GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  181 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -258672.48 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022807,5649.058,-15021.781,48,1.1,55 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5640.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.74 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  023757,5649.078,-15022.036,10,1.5,10,20.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.3,145523,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19558,0.00,0.000,0,0,1526,317.91 _10V_AH  9.9,15.680
HUMID  2129 DATA_FILE_SIZE  40182,1230
TCM_TEMP  -21.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,26.959

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.13 0.000 2 0.000 0.000 596 2481 1913
32 -1.06 -121.7 -3.4 3 110 15.80 0.00 -60.72 0.000 6 0.268 0.000 2727 2481 3318
411 -1.06 -121.7 -13.6 79 415 0.00 1.02 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2727 1991 3320
486 -1.06 -121.7 -13.2 94 490 0.00 1.13 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2727 2515 3321
791 -1.06 -121.7 -15.4 155 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3323
1096 -1.06 -121.7 -12.1 216 1100 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2727 3006 3324
1266 -1.06 -121.7 -12.4 250 1270 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2727 2495 3324
1571 -1.06 -121.7 -9.7 311 1575 0.00 1.02 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2727 1993 3324
1801 -1.06 -121.7 -11.8 328 1805 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2727 2521 3324
2111 -1.06 -121.7 -9.8 344 2129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2522 3324
2431 -1.06 -121.7 -11.6 360 2435 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2727 1987 3324
2491 -1.06 -121.7 -12.3 363 2495 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2727 2523 3324
2811 -1.06 -121.7 -11.2 379 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2523 3324
3131 -1.06 -121.7 -11.0 395 3150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2523 3325
3451 -1.06 -121.7 -9.8 411 3455 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2727 1989 3324
3501 -1.06 -121.7 -10.0 413 3505 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2727 2519 3324
3811 -1.06 -121.7 -10.2 421 3815 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2727 1987 3324
3886 -1.06 -121.7 -9.5 422 3890 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2727 2515 3324
4211 -1.06 -121.7 -9.2 431 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2516 3324
4571 -1.06 -121.7 -9.5 440 4610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2516 3324
4931 -1.06 -121.7 -9.9 449 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2516 3324
5291 -1.06 -121.7 -9.5 458 5295 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2727 1985 3324
5391 -1.06 -121.7 -9.3 460 5395 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2727 2513 3324
5731 -1.06 -121.7 -9.2 469 5735 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2727 1995 3324
5791 -1.06 -121.7 -9.5 470 5795 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2727 2523 3324
6131 -1.06 -121.7 -9.4 479 6135 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2727 1992 3324
6216 -1.06 -121.7 -9.2 481 6220 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2727 2522 3324
6531 -1.06 -121.7 -10.3 489 6569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2523 3324
6891 -1.06 -121.7 -10.8 498 6895 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2727 1990 3324
7021 -1.06 -121.7 -11.2 501 7025 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2727 2521 3323
7331 -1.06 -121.7 -10.4 509 7335 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2727 1990 3323
7376 -1.06 -121.7 -10.9 510 7380 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2727 2521 3323
7691 -1.06 -121.7 -9.0 518 7729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2521 3323
8051 -1.06 -121.7 -7.1 527 8055 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2727 1990 3323
8141 -1.06 -121.7 -6.7 529 8145 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2727 2520 3322
8451 -1.06 -121.7 -6.5 537 8489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2519 3323
8811 -1.06 -121.7 -7.5 546 8815 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2727 1987 3322
8871 -1.06 -121.7 -7.9 547 8875 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2727 2515 3322
9211 -1.06 -121.7 -8.3 556 9249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3323
9571 -1.06 -121.7 -9.3 565 9575 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2727 1985 3321
9671 -1.06 -121.7 -9.4 567 9675 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2727 2512 3321
9932 -0.31 0.0 9.5 574 10050 0.93 0.00 108.82 1.222 6 0.185 0.000 2888 2515 2823
10051 1.06 121.7 6.7 577 10165 1.70 1.20 106.97 1.243 4 0.157 0.128 3188 1988 2326
10236 1.06 200.9 5.6 581 10310 0.00 1.23 68.90 1.219 6 0.000 0.135 3188 2529 2001
10611 1.14 200.9 10.7 591 10615 0.10 1.05 0.00 0.000 4 0.132 0.151 3206 3003 2002
10771 1.14 200.9 12.4 595 10775 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3206 2517 2002
11092 1.14 200.9 12.0 603 11129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2517 2003
11451 1.14 200.9 12.0 612 11455 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3207 3003 2003
11626 1.14 200.9 13.1 616 11630 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3206 2514 2003
11931 1.14 200.9 11.9 624 11935 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3206 3012 2003
12111 1.14 200.9 12.7 628 12115 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3207 2508 2003
12451 1.14 200.9 11.7 637 12455 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3207 3010 2003
12581 1.14 200.9 11.7 640 12585 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3207 2516 2003
12891 1.14 200.9 11.3 648 12895 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3207 3008 2003
13041 1.14 200.9 12.9 651 13045 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3207 2514 2003
13371 1.14 200.9 11.8 660 13410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2514 2003
13731 1.14 200.9 12.2 669 13735 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3207 3006 2003
13936 1.14 200.9 11.6 674 13940 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3206 2512 2003
14251 1.14 200.9 12.0 682 14255 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3207 3008 2003
14356 1.14 200.9 11.0 684 14360 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3207 2511 2003
14691 1.14 200.9 10.4 693 14695 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3206 3007 2004
14886 1.14 205.2 9.8 697 14895 0.00 1.08 3.63 1.039 6 0.000 0.120 3207 2509 1984
15211 1.15 206.3 9.9 706 15215 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3206 3006 1984
15346 1.15 206.3 10.4 709 15350 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3207 2506 1985
15651 1.15 206.3 11.3 722 15655 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3206 3005 1984
15841 1.15 206.3 12.0 731 15845 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3208 2514 1984
16151 1.15 206.3 10.6 747 16155 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3206 1990 1984
16206 1.15 206.3 10.3 749 16210 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3207 2535 1984
16511 1.15 206.3 10.3 765 16530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2535 1984
16831 1.15 225.8 8.9 781 16850 0.00 1.02 16.85 0.890 4 0.000 0.143 3206 3003 1901
17046 1.17 225.8 10.5 791 17050 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3207 2511 1899
17351 1.17 225.8 11.1 807 17369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2510 1899
17671 1.17 227.9 9.9 868 17675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2510 1899
17976 1.17 247.3 8.9 929 17996 0.00 1.10 17.50 0.833 4 0.000 0.127 3206 1992 1812
18146 1.19 291.8 7.5 963 18186 0.00 1.17 37.40 0.824 6 0.000 0.127 3206 2526 1632
18486 1.24 315.4 8.7 1031 18510 0.13 0.00 19.23 0.805 6 0.133 0.000 3228 2528 1536
18811 1.27 315.4 11.1 1096 18815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3228 2528 1530
19116 1.27 315.4 11.3 1157 19120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3228 2528 1529
19421 1.27 318.0 9.9 1218 19425 0.00 1.02 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3228 3005 1528