GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  183 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -258516.03 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134137,5647.294,-15020.375,37,1.8,38 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5640.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.94 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  134727,5647.274,-15020.545,14,1.8,14,20.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.1,143665,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20178,0.00,0.000,0,0,1639,289.94 _10V_AH  9.9,15.853
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  40532,1241
TCM_TEMP  -21.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,27.225

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 26 0.00 0.00 -10.27 0.000 2 0.000 0.000 594 2481 1860
27 -1.06 -121.7 -3.8 2 110 16.23 0.00 -64.80 0.000 6 0.275 0.000 2724 2481 3319
411 -1.06 -121.7 -15.2 79 415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2482 3321
716 -1.06 -121.7 -13.3 140 720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2481 3322
1021 -1.06 -121.7 -14.0 201 1025 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 3011 3324
1061 -1.06 -121.7 -12.8 209 1065 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2725 2500 3324
1366 -1.06 -121.7 -9.4 270 1370 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1990 3324
1431 -1.06 -121.7 -10.6 283 1435 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2725 2512 3324
1751 -1.06 -121.7 -9.0 329 1755 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2725 3008 3325
1811 -1.06 -121.7 -8.7 332 1815 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2725 2502 3325
2131 -1.06 -121.7 -9.8 348 2135 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2725 1993 3325
2266 -1.06 -121.7 -9.6 354 2270 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2725 2524 3325
2571 -1.06 -121.7 -9.9 370 2590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2524 3325
2891 -1.06 -121.7 -9.8 386 2895 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1993 3325
2981 -1.06 -121.7 -9.5 390 2985 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2725 2521 3325
3291 -1.06 -121.7 -8.9 406 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2521 3325
3611 -1.06 -121.7 -8.0 422 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2521 3325
3931 -1.06 -121.7 -7.7 434 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2521 3325
4291 -1.06 -121.7 -7.7 443 4295 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2725 1993 3325
4401 -1.06 -121.7 -8.1 445 4405 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2725 2518 3324
4731 -1.06 -121.7 -7.2 454 4769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2517 3325
5091 -1.06 -121.7 -8.0 463 5095 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2725 1993 3325
5181 -1.06 -121.7 -8.8 465 5185 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2725 2518 3324
5491 -1.06 -121.7 -8.2 473 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2518 3325
5851 -1.06 -121.7 -7.9 482 5855 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2725 1993 3325
5916 -1.06 -121.7 -7.0 483 5920 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2725 2519 3324
6251 -1.06 -121.7 -7.6 492 6255 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2725 1996 3325
6301 -1.06 -121.7 -7.8 493 6305 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2725 2522 3324
6611 -1.06 -121.7 -9.1 501 6615 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2725 1987 3324
6666 -1.06 -121.7 -10.0 502 6670 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2725 2516 3325
6971 -1.06 -121.7 -10.1 510 6975 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2725 1995 3324
7036 -1.06 -121.7 -10.9 511 7040 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2725 2523 3324
7371 -1.06 -121.7 -10.4 520 7410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2524 3324
7731 -1.06 -121.7 -10.8 529 7735 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2725 1989 3324
7871 -1.06 -121.7 -10.2 532 7875 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2725 2518 3324
8211 -1.06 -121.7 -9.6 541 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2518 3324
8571 -1.06 -121.7 -9.2 550 8575 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2725 1995 3324
8716 -1.06 -121.7 -9.0 553 8720 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2725 2521 3324
9051 -1.06 -121.7 -8.5 562 9089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2521 3324
9411 -1.06 -121.7 -8.9 571 9415 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2725 1987 3324
9471 -1.06 -121.7 -9.5 572 9475 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2723 2524 3324
9811 -1.06 -121.7 -8.5 581 9815 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2725 1990 3324
9861 -1.06 -121.7 -8.9 582 9865 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2726 2515 3324
10171 -1.06 -121.7 -8.0 590 10210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3324
10531 -1.06 -121.7 -7.7 599 10535 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2725 1993 3324
10568 -0.31 0.0 8.9 599 10691 0.98 0.00 109.53 1.236 6 0.187 0.000 2885 2525 2822
10692 1.06 121.7 4.5 603 10805 1.73 1.13 107.30 1.244 4 0.160 0.154 3186 3010 2326
10851 1.06 154.7 8.2 607 10885 0.00 1.10 28.73 1.184 6 0.000 0.127 3186 2516 2191
11211 1.09 168.4 9.2 616 11250 0.00 0.00 11.60 1.170 6 0.000 0.000 3186 2516 2134
11571 1.11 191.2 8.7 625 11595 0.00 1.17 19.30 1.165 4 0.000 0.153 3186 3004 2041
11706 1.13 229.4 7.9 628 11745 0.10 1.08 32.90 1.175 6 0.127 0.123 3207 2516 1886
12051 1.17 229.4 11.5 637 12055 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3207 3008 1886
12191 1.17 229.4 11.7 640 12195 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3207 2511 1886
12531 1.17 229.4 12.0 649 12535 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3208 3006 1888
12591 1.17 229.4 12.3 650 12595 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3207 2507 1888
12931 1.17 229.4 12.4 659 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2507 1888
13291 1.17 229.4 13.3 668 13295 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3207 3005 1888
13396 1.17 229.4 13.4 670 13400 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3207 2514 1888
13731 1.17 229.4 11.9 679 13769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2514 1888
14091 1.17 229.4 10.8 688 14095 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3207 3013 1888
14151 1.17 229.4 11.9 689 14155 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3207 2511 1888
14491 1.17 229.4 10.7 698 14495 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3208 3011 1888
14611 1.17 229.4 10.5 701 14615 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3207 2508 1888
14931 1.17 229.4 11.2 709 14969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2509 1888
15291 1.17 229.4 11.3 718 15295 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3207 3011 1888
15416 1.17 229.4 11.0 721 15420 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3207 2505 1888
15731 1.17 229.4 10.9 729 15735 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3207 3010 1888
15841 1.17 229.4 11.6 731 15845 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3207 2514 1887
16171 1.17 229.4 10.4 740 16175 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3207 3006 1888
16266 1.17 229.4 10.2 744 16270 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3207 2508 1888
16571 1.17 229.4 11.0 760 16590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2508 1888
16891 1.17 229.4 10.3 776 16909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2508 1888
17211 1.17 229.4 10.4 792 17215 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3207 3013 1888
17331 1.17 229.4 11.4 798 17335 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3208 2509 1888
17651 1.17 229.4 11.2 814 17669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2509 1888
17971 1.17 229.4 10.4 830 17975 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3208 3007 1888
18131 1.17 229.4 10.3 847 18135 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3207 2510 1888
18436 1.17 253.5 8.7 908 18460 0.00 1.15 20.52 0.848 4 0.000 0.141 3207 3006 1787
18611 1.20 273.1 8.9 943 18630 0.00 1.05 16.12 0.843 6 0.000 0.110 3207 2511 1708
18931 1.22 273.1 12.8 1007 18934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2511 1705
19236 1.22 273.1 11.5 1068 19240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2511 1704
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19691 1.22 273.1 11.9 1159 19695 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3207 2510 1704
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