GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.96 of 91.80 AH used of 24V (70.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.68 of 61.20 AH used of 10V (74.38% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 31 VBD -1.06 - - 596 - - - 2481 - -121.7 -15.13 - 1913 - - - - - - - - - - -
32 - -3.4 3 110 done -1.06 15.80 0.268 2727 134.9 - - 2481 - -121.7 -60.72 - 3318 -23.1 - - - - - - - - - -
411 - -13.6 79 415 roll -1.06 - - 2727 - 1.02 0.109 1991 -480.4 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
486 - -13.2 94 490 done -1.06 - - 2727 - 1.13 0.114 2515 463.7 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
791 - -15.4 155 794 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1096 - -12.1 216 1100 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.139 3006 467.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1266 - -12.4 250 1270 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.102 2495 -473.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1571 - -9.7 311 1575 roll -1.06 - - 2727 - 1.02 0.119 1993 -492.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1801 - -11.8 328 1805 done -1.06 - - 2727 - 1.15 0.120 2521 459.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2111 - -9.8 344 2129 done -1.06 - - 2727 - - - 2522 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2431 - -11.6 360 2435 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.117 1987 -465.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2491 - -12.3 363 2495 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.124 2523 458.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2811 - -11.2 379 2829 done -1.06 - - 2726 - - - 2523 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3131 - -11.0 395 3150 done -1.06 - - 2727 - - - 2523 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3451 - -9.8 411 3455 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.120 1989 -464.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3501 - -10.0 413 3505 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.128 2519 453.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3811 - -10.2 421 3815 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.122 1987 -462.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3886 - -9.5 422 3890 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.130 2515 451.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4211 - -9.2 431 4249 done -1.06 - - 2727 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4571 - -9.5 440 4610 done -1.06 - - 2727 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4931 - -9.9 449 4969 done -1.06 - - 2727 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5291 - -9.5 458 5295 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.124 1985 -461.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5391 - -9.3 460 5395 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.131 2513 451.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5731 - -9.2 469 5735 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.123 1995 -458.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5791 - -9.5 470 5795 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.131 2523 451.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6131 - -9.4 479 6135 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.124 1992 -461.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6216 - -9.2 481 6220 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.131 2522 453.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6531 - -10.3 489 6569 done -1.06 - - 2727 - - - 2523 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6891 - -10.8 498 6895 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.123 1990 -463.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7021 - -11.2 501 7025 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.132 2521 453.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7331 - -10.4 509 7335 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.124 1990 -461.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7376 - -10.9 510 7380 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.133 2521 453.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7691 - -9.0 518 7729 done -1.06 - - 2727 - - - 2521 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8051 - -7.1 527 8055 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.124 1990 -461.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8141 - -6.7 529 8145 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.132 2520 453.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8451 - -6.5 537 8489 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8811 - -7.5 546 8815 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.124 1987 -462.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8871 - -7.9 547 8875 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.132 2515 451.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9211 - -8.3 556 9249 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9571 - -9.3 565 9575 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.126 1985 -460.9 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9671 - -9.4 567 9675 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.133 2512 450.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9932 - 9.5 574 10050 done -0.31 0.93 0.185 2888 173.1 - - 2515 - - 108.82 1.222 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
10051 - 6.7 577 10165 roll 1.06 1.70 0.157 3188 176.5 1.20 0.128 1988 -439.2 121.7 106.97 1.243 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10236 - 5.6 581 10310 done 1.06 - - 3188 - 1.23 0.135 2529 439.8 200.9 68.90 1.219 2001 -4.7 - - - - - - - - - -
10611 - 10.7 591 10615 roll 1.14 0.10 0.132 3206 180.0 1.05 0.151 3003 451.4 200.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10771 - 12.4 595 10775 done 1.14 - - 3206 - 1.08 0.126 2517 -450.0 200.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11092 - 12.0 603 11129 done 1.14 - - 3206 - - - 2517 - 200.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11451 - 12.0 612 11455 roll 1.14 - - 3207 - 1.13 0.146 3003 430.1 200.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11626 - 13.1 616 11630 done 1.14 - - 3206 - 1.08 0.123 2514 -452.8 200.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11931 - 11.9 624 11935 roll 1.14 - - 3206 - 1.15 0.146 3012 433.0 200.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12111 - 12.7 628 12115 done 1.14 - - 3207 - 1.10 0.122 2508 -458.2 200.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12451 - 11.7 637 12455 roll 1.14 - - 3207 - 1.15 0.147 3010 436.5 200.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12581 - 11.7 640 12585 done 1.14 - - 3207 - 1.08 0.121 2516 -457.4 200.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12891 - 11.3 648 12895 roll 1.14 - - 3207 - 1.13 0.146 3008 435.4 200.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13041 - 12.9 651 13045 done 1.14 - - 3207 - 1.08 0.123 2514 -457.4 200.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13371 - 11.8 660 13410 done 1.14 - - 3206 - - - 2514 - 200.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13731 - 12.2 669 13735 roll 1.14 - - 3207 - 1.13 0.144 3006 435.4 200.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13936 - 11.6 674 13940 done 1.14 - - 3206 - 1.08 0.121 2512 -457.4 200.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14251 - 12.0 682 14255 roll 1.14 - - 3207 - 1.13 0.143 3008 438.9 200.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14356 - 11.0 684 14360 done 1.14 - - 3207 - 1.08 0.121 2511 -460.2 200.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14691 - 10.4 693 14695 roll 1.14 - - 3206 - 1.13 0.142 3007 438.9 200.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14886 - 9.8 697 14895 done 1.14 - - 3207 - 1.08 0.120 2509 -461.1 205.2 3.63 1.039 1984 -5.5 - - - - - - - - - -
15211 - 9.9 706 15215 roll 1.15 - - 3206 - 1.13 0.141 3006 439.8 206.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15346 - 10.4 709 15350 done 1.15 - - 3207 - 1.08 0.117 2506 -463.0 206.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15651 - 11.3 722 15655 roll 1.15 - - 3206 - 1.13 0.141 3005 441.6 206.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15841 - 12.0 731 15845 done 1.15 - - 3208 - 1.05 0.114 2514 -467.6 206.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16151 - 10.6 747 16155 roll 1.15 - - 3206 - 1.10 0.133 1990 -476.4 206.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16206 - 10.3 749 16210 done 1.15 - - 3207 - 1.20 0.131 2535 454.2 206.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16511 - 10.3 765 16530 done 1.15 - - 3206 - - - 2535 - 206.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16831 - 8.9 781 16850 roll 1.15 - - 3206 - 1.02 0.143 3003 458.8 225.8 16.85 0.890 1901 -4.9 - - - - - - - - - -
17046 - 10.5 791 17050 done 1.17 - - 3207 - 1.05 0.111 2511 -468.6 225.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17351 - 11.1 807 17369 done 1.17 - - 3206 - - - 2510 - 225.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17671 - 9.9 868 17675 done 1.17 - - 3206 - - - 2510 - 227.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17976 - 8.9 929 17996 roll 1.17 - - 3206 - 1.10 0.127 1992 -470.9 247.3 17.50 0.833 1812 -5.0 - - - - - - - - - -
18146 - 7.5 963 18186 done 1.19 - - 3206 - 1.17 0.127 2526 456.4 291.8 37.40 0.824 1632 -4.8 - - - - - - - - - -
18486 - 8.7 1031 18510 done 1.24 0.13 0.133 3228 169.2 - - 2528 - 315.4 19.23 0.805 1536 -5.0 - - - - - - - - - -
18811 - 11.1 1096 18815 done 1.27 - - 3228 - - - 2528 - 315.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19116 - 11.3 1157 19120 done 1.27 - - 3228 - - - 2528 - 315.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19421 - 9.9 1218 19425 roll 1.27 - - 3228 - 1.02 0.140 3005 467.6 318.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -