GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.68 of 91.80 AH used of 24V (70.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.50 of 61.20 AH used of 10V (74.68% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 595 - - - 2495 - -121.7 -15.55 - 2011 - - - - - - - - - - -
32 - -3.8 3 106 roll -1.06 15.55 0.263 2726 137.0 1.08 0.139 2001 -457.4 -121.7 -54.75 - 3320 -23.9 - - - - - - - - - -
221 - -15.9 41 225 done -1.06 - - 2726 - 1.13 0.123 2514 454.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
526 - -14.7 102 530 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.145 3010 459.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
651 - -15.0 127 655 done -1.06 - - 2726 - 1.05 0.098 2505 -481.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
956 - -13.2 188 960 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.117 1990 -490.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1026 - -13.0 202 1030 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.125 2515 456.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1331 - -11.2 263 1334 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1636 - -10.8 309 1640 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.143 3013 462.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1681 - -10.2 311 1685 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.103 2502 -473.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1996 - -10.3 327 2000 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.121 1990 -487.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2086 - -9.9 331 2090 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.127 2522 454.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2396 - -10.6 347 2414 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2716 - -10.7 363 2720 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.120 1990 -462.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2766 - -11.5 365 2770 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.131 2519 452.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3076 - -10.9 381 3094 done -1.06 - - 2726 - - - 2519 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3396 - -10.4 397 3400 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.123 1988 -461.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3451 - -10.9 399 3455 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.135 2515 450.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3776 - -11.2 408 3780 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.123 1996 -459.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3816 - -11.5 409 3820 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.136 2521 448.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4136 - -10.7 417 4140 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.123 1988 -463.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4196 - -11.7 418 4200 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.136 2514 449.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4536 - -10.6 427 4574 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4896 - -9.0 436 4934 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5256 - -9.0 445 5260 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.125 1996 -458.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5376 - -9.3 448 5380 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.137 2519 447.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5696 - -9.4 456 5734 done -1.06 - - 2726 - - - 2519 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6056 - -8.9 465 6060 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.123 1988 -461.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6141 - -9.3 467 6145 done -1.06 - - 2726 - 1.20 0.136 2524 446.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6456 - -9.2 475 6495 done -1.06 - - 2726 - - - 2524 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6816 - -10.1 484 6820 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.123 1991 -463.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6926 - -9.8 486 6930 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.135 2518 450.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7256 - -10.4 495 7295 done -1.06 - - 2726 - - - 2517 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7616 - -9.9 504 7654 done -1.06 - - 2726 - - - 2518 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7976 - -9.9 513 7980 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.123 1996 -461.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8051 - -10.0 514 8055 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.134 2514 450.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8376 - -9.3 523 8414 done -1.06 - - 2726 - - - 2515 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8736 - -8.3 532 8740 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.122 1993 -461.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8841 - -9.1 534 8845 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.134 2520 450.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9176 - -8.0 543 9180 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.123 1986 -464.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9251 - -8.8 544 9255 done -1.06 - - 2726 - 1.20 0.135 2524 448.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9576 - -7.0 553 9614 done -1.06 - - 2726 - - - 2524 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9737 - 6.8 557 9855 done -0.31 0.95 0.186 2889 171.6 - - 2493 - - 109.50 1.227 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
9856 - 3.9 560 9970 roll 1.06 1.70 0.158 3186 174.7 1.20 0.150 3004 425.8 121.7 107.05 1.243 2324 -4.7 - - - - - - - - - -
10196 - 10.9 568 10200 done 1.06 - - 3186 - 1.08 0.120 2513 -454.6 121.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10536 - 8.5 577 10575 done 1.06 - - 3186 - - - 2513 - 147.8 22.13 1.173 2219 -4.7 - - - - - - - - - -
10896 - 9.1 586 10915 roll 1.09 - - 3186 - 1.13 0.129 1990 -462.8 164.8 14.43 1.169 2150 -4.8 - - - - - - - - - -
11011 - 8.8 588 11035 done 1.10 - - 3186 - 1.23 0.137 2533 441.5 185.8 18.27 1.157 2063 -4.8 - - - - - - - - - -
11336 - 10.2 597 11375 done 1.13 0.10 0.130 3204 180.0 - - 2534 - 185.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11696 - 12.3 606 11700 roll 1.13 - - 3204 - 1.05 0.153 3008 451.4 185.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11816 - 13.7 609 11820 done 1.13 - - 3204 - 1.10 0.121 2505 -457.3 185.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12136 - 12.7 617 12140 roll 1.13 - - 3204 - 1.15 0.146 3002 432.2 185.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12366 - 12.7 622 12370 done 1.13 - - 3204 - 1.08 0.120 2509 -456.5 185.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12696 - 12.2 631 12734 done 1.13 - - 3204 - - - 2509 - 185.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13056 - 12.2 640 13060 roll 1.13 - - 3204 - 1.15 0.148 3010 435.7 185.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13186 - 11.9 643 13190 done 1.13 - - 3204 - 1.08 0.118 2514 -459.3 185.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13496 - 12.7 651 13500 roll 1.13 - - 3204 - 1.13 0.145 3005 434.5 185.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13581 - 11.8 653 13585 done 1.13 - - 3204 - 1.08 0.117 2508 -460.2 185.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13896 - 11.3 661 13900 roll 1.13 - - 3204 - 1.15 0.144 3013 439.1 185.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14031 - 10.5 664 14035 done 1.13 - - 3204 - 1.08 0.117 2513 -463.0 185.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14336 - 9.5 672 14375 done 1.13 - - 3204 - - - 2513 - 194.5 6.90 1.032 2028 -5.1 - - - - - - - - - -
14696 - 9.5 681 14710 roll 1.14 - - 3204 - 1.15 0.146 3009 431.3 203.5 7.57 1.007 1991 -4.9 - - - - - - - - - -
14791 - 10.3 683 14795 done 1.15 - - 3204 - 1.08 0.119 2513 -459.3 203.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15096 - 9.6 691 15105 roll 1.15 - - 3204 - 1.15 0.144 2999 422.6 210.4 5.45 1.002 1964 -5.0 - - - - - - - - - -
15231 - 10.7 694 15235 done 1.15 - - 3204 - 1.05 0.117 2514 -461.9 210.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15536 - 10.5 705 15540 roll 1.15 - - 3204 - 1.13 0.144 3008 437.2 210.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15641 - 11.2 710 15645 done 1.15 - - 3204 - 1.08 0.114 2505 -465.7 210.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15956 - 10.8 726 15960 roll 1.15 - - 3204 - 1.15 0.142 3013 441.7 210.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16036 - 10.8 730 16040 done 1.15 - - 3204 - 1.08 0.113 2506 -469.4 210.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16356 - 10.1 746 16360 roll 1.15 - - 3204 - 1.08 0.130 1993 -475.0 210.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16406 - 10.7 748 16410 done 1.15 - - 3204 - 1.20 0.136 2534 450.8 210.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16716 - 9.5 764 16725 roll 1.15 - - 3204 - 1.02 0.146 3006 462.7 219.6 7.47 0.911 1925 -5.2 - - - - - - - - - -
16826 - 10.8 769 16830 done 1.16 - - 3204 - 1.05 0.110 2513 -469.5 219.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17136 - 10.7 785 17140 roll 1.16 - - 3204 - 1.13 0.142 3011 440.7 219.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17341 - 10.6 805 17345 done 1.16 - - 3204 - 1.05 0.108 2513 -474.3 219.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17646 - 8.0 866 17680 roll 1.16 - - 3204 - 1.13 0.127 1988 -464.6 256.2 30.05 0.836 1776 -5.0 - - - - - - - - - -
17731 - 9.6 883 17741 done 1.20 - - 3204 - 1.20 0.133 2523 445.8 263.5 5.78 0.855 1747 -5.0 - - - - - - - - - -
18041 - 9.3 945 18055 done 1.21 0.10 0.128 3221 170.0 - - 2525 - 275.3 9.82 0.828 1698 -5.0 - - - - - - - - - -
18356 - 9.6 1008 18365 roll 1.22 - - 3221 - 1.08 0.148 3005 444.4 282.3 5.68 0.828 1671 -4.8 - - - - - - - - - -
18456 - 9.1 1028 18471 done 1.23 - - 3222 - 1.05 0.107 2510 -471.4 298.2 12.68 0.804 1606 -5.1 - - - - - - - - - -
18771 - 11.1 1091 18776 done 1.25 - - 3222 - - - 2510 - 298.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19076 - 10.9 1152 19080 roll 1.25 - - 3222 - 1.08 0.121 1991 -480.6 298.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19226 - 10.0 1182 19230 done 1.25 - - 3222 - 1.17 0.127 2524 455.6 298.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -