• Previous call tries 1 | • 27.36 of 91.80 AH used of 24V (70.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.94 of 61.20 AH used of 10V (73.96% remains) | |
• Surface angle -69.6 deg, depth 3.11 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 45 s | ||
• GPS2 time: 16 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 26 | VBD | -1.06 | - | - | 594 | - | - | - | 2518 | - | -121.7 | -10.77 | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | - | -7.8 | 2 | 111 | roll | -1.06 | 16.42 | 0.279 | 2723 | 129.7 | 1.08 | 0.170 | 3012 | 457.4 | -121.7 | -61.13 | - | 3320 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
316 | - | -15.7 | 60 | 320 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.08 | 0.102 | 2500 | -474.1 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
621 | - | -15.0 | 121 | 625 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.15 | 0.136 | 3013 | 446.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
671 | - | -14.9 | 131 | 675 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.08 | 0.104 | 2502 | -473.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
976 | - | -15.8 | 192 | 980 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2502 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1281 | - | -11.0 | 253 | 1285 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.05 | 0.123 | 1993 | -484.8 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1361 | - | -8.5 | 269 | 1365 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.15 | 0.121 | 2517 | 455.7 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1681 | - | -9.7 | 306 | 1685 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.05 | 0.143 | 3004 | 463.8 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1756 | - | -9.1 | 309 | 1760 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.08 | 0.109 | 2500 | -466.7 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2061 | - | -10.5 | 325 | 2080 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2500 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2381 | - | -10.6 | 341 | 2385 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.05 | 0.127 | 1995 | -481.0 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2481 | - | -11.0 | 346 | 2485 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.15 | 0.128 | 2516 | 453.0 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2801 | - | -10.7 | 362 | 2819 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3121 | - | -10.8 | 378 | 3139 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3461 | - | -11.7 | 394 | 3499 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3821 | - | -11.9 | 403 | 3825 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.15 | 0.125 | 1988 | -459.1 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3886 | - | -11.1 | 404 | 3890 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.17 | 0.129 | 2521 | 455.6 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4221 | - | -10.9 | 413 | 4225 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.05 | 0.148 | 3005 | 461.0 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4281 | - | -10.2 | 414 | 4285 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.08 | 0.114 | 2504 | -463.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4621 | - | -10.6 | 423 | 4625 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.08 | 0.130 | 1987 | -478.7 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4741 | - | -10.7 | 426 | 4745 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.17 | 0.130 | 2521 | 456.4 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5061 | - | -9.1 | 434 | 5065 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.15 | 0.125 | 1991 | -460.9 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5116 | - | -9.2 | 435 | 5120 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.17 | 0.130 | 2521 | 453.0 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5421 | - | -8.8 | 443 | 5459 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5781 | - | -9.4 | 452 | 5785 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.124 | 1989 | -462.6 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5826 | - | -9.6 | 453 | 5830 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.17 | 0.129 | 2521 | 454.7 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6141 | - | -9.5 | 461 | 6179 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6501 | - | -10.0 | 470 | 6505 | roll | -1.06 | - | - | 2721 | - | 1.15 | 0.123 | 1988 | -463.5 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6551 | - | -10.3 | 471 | 6555 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.17 | 0.130 | 2522 | 456.4 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6861 | - | -9.8 | 479 | 6899 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2523 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7221 | - | -8.7 | 488 | 7259 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2523 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7581 | - | -8.9 | 497 | 7585 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.15 | 0.124 | 1989 | -464.3 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7671 | - | -9.8 | 499 | 7675 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.17 | 0.129 | 2522 | 455.6 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7981 | - | -10.1 | 507 | 8019 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2522 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8341 | - | -9.8 | 516 | 8345 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.15 | 0.125 | 1990 | -462.6 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8506 | - | -10.2 | 520 | 8510 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.15 | 0.129 | 2514 | 455.7 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8821 | - | -9.4 | 528 | 8825 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.13 | 0.125 | 1995 | -459.3 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8931 | - | -9.1 | 530 | 8935 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.15 | 0.130 | 2514 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9261 | - | -8.3 | 539 | 9265 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.15 | 0.127 | 1985 | -460.0 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9321 | - | -8.9 | 540 | 9325 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.17 | 0.130 | 2515 | 453.0 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9462 | - | 8.3 | 544 | 9580 | done | -0.31 | 0.95 | 0.185 | 2887 | 172.6 | - | - | 2516 | - | - | 110.35 | 1.302 | 2822 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9581 | - | 5.4 | 547 | 9695 | roll | 1.06 | 1.67 | 0.156 | 3185 | 178.4 | 1.17 | 0.123 | 1995 | -445.3 | 121.7 | 107.18 | 1.268 | 2326 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9751 | - | 8.2 | 551 | 9785 | done | 1.06 | - | - | 3185 | - | 1.23 | 0.133 | 2528 | 433.3 | 154.0 | 28.05 | 1.189 | 2194 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10101 | - | 10.0 | 560 | 10105 | roll | 1.09 | - | - | 3185 | - | 1.17 | 0.122 | 1995 | -455.6 | 154.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10161 | - | 9.5 | 561 | 10175 | done | 1.09 | - | - | 3185 | - | 1.20 | 0.134 | 2530 | 445.8 | 162.4 | 7.43 | 1.178 | 2158 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10501 | - | 11.0 | 570 | 10505 | roll | 1.10 | - | - | 3185 | - | 1.17 | 0.123 | 1993 | -459.0 | 162.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10586 | - | 13.1 | 572 | 10590 | done | 1.10 | - | - | 3185 | - | 1.20 | 0.133 | 2529 | 446.7 | 162.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10901 | - | 11.9 | 580 | 10940 | done | 1.10 | - | - | 3185 | - | - | - | 2530 | - | 162.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11261 | - | 11.6 | 589 | 11299 | done | 1.10 | - | - | 3185 | - | - | - | 2529 | - | 162.4 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11621 | - | 10.5 | 598 | 11625 | roll | 1.10 | - | - | 3185 | - | 1.05 | 0.146 | 3012 | 460.0 | 162.4 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11731 | - | 9.3 | 600 | 11745 | done | 1.10 | - | - | 3185 | - | 1.10 | 0.120 | 2507 | -459.1 | 174.5 | 9.70 | 1.141 | 2110 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12061 | - | 8.9 | 609 | 12100 | done | 1.11 | - | - | 3185 | - | - | - | 2507 | - | 193.7 | 16.17 | 1.107 | 2031 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12421 | - | 9.7 | 618 | 12430 | roll | 1.14 | 0.10 | 0.130 | 3203 | 180.0 | 1.15 | 0.144 | 3003 | 431.3 | 199.0 | 4.25 | 1.134 | 2008 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12581 | - | 10.8 | 622 | 12585 | done | 1.14 | - | - | 3203 | - | 1.08 | 0.122 | 2511 | -455.6 | 199.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12901 | - | 10.8 | 630 | 12905 | roll | 1.14 | - | - | 3203 | - | 1.15 | 0.146 | 3013 | 436.5 | 199.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13076 | - | 11.5 | 634 | 13080 | done | 1.14 | - | - | 3203 | - | 1.10 | 0.122 | 2508 | -459.1 | 199.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13381 | - | 11.7 | 642 | 13419 | done | 1.14 | - | - | 3203 | - | - | - | 2508 | - | 199.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13741 | - | 12.5 | 651 | 13745 | roll | 1.14 | - | - | 3203 | - | 1.15 | 0.144 | 3013 | 439.1 | 199.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13886 | - | 12.2 | 654 | 13890 | done | 1.14 | - | - | 3203 | - | 1.10 | 0.121 | 2507 | -460.0 | 199.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14221 | - | 12.6 | 663 | 14225 | roll | 1.14 | - | - | 3203 | - | 1.15 | 0.144 | 3013 | 440.0 | 199.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14341 | - | 12.6 | 666 | 14345 | done | 1.14 | - | - | 3203 | - | 1.08 | 0.120 | 2517 | -459.3 | 199.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14661 | - | 12.2 | 674 | 14699 | done | 1.14 | - | - | 3203 | - | - | - | 2517 | - | 199.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15021 | - | 11.8 | 683 | 15025 | roll | 1.14 | - | - | 3203 | - | 1.13 | 0.144 | 3012 | 438.1 | 199.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15106 | - | 11.4 | 685 | 15110 | done | 1.14 | - | - | 3203 | - | 1.08 | 0.118 | 2513 | -462.0 | 199.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15421 | - | 10.4 | 701 | 15425 | roll | 1.14 | - | - | 3203 | - | 1.13 | 0.144 | 3010 | 439.8 | 199.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15526 | - | 10.0 | 706 | 15530 | done | 1.14 | - | - | 3203 | - | 1.08 | 0.117 | 2510 | -463.0 | 199.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15841 | - | 10.5 | 722 | 15845 | roll | 1.14 | - | - | 3203 | - | 1.13 | 0.143 | 3006 | 438.9 | 199.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15926 | - | 10.6 | 726 | 15930 | done | 1.14 | - | - | 3203 | - | 1.05 | 0.114 | 2514 | -468.6 | 199.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16241 | - | 11.3 | 742 | 16245 | roll | 1.14 | - | - | 3203 | - | 1.13 | 0.143 | 3012 | 440.7 | 199.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16471 | - | 9.3 | 753 | 16485 | done | 1.14 | - | - | 3203 | - | 1.05 | 0.111 | 2516 | -472.4 | 211.6 | 10.57 | 0.900 | 1958 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16801 | - | 9.4 | 770 | 16820 | done | 1.16 | - | - | 3203 | - | - | - | 2516 | - | 222.9 | 8.77 | 0.887 | 1913 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17121 | - | 12.4 | 804 | 17125 | done | 1.17 | - | - | 3203 | - | - | - | 2516 | - | 222.9 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17426 | - | 10.6 | 865 | 17430 | roll | 1.17 | - | - | 3203 | - | 1.13 | 0.146 | 3009 | 436.3 | 222.9 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17656 | - | 7.8 | 911 | 17690 | done | 1.17 | - | - | 3203 | - | 1.05 | 0.110 | 2514 | -471.4 | 261.6 | 32.00 | 0.822 | 1755 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17991 | - | 10.1 | 978 | 17995 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.137 | 3221 | 180.0 | 1.13 | 0.143 | 3009 | 438.1 | 261.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18101 | - | 12.0 | 1000 | 18105 | done | 1.21 | - | - | 3221 | - | 1.05 | 0.110 | 2514 | -471.4 | 261.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18406 | - | 10.3 | 1061 | 18410 | roll | 1.21 | - | - | 3221 | - | 1.08 | 0.127 | 1997 | -478.7 | 261.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18481 | - | 10.3 | 1076 | 18485 | done | 1.21 | - | - | 3221 | - | 1.17 | 0.130 | 2529 | 454.7 | 261.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18786 | - | 8.0 | 1137 | 18820 | roll | 1.21 | - | - | 3221 | - | 1.08 | 0.146 | 3010 | 445.4 | 298.1 | 30.25 | 0.752 | 1605 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18936 | - | 10.3 | 1167 | 18940 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | 1.08 | 0.112 | 2509 | -463.9 | 298.1 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |