• Previous call tries 2 | • 26.96 of 91.80 AH used of 24V (70.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.68 of 61.20 AH used of 10V (74.38% remains) | |
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 48 s | ||
• GPS2 time: 10 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 31 | VBD | -1.06 | - | - | 596 | - | - | - | 2481 | - | -121.7 | -15.13 | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32 | - | -3.4 | 3 | 110 | done | -1.06 | 15.80 | 0.268 | 2727 | 134.9 | - | - | 2481 | - | -121.7 | -60.72 | - | 3318 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
411 | - | -13.6 | 79 | 415 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.02 | 0.109 | 1991 | -480.4 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
486 | - | -13.2 | 94 | 490 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.13 | 0.114 | 2515 | 463.7 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
791 | - | -15.4 | 155 | 794 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1096 | - | -12.1 | 216 | 1100 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.05 | 0.139 | 3006 | 467.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1266 | - | -12.4 | 250 | 1270 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.08 | 0.102 | 2495 | -473.1 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1571 | - | -9.7 | 311 | 1575 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.02 | 0.119 | 1993 | -492.2 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1801 | - | -11.8 | 328 | 1805 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.120 | 2521 | 459.1 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2111 | - | -9.8 | 344 | 2129 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2522 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2431 | - | -11.6 | 360 | 2435 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.117 | 1987 | -465.2 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2491 | - | -12.3 | 363 | 2495 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.124 | 2523 | 458.1 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2811 | - | -11.2 | 379 | 2829 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2523 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3131 | - | -11.0 | 395 | 3150 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2523 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3451 | - | -9.8 | 411 | 3455 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.120 | 1989 | -464.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3501 | - | -10.0 | 413 | 3505 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.128 | 2519 | 453.0 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3811 | - | -10.2 | 421 | 3815 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.122 | 1987 | -462.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3886 | - | -9.5 | 422 | 3890 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.130 | 2515 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4211 | - | -9.2 | 431 | 4249 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4571 | - | -9.5 | 440 | 4610 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4931 | - | -9.9 | 449 | 4969 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5291 | - | -9.5 | 458 | 5295 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.124 | 1985 | -461.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5391 | - | -9.3 | 460 | 5395 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.131 | 2513 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5731 | - | -9.2 | 469 | 5735 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.13 | 0.123 | 1995 | -458.4 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5791 | - | -9.5 | 470 | 5795 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.131 | 2523 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6131 | - | -9.4 | 479 | 6135 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.124 | 1992 | -461.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6216 | - | -9.2 | 481 | 6220 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.131 | 2522 | 453.0 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6531 | - | -10.3 | 489 | 6569 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2523 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6891 | - | -10.8 | 498 | 6895 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.123 | 1990 | -463.5 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7021 | - | -11.2 | 501 | 7025 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.132 | 2521 | 453.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7331 | - | -10.4 | 509 | 7335 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.124 | 1990 | -461.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7376 | - | -10.9 | 510 | 7380 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.133 | 2521 | 453.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7691 | - | -9.0 | 518 | 7729 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8051 | - | -7.1 | 527 | 8055 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.124 | 1990 | -461.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8141 | - | -6.7 | 529 | 8145 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.132 | 2520 | 453.0 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8451 | - | -6.5 | 537 | 8489 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2519 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8811 | - | -7.5 | 546 | 8815 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.124 | 1987 | -462.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8871 | - | -7.9 | 547 | 8875 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.132 | 2515 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9211 | - | -8.3 | 556 | 9249 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9571 | - | -9.3 | 565 | 9575 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.126 | 1985 | -460.9 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9671 | - | -9.4 | 567 | 9675 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.133 | 2512 | 450.4 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9932 | - | 9.5 | 574 | 10050 | done | -0.31 | 0.93 | 0.185 | 2888 | 173.1 | - | - | 2515 | - | - | 108.82 | 1.222 | 2823 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10051 | - | 6.7 | 577 | 10165 | roll | 1.06 | 1.70 | 0.157 | 3188 | 176.5 | 1.20 | 0.128 | 1988 | -439.2 | 121.7 | 106.97 | 1.243 | 2326 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10236 | - | 5.6 | 581 | 10310 | done | 1.06 | - | - | 3188 | - | 1.23 | 0.135 | 2529 | 439.8 | 200.9 | 68.90 | 1.219 | 2001 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10611 | - | 10.7 | 591 | 10615 | roll | 1.14 | 0.10 | 0.132 | 3206 | 180.0 | 1.05 | 0.151 | 3003 | 451.4 | 200.9 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10771 | - | 12.4 | 595 | 10775 | done | 1.14 | - | - | 3206 | - | 1.08 | 0.126 | 2517 | -450.0 | 200.9 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11092 | - | 12.0 | 603 | 11129 | done | 1.14 | - | - | 3206 | - | - | - | 2517 | - | 200.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11451 | - | 12.0 | 612 | 11455 | roll | 1.14 | - | - | 3207 | - | 1.13 | 0.146 | 3003 | 430.1 | 200.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11626 | - | 13.1 | 616 | 11630 | done | 1.14 | - | - | 3206 | - | 1.08 | 0.123 | 2514 | -452.8 | 200.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11931 | - | 11.9 | 624 | 11935 | roll | 1.14 | - | - | 3206 | - | 1.15 | 0.146 | 3012 | 433.0 | 200.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12111 | - | 12.7 | 628 | 12115 | done | 1.14 | - | - | 3207 | - | 1.10 | 0.122 | 2508 | -458.2 | 200.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12451 | - | 11.7 | 637 | 12455 | roll | 1.14 | - | - | 3207 | - | 1.15 | 0.147 | 3010 | 436.5 | 200.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12581 | - | 11.7 | 640 | 12585 | done | 1.14 | - | - | 3207 | - | 1.08 | 0.121 | 2516 | -457.4 | 200.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12891 | - | 11.3 | 648 | 12895 | roll | 1.14 | - | - | 3207 | - | 1.13 | 0.146 | 3008 | 435.4 | 200.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13041 | - | 12.9 | 651 | 13045 | done | 1.14 | - | - | 3207 | - | 1.08 | 0.123 | 2514 | -457.4 | 200.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13371 | - | 11.8 | 660 | 13410 | done | 1.14 | - | - | 3206 | - | - | - | 2514 | - | 200.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13731 | - | 12.2 | 669 | 13735 | roll | 1.14 | - | - | 3207 | - | 1.13 | 0.144 | 3006 | 435.4 | 200.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13936 | - | 11.6 | 674 | 13940 | done | 1.14 | - | - | 3206 | - | 1.08 | 0.121 | 2512 | -457.4 | 200.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14251 | - | 12.0 | 682 | 14255 | roll | 1.14 | - | - | 3207 | - | 1.13 | 0.143 | 3008 | 438.9 | 200.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14356 | - | 11.0 | 684 | 14360 | done | 1.14 | - | - | 3207 | - | 1.08 | 0.121 | 2511 | -460.2 | 200.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14691 | - | 10.4 | 693 | 14695 | roll | 1.14 | - | - | 3206 | - | 1.13 | 0.142 | 3007 | 438.9 | 200.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14886 | - | 9.8 | 697 | 14895 | done | 1.14 | - | - | 3207 | - | 1.08 | 0.120 | 2509 | -461.1 | 205.2 | 3.63 | 1.039 | 1984 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15211 | - | 9.9 | 706 | 15215 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 1.13 | 0.141 | 3006 | 439.8 | 206.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15346 | - | 10.4 | 709 | 15350 | done | 1.15 | - | - | 3207 | - | 1.08 | 0.117 | 2506 | -463.0 | 206.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15651 | - | 11.3 | 722 | 15655 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 1.13 | 0.141 | 3005 | 441.6 | 206.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15841 | - | 12.0 | 731 | 15845 | done | 1.15 | - | - | 3208 | - | 1.05 | 0.114 | 2514 | -467.6 | 206.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16151 | - | 10.6 | 747 | 16155 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 1.10 | 0.133 | 1990 | -476.4 | 206.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16206 | - | 10.3 | 749 | 16210 | done | 1.15 | - | - | 3207 | - | 1.20 | 0.131 | 2535 | 454.2 | 206.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16511 | - | 10.3 | 765 | 16530 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | - | - | 2535 | - | 206.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16831 | - | 8.9 | 781 | 16850 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 1.02 | 0.143 | 3003 | 458.8 | 225.8 | 16.85 | 0.890 | 1901 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17046 | - | 10.5 | 791 | 17050 | done | 1.17 | - | - | 3207 | - | 1.05 | 0.111 | 2511 | -468.6 | 225.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17351 | - | 11.1 | 807 | 17369 | done | 1.17 | - | - | 3206 | - | - | - | 2510 | - | 225.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17671 | - | 9.9 | 868 | 17675 | done | 1.17 | - | - | 3206 | - | - | - | 2510 | - | 227.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17976 | - | 8.9 | 929 | 17996 | roll | 1.17 | - | - | 3206 | - | 1.10 | 0.127 | 1992 | -470.9 | 247.3 | 17.50 | 0.833 | 1812 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18146 | - | 7.5 | 963 | 18186 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.17 | 0.127 | 2526 | 456.4 | 291.8 | 37.40 | 0.824 | 1632 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18486 | - | 8.7 | 1031 | 18510 | done | 1.24 | 0.13 | 0.133 | 3228 | 169.2 | - | - | 2528 | - | 315.4 | 19.23 | 0.805 | 1536 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18811 | - | 11.1 | 1096 | 18815 | done | 1.27 | - | - | 3228 | - | - | - | 2528 | - | 315.4 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19116 | - | 11.3 | 1157 | 19120 | done | 1.27 | - | - | 3228 | - | - | - | 2528 | - | 315.4 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19421 | - | 9.9 | 1218 | 19425 | roll | 1.27 | - | - | 3228 | - | 1.02 | 0.140 | 3005 | 467.6 | 318.0 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |