GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.23 of 91.80 AH used of 24V (70.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.85 of 61.20 AH used of 10V (74.10% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.94, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 26 VBD -1.06 - - 594 - - - 2481 - -121.7 -10.27 - 1860 - - - - - - - - - - -
27 - -3.8 2 110 done -1.06 16.23 0.275 2724 131.2 - - 2481 - -121.7 -64.80 - 3319 -22.5 - - - - - - - - - -
411 - -15.2 79 415 done -1.06 - - 2724 - - - 2482 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
716 - -13.3 140 720 done -1.06 - - 2725 - - - 2481 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1021 - -14.0 201 1025 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.140 3011 460.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1061 - -12.8 209 1065 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.102 2500 -473.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1366 - -9.4 270 1370 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.122 1990 -485.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1431 - -10.6 283 1435 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.127 2512 453.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1751 - -9.0 329 1755 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.147 3008 459.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1811 - -8.7 332 1815 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.105 2502 -468.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2131 - -9.8 348 2135 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.124 1993 -484.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2266 - -9.6 354 2270 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.129 2524 453.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2571 - -9.9 370 2590 done -1.06 - - 2725 - - - 2524 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2891 - -9.8 386 2895 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.123 1993 -461.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2981 - -9.5 390 2985 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.131 2521 451.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3291 - -8.9 406 3309 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3611 - -8.0 422 3629 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3931 - -7.7 434 3969 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4291 - -7.7 443 4295 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.127 1993 -459.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4401 - -8.1 445 4405 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 2518 448.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4731 - -7.2 454 4769 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5091 - -8.0 463 5095 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.129 1993 -455.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5181 - -8.8 465 5185 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2518 448.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5491 - -8.2 473 5529 done -1.06 - - 2724 - - - 2518 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5851 - -7.9 482 5855 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.130 1993 -456.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5916 - -7.0 483 5920 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2519 449.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6251 - -7.6 492 6255 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.131 1996 -454.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6301 - -7.8 493 6305 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2522 449.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6611 - -9.1 501 6615 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.131 1987 -457.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6666 - -10.0 502 6670 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2516 452.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6971 - -10.1 510 6975 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.132 1995 -453.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7036 - -10.9 511 7040 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2523 451.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7371 - -10.4 520 7410 done -1.06 - - 2725 - - - 2524 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7731 - -10.8 529 7735 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 1989 -457.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7871 - -10.2 532 7875 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2518 452.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8211 - -9.6 541 8249 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8571 - -9.2 550 8575 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.131 1995 -454.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8716 - -9.0 553 8720 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.135 2521 449.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9051 - -8.5 562 9089 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9411 - -8.9 571 9415 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 1987 -456.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9471 - -9.5 572 9475 done -1.06 - - 2723 - 1.20 0.135 2524 447.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9811 - -8.5 581 9815 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 1990 -456.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9861 - -8.9 582 9865 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.135 2515 448.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10171 - -8.0 590 10210 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10531 - -7.7 599 10535 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.133 1993 -453.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10568 - 8.9 599 10691 done -0.31 0.98 0.187 2885 163.3 - - 2525 - - 109.53 1.236 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10692 - 4.5 603 10805 roll 1.06 1.73 0.160 3186 174.0 1.13 0.154 3010 429.2 121.7 107.30 1.244 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10851 - 8.2 607 10885 done 1.06 - - 3186 - 1.10 0.127 2516 -449.1 154.7 28.73 1.184 2191 -4.7 - - - - - - - - - -
11211 - 9.2 616 11250 done 1.09 - - 3186 - - - 2516 - 168.4 11.60 1.170 2134 -4.9 - - - - - - - - - -
11571 - 8.7 625 11595 roll 1.11 - - 3186 - 1.17 0.153 3004 417.1 191.2 19.30 1.165 2041 -4.8 - - - - - - - - - -
11706 - 7.9 628 11745 done 1.13 0.10 0.127 3207 210.0 1.08 0.123 2516 -451.9 229.4 32.90 1.175 1886 -4.7 - - - - - - - - - -
12051 - 11.5 637 12055 roll 1.17 - - 3207 - 1.15 0.153 3008 427.8 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12191 - 11.7 640 12195 done 1.17 - - 3207 - 1.10 0.125 2511 -451.8 229.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12531 - 12.0 649 12535 roll 1.17 - - 3208 - 1.15 0.152 3006 430.4 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12591 - 12.3 650 12595 done 1.17 - - 3207 - 1.10 0.124 2507 -453.6 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12931 - 12.4 659 12969 done 1.17 - - 3207 - - - 2507 - 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13291 - 13.3 668 13295 roll 1.17 - - 3207 - 1.15 0.149 3005 433.0 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13396 - 13.4 670 13400 done 1.17 - - 3207 - 1.08 0.123 2514 -454.6 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13731 - 11.9 679 13769 done 1.17 - - 3207 - - - 2514 - 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14091 - 10.8 688 14095 roll 1.17 - - 3207 - 1.15 0.147 3013 433.9 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14151 - 11.9 689 14155 done 1.17 - - 3207 - 1.10 0.123 2511 -456.4 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14491 - 10.7 698 14495 roll 1.17 - - 3208 - 1.15 0.149 3011 434.8 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14611 - 10.5 701 14615 done 1.17 - - 3207 - 1.10 0.123 2508 -457.3 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14931 - 11.2 709 14969 done 1.17 - - 3207 - - - 2509 - 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15291 - 11.3 718 15295 roll 1.17 - - 3207 - 1.15 0.149 3011 436.5 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15416 - 11.0 721 15420 done 1.17 - - 3207 - 1.10 0.123 2505 -460.0 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15731 - 10.9 729 15735 roll 1.17 - - 3207 - 1.15 0.146 3010 439.1 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15841 - 11.6 731 15845 done 1.17 - - 3207 - 1.08 0.120 2514 -459.3 229.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16171 - 10.4 740 16175 roll 1.17 - - 3207 - 1.13 0.145 3006 435.4 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16266 - 10.2 744 16270 done 1.17 - - 3207 - 1.08 0.118 2508 -461.1 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16571 - 11.0 760 16590 done 1.17 - - 3207 - - - 2508 - 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16891 - 10.3 776 16909 done 1.17 - - 3207 - - - 2508 - 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17211 - 10.4 792 17215 roll 1.17 - - 3207 - 1.15 0.146 3013 439.1 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17331 - 11.4 798 17335 done 1.17 - - 3208 - 1.08 0.114 2509 -466.7 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17651 - 11.2 814 17669 done 1.17 - - 3207 - - - 2509 - 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17971 - 10.4 830 17975 roll 1.17 - - 3208 - 1.13 0.143 3007 440.7 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18131 - 10.3 847 18135 done 1.17 - - 3207 - 1.05 0.110 2510 -473.3 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18436 - 8.7 908 18460 roll 1.17 - - 3207 - 1.15 0.141 3006 431.3 253.5 20.52 0.848 1787 -4.9 - - - - - - - - - -
18611 - 8.9 943 18630 done 1.20 - - 3207 - 1.05 0.110 2511 -471.4 273.1 16.12 0.843 1708 -4.9 - - - - - - - - - -
18931 - 12.8 1007 18934 done 1.22 - - 3207 - - - 2511 - 273.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19236 - 11.5 1068 19240 done 1.22 - - 3207 - - - 2511 - 273.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19541 - 11.0 1129 19545 roll 1.22 - - 3207 - 1.13 0.142 3007 438.9 273.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19691 - 11.9 1159 19695 done 1.22 - - 3207 - 1.05 0.107 2510 -473.3 273.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19996 - 9.1 1220 20011 roll 1.22 - - 3207 - 1.10 0.127 1988 -474.5 288.5 12.27 0.774 1644 -4.9 - - - - - - - - - -