06 - - 2723 - 1.08 0.109 2500 -466.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2061 - -10.5 325 2080 done -1.06 - - 2723 - - - 2500 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2381 - -10.6 341 2385 roll -1.06 - - 2723 - 1.05 0.127 1995 -481.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2481 - -11.0 346 2485 done -1.06 - - 2723 - 1.15 0.128 2516 453.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2801 - -10.7 362 2819 done -1.06 - - 2723 - - - 2516 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3121 - -10.8 378 3139 done -1.06 - - 2723 - - - 2516 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3461 - -11.7 394 3499 done -1.06 - - 2723 - - - 2516 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3821 - -11.9 403 3825 roll -1.06 - - 2724 - 1.15 0.125 1988 -459.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3886 - -11.1 404 3890 done -1.06 - - 2723 - 1.17 0.129 2521 455.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4221 - -10.9 413 4225 roll -1.06 - - 2723 - 1.05 0.148 3005 461.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4281 - -10.2 414 4285 done -1.06 - - 2723 - 1.08 0.114 2504 -463.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4621 - -10.6 423 4625 roll -1.06 - - 2723 - 1.08 0.130 1987 -478.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4741 - -10.7 426 4745 done -1.06 - - 2723 - 1.17 0.130 2521 456.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5061 - -9.1 434 5065 roll -1.06 - - 2723 - 1.15 0.125 1991 -460.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5116 - -9.2 435 5120 done -1.06 - - 2723 - 1.17 0.130 2521 453.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5421 - -8.8 443 5459 done -1.06 - - 2723 - - - 2521 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5781 - -9.4 452 5785 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.124 1989 -462.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5826 - -9.6 453 5830 done -1.06 - - 2723 - 1.17 0.129 2521 454.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6141 - -9.5 461 6179 done -1.06 - - 2723 - - - 2521 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6501 - -10.0 470 6505 roll -1.06 - - 2721 - 1.15 0.123 1988 -463.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6551 - -10.3 471 6555 done -1.06 - - 2723 - 1.17 0.130 2522 456.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6861 - -9.8 479 6899 done -1.06 - - 2723 - - - 2523 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7221 - -8.7 488 7259 done -1.06 - - 2723 - - - 2523 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7581 - -8.9 497 7585 roll -1.06 - - 2723 - 1.15 0.124 1989 -464.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7671 - -9.8 499 7675 done -1.06 - - 2723 - 1.17 0.129 2522 455.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7981 - -10.1 507 8019 done -1.06 - - 2723 - - - 2522 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8341 - -9.8 516 8345 roll -1.06 - - 2723 - 1.15 0.125 1990 -462.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8506 - -10.2 520 8510 done -1.06 - - 2723 - 1.15 0.129 2514 455.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8821 - -9.4 528 8825 roll -1.06 - - 2723 - 1.13 0.125 1995 -459.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8931 - -9.1 530 8935 done -1.06 - - 2723 - 1.15 0.130 2514 451.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9261 - -8.3 539 9265 roll -1.06 - - 2723 - 1.15 0.127 1985 -460.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9321 - -8.9 540 9325 done -1.06 - - 2723 - 1.17 0.130 2515 453.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9462 - 8.3 544 9580 done -0.31 0.95 0.185 2887 172.6 - - 2516 - - 110.35 1.302 2822 -4.5 - - - - - - - - - -
9581 - 5.4 547 9695 roll 1.06 1.67 0.156 3185 178.4 1.17 0.123 1995 -445.3 121.7 107.18 1.268 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
9751 - 8.2 551 9785 done 1.06 - - 3185 - 1.23 0.133 2528 433.3 154.0 28.05 1.189 2194 -4.7 - - - - - - - - - -
10101 - 10.0 560 10105 roll 1.09 - - 3185 - 1.17 0.122 1995 -455.6 154.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10161 - 9.5 561 10175 done 1.09 - - 3185 - 1.20 0.134 2530 445.8 162.4 7.43 1.178 2158 -4.8 - - - - - - - - - -
10501 - 11.0 570 10505 roll 1.10 - - 3185 - 1.17 0.123 1993 -459.0 162.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10586 - 13.1 572 10590 done 1.10 - - 3185 - 1.20 0.133 2529 446.7 162.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10901 - 11.9 580 10940 done 1.10 - - 3185 - - - 2530 - 162.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11261 - 11.6 589 11299 done 1.10 - - 3185 - - - 2529 - 162.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11621 - 10.5 598 11625 roll 1.10 - - 3185 - 1.05 0.146 3012 460.0 162.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11731 - 9.3 600 11745 done 1.10 - - 3185 - 1.10 0.120 2507 -459.1 174.5 9.70 1.141 2110 -4.8 - - - - - - - - - -
12061 - 8.9 609 12100 done 1.11 - - 3185 - - - 2507 - 193.7 16.17 1.107 2031 -4.9 - - - - - - - - - -
12421 - 9.7 618 12430 roll 1.14 0.10 0.130 3203 180.0 1.15 0.144 3003 431.3 199.0 4.25 1.134 2008 -5.4 - - - - - - - - - -
12581 - 10.8 622 12585 done 1.14 - - 3203 - 1.08 0.122 2511 -455.6 199.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12901 - 10.8 630 12905 roll 1.14 - - 3203 - 1.15 0.146 3013 436.5 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13076 - 11.5 634 13080 done 1.14 - - 3203 - 1.10 0.122 2508 -459.1 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13381 - 11.7 642 13419 done 1.14 - - 3203 - - - 2508 - 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13741 - 12.5 651 13745 roll 1.14 - - 3203 - 1.15 0.144 3013 439.1 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13886 - 12.2 654 13890 done 1.14 - - 3203 - 1.10 0.121 2507 -460.0 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14221 - 12.6 663 14225 roll 1.14 - - 3203 - 1.15 0.144 3013 440.0 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14341 - 12.6 666 14345 done 1.14 - - 3203 - 1.08 0.120 2517 -459.3 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14661 - 12.2 674 14699 done 1.14 - - 3203 - - - 2517 - 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15021 - 11.8 683 15025 roll 1.14 - - 3203 - 1.13 0.144 3012 438.1 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15106 - 11.4 685 15110 done 1.14 - - 3203 - 1.08 0.118 2513 -462.0 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15421 - 10.4 701 15425 roll 1.14 - - 3203 - 1.13 0.144 3010 439.8 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15526 - 10.0 706 15530 done 1.14 - - 3203 - 1.08 0.117 2510 -463.0 199.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15841 - 10.5 722 15845 roll 1.14 - - 3203 - 1.13 0.143 3006 438.9 199.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15926 - 10.6 726 15930 done 1.14 - - 3203 - 1.05 0.114 2514 -468.6 199.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16241 - 11.3 742 16245 roll 1.14 - - 3203 - 1.13 0.143 3012 440.7 199.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16471 - 9.3 753 16485 done 1.14 - - 3203 - 1.05 0.111 2516 -472.4 211.6 10.57 0.900 1958 -4.9 - - - - - - - - - -
16801 - 9.4 770 16820 done 1.16 - - 3203 - - - 2516 - 222.9 8.77 0.887 1913 -5.1 - - - - - - - - - -
17121 - 12.4 804 17125 done 1.17 - - 3203 - - - 2516 - 222.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17426 - 10.6 865 17430 roll 1.17 - - 3203 - 1.13 0.146 3009 436.3 222.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17656 - 7.8 911 17690 done 1.17 - - 3203 - 1.05 0.110 2514 -471.4 261.6 32.00 0.822 1755 -4.9 - - - - - - - - - -
17991 - 10.1 978 17995 roll 1.21 0.10 0.137 3221 180.0 1.13 0.143 3009 438.1 261.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18101 - 12.0 1000 18105 done 1.21 - - 3221 - 1.05 0.110 2514 -471.4 261.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18406 - 10.3 1061 18410 roll 1.21 - - 3221 - 1.08 0.127 1997 -478.7 261.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18481 - 10.3 1076 18485 done 1.21 - - 3221 - 1.17 0.130 2529 454.7 261.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18786 - 8.0 1137 18820 roll 1.21 - - 3221 - 1.08 0.146 3010 445.4 298.1 30.25 0.752 1605 -4.9 - - - - - - - - - -
18936 - 10.3 1167 18940 done 1.25 - - 3221 - 1.08 0.112 2509 -463.9 298.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -