GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  184 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -258461.11 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192525,5646.914,-15017.787,45,1.1,63 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5640.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  3.11 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  193121,5646.896,-15017.919,16,1.1,16,20.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.9,140938,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19081,0.00,0.000,0,0,1597,300.49 _10V_AH  9.9,15.939
HUMID  2115 DATA_FILE_SIZE  38684,1181
TCM_TEMP  -21.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,27.360

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 26 0.00 0.00 -10.77 0.000 2 0.000 0.000 594 2518 1901
27 -1.06 -121.7 -7.8 2 111 16.42 1.08 -61.13 0.000 4 0.279 0.170 2723 3012 3320
316 -1.06 -121.7 -15.7 60 320 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2723 2500 3321
621 -1.06 -121.7 -15.0 121 625 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2723 3013 3323
671 -1.06 -121.7 -14.9 131 675 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2723 2502 3323
976 -1.06 -121.7 -15.8 192 980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2502 3324
1281 -1.06 -121.7 -11.0 253 1285 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2723 1993 3325
1361 -1.06 -121.7 -8.5 269 1365 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2723 2517 3325
1681 -1.06 -121.7 -9.7 306 1685 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2723 3004 3325
1756 -1.06 -121.7 -9.1 309 1760 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2723 2500 3325
2061 -1.06 -121.7 -10.5 325 2080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2500 3325
2381 -1.06 -121.7 -10.6 341 2385 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2723 1995 3325
2481 -1.06 -121.7 -11.0 346 2485 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2723 2516 3325
2801 -1.06 -121.7 -10.7 362 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2516 3325
3121 -1.06 -121.7 -10.8 378 3139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2516 3325
3461 -1.06 -121.7 -11.7 394 3499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2516 3325
3821 -1.06 -121.7 -11.9 403 3825 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2724 1988 3325
3886 -1.06 -121.7 -11.1 404 3890 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2723 2521 3325
4221 -1.06 -121.7 -10.9 413 4225 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2723 3005 3325
4281 -1.06 -121.7 -10.2 414 4285 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2723 2504 3324
4621 -1.06 -121.7 -10.6 423 4625 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2723 1987 3325
4741 -1.06 -121.7 -10.7 426 4745 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2723 2521 3325
5061 -1.06 -121.7 -9.1 434 5065 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2723 1991 3325
5116 -1.06 -121.7 -9.2 435 5120 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2723 2521 3325
5421 -1.06 -121.7 -8.8 443 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2521 3325
5781 -1.06 -121.7 -9.4 452 5785 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2725 1989 3325
5826 -1.06 -121.7 -9.6 453 5830 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2723 2521 3325
6141 -1.06 -121.7 -9.5 461 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2521 3325
6501 -1.06 -121.7 -10.0 470 6505 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2721 1988 3325
6551 -1.06 -121.7 -10.3 471 6555 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2723 2522 3325
6861 -1.06 -121.7 -9.8 479 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2523 3325
7221 -1.06 -121.7 -8.7 488 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2523 3325
7581 -1.06 -121.7 -8.9 497 7585 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2723 1989 3325
7671 -1.06 -121.7 -9.8 499 7675 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2723 2522 3325
7981 -1.06 -121.7 -10.1 507 8019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2522 3325
8341 -1.06 -121.7 -9.8 516 8345 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2723 1990 3325
8506 -1.06 -121.7 -10.2 520 8510 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2723 2514 3325
8821 -1.06 -121.7 -9.4 528 8825 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2723 1995 3325
8931 -1.06 -121.7 -9.1 530 8935 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2723 2514 3325
9261 -1.06 -121.7 -8.3 539 9265 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2723 1985 3325
9321 -1.06 -121.7 -8.9 540 9325 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2723 2515 3324
9462 -0.31 0.0 8.3 544 9580 0.95 0.00 110.35 1.302 6 0.185 0.000 2887 2516 2822
9581 1.06 121.7 5.4 547 9695 1.67 1.17 107.18 1.268 4 0.156 0.123 3185 1995 2326
9751 1.06 154.0 8.2 551 9785 0.00 1.23 28.05 1.189 6 0.000 0.133 3185 2528 2194
10101 1.09 154.0 10.0 560 10105 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3185 1995 2194
10161 1.09 162.4 9.5 561 10175 0.00 1.20 7.43 1.178 6 0.000 0.134 3185 2530 2158
10501 1.10 162.4 11.0 570 10505 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3185 1993 2158
10586 1.10 162.4 13.1 572 10590 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3185 2529 2158
10901 1.10 162.4 11.9 580 10940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2530 2158
11261 1.10 162.4 11.6 589 11299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2529 2157
11621 1.10 162.4 10.5 598 11625 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3185 3012 2157
11731 1.10 174.5 9.3 600 11745 0.00 1.10 9.70 1.141 6 0.000 0.120 3185 2507 2110
12061 1.11 193.7 8.9 609 12100 0.00 0.00 16.17 1.107 6 0.000 0.000 3185 2507 2031
12421 1.14 199.0 9.7 618 12430 0.10 1.15 4.25 1.134 4 0.130 0.144 3203 3003 2008
12581 1.14 199.0 10.8 622 12585 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3203 2511 2009
12901 1.14 199.0 10.8 630 12905 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3203 3013 2010
13076 1.14 199.0 11.5 634 13080 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3203 2508 2010
13381 1.14 199.0 11.7 642 13419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2508 2010
13741 1.14 199.0 12.5 651 13745 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3203 3013 2010
13886 1.14 199.0 12.2 654 13890 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3203 2507 2010
14221 1.14 199.0 12.6 663 14225 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3203 3013 2010
14341 1.14 199.0 12.6 666 14345 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3203 2517 2010
14661 1.14 199.0 12.2 674 14699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2517 2010
15021 1.14 199.0 11.8 683 15025 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3203 3012 2010
15106 1.14 199.0 11.4 685 15110 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3203 2513 2010
15421 1.14 199.0 10.4 701 15425 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3203 3010 2010
15526 1.14 199.3 10.0 706 15530 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3203 2510 2010
15841 1.14 199.3 10.5 722 15845 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3203 3006 2010
15926 1.14 199.3 10.6 726 15930 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3203 2514 2010
16241 1.14 199.3 11.3 742 16245 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3203 3012 2010
16471 1.14 211.6 9.3 753 16485 0.00 1.05 10.57 0.900 6 0.000 0.111 3203 2516 1958
16801 1.16 222.9 9.4 770 16820 0.00 0.00 8.77 0.887 6 0.000 0.000 3203 2516 1913
17121 1.17 222.9 12.4 804 17125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2516 1913
17426 1.17 222.9 10.6 865 17430 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3203 3009 1913
17656 1.17 261.6 7.8 911 17690 0.00 1.05 32.00 0.822 6 0.000 0.110 3203 2514 1755
17991 1.21 261.6 10.1 978 17995 0.10 1.13 0.00 0.000 4 0.137 0.143 3221 3009 1753
18101 1.21 261.6 12.0 1000 18105 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3221 2514 1753
18406 1.21 261.6 10.3 1061 18410 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3221 1997 1752
18481 1.21 261.6 10.3 1076 18485 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3221 2529 1752
18786 1.21 298.1 8.0 1137 18820 0.00 1.08 30.25 0.752 4 0.000 0.146 3221 3010 1605
18936 1.25 298.1 10.3 1167 18940 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3221 2509 1600