GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  179 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -258806.72 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151737,5650.628,-15023.761,32,1.5,32 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5640.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.71 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  152345,5650.643,-15023.856,15,1.6,15,20.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.4,147723,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19377,0.00,0.000,0,0,1598,300.00 _10V_AH  9.9,15.498
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  39120,1197
TCM_TEMP  -21.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,26.681

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.55 0.000 2 0.000 0.000 595 2495 2011
32 -1.06 -121.7 -3.8 3 106 15.55 1.08 -54.75 0.000 4 0.263 0.139 2726 2001 3320
221 -1.06 -121.7 -15.9 41 225 0.00 1.13 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2726 2514 3321
526 -1.06 -121.7 -14.7 102 530 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2726 3010 3322
651 -1.06 -121.7 -15.0 127 655 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2726 2505 3323
956 -1.06 -121.7 -13.2 188 960 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2726 1990 3325
1026 -1.06 -121.7 -13.0 202 1030 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2726 2515 3325
1331 -1.06 -121.7 -11.2 263 1334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2514 3325
1636 -1.06 -121.7 -10.8 309 1640 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2726 3013 3325
1681 -1.06 -121.7 -10.2 311 1685 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2726 2502 3325
1996 -1.06 -121.7 -10.3 327 2000 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2726 1990 3325
2086 -1.06 -121.7 -9.9 331 2090 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2726 2522 3325
2396 -1.06 -121.7 -10.6 347 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2522 3325
2716 -1.06 -121.7 -10.7 363 2720 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2726 1990 3325
2766 -1.06 -121.7 -11.5 365 2770 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2726 2519 3325
3076 -1.06 -121.7 -10.9 381 3094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2519 3325
3396 -1.06 -121.7 -10.4 397 3400 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2726 1988 3325
3451 -1.06 -121.7 -10.9 399 3455 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2726 2515 3325
3776 -1.06 -121.7 -11.2 408 3780 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2726 1996 3325
3816 -1.06 -121.7 -11.5 409 3820 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2726 2521 3325
4136 -1.06 -121.7 -10.7 417 4140 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2726 1988 3325
4196 -1.06 -121.7 -11.7 418 4200 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2726 2514 3325
4536 -1.06 -121.7 -10.6 427 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2514 3325
4896 -1.06 -121.7 -9.0 436 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2514 3325
5256 -1.06 -121.7 -9.0 445 5260 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2726 1996 3325
5376 -1.06 -121.7 -9.3 448 5380 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2726 2519 3325
5696 -1.06 -121.7 -9.4 456 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2519 3325
6056 -1.06 -121.7 -8.9 465 6060 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2726 1988 3325
6141 -1.06 -121.7 -9.3 467 6145 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2726 2524 3325
6456 -1.06 -121.7 -9.2 475 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2524 3325
6816 -1.06 -121.7 -10.1 484 6820 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2726 1991 3325
6926 -1.06 -121.7 -9.8 486 6930 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2726 2518 3325
7256 -1.06 -121.7 -10.4 495 7295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2517 3325
7616 -1.06 -121.7 -9.9 504 7654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2518 3325
7976 -1.06 -121.7 -9.9 513 7980 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2726 1996 3325
8051 -1.06 -121.7 -10.0 514 8055 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2726 2514 3325
8376 -1.06 -121.7 -9.3 523 8414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2515 3325
8736 -1.06 -121.7 -8.3 532 8740 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2726 1993 3325
8841 -1.06 -121.7 -9.1 534 8845 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2726 2520 3325
9176 -1.06 -121.7 -8.0 543 9180 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2726 1986 3325
9251 -1.06 -121.7 -8.8 544 9255 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2726 2524 3325
9576 -1.06 -121.7 -7.0 553 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2524 3325
9737 -0.31 0.0 6.8 557 9855 0.95 0.00 109.50 1.227 6 0.186 0.000 2889 2493 2822
9856 1.06 121.7 3.9 560 9970 1.70 1.20 107.05 1.243 4 0.158 0.150 3186 3004 2324
10196 1.06 121.7 10.9 568 10200 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3186 2513 2324
10536 1.06 147.8 8.5 577 10575 0.00 0.00 22.13 1.173 6 0.000 0.000 3186 2513 2219
10896 1.09 164.8 9.1 586 10915 0.00 1.13 14.43 1.169 4 0.000 0.129 3186 1990 2150
11011 1.10 185.8 8.8 588 11035 0.00 1.23 18.27 1.157 6 0.000 0.137 3186 2533 2063
11336 1.13 185.8 10.2 597 11375 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 3204 2534 2063
11696 1.13 185.8 12.3 606 11700 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3204 3008 2063
11816 1.13 185.8 13.7 609 11820 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3204 2505 2063
12136 1.13 185.8 12.7 617 12140 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3204 3002 2063
12366 1.13 185.8 12.7 622 12370 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3204 2509 2063
12696 1.13 185.8 12.2 631 12734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2509 2063
13056 1.13 185.8 12.2 640 13060 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3204 3010 2063
13186 1.13 185.8 11.9 643 13190 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3204 2514 2063
13496 1.13 185.8 12.7 651 13500 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3204 3005 2063
13581 1.13 185.8 11.8 653 13585 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3204 2508 2063
13896 1.13 185.8 11.3 661 13900 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3204 3013 2063
14031 1.13 185.8 10.5 664 14035 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3204 2513 2063
14336 1.13 194.5 9.5 672 14375 0.00 0.00 6.90 1.032 6 0.000 0.000 3204 2513 2028
14696 1.14 203.5 9.5 681 14710 0.00 1.15 7.57 1.007 4 0.000 0.146 3204 3009 1991
14791 1.15 203.5 10.3 683 14795 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3204 2513 1991
15096 1.15 210.4 9.6 691 15105 0.00 1.15 5.45 1.002 4 0.000 0.144 3204 2999 1964
15231 1.15 210.4 10.7 694 15235 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3204 2514 1964
15536 1.15 210.4 10.5 705 15540 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3204 3008 1964
15641 1.15 210.4 11.2 710 15645 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3204 2505 1964
15956 1.15 210.4 10.8 726 15960 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3204 3013 1964
16036 1.15 210.4 10.8 730 16040 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3204 2506 1964
16356 1.15 210.4 10.1 746 16360 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3204 1993 1964
16406 1.15 210.4 10.7 748 16410 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3204 2534 1964
16716 1.15 219.6 9.5 764 16725 0.00 1.02 7.47 0.911 4 0.000 0.146 3204 3006 1925
16826 1.16 219.6 10.8 769 16830 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3204 2513 1925
17136 1.16 219.6 10.7 785 17140 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3204 3011 1925
17341 1.16 219.6 10.6 805 17345 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3204 2513 1925
17646 1.16 256.2 8.0 866 17680 0.00 1.13 30.05 0.836 4 0.000 0.127 3204 1988 1776
17731 1.20 263.5 9.6 883 17741 0.00 1.20 5.78 0.855 6 0.000 0.133 3204 2523 1747
18041 1.21 275.3 9.3 945 18055 0.10 0.00 9.82 0.828 6 0.128 0.000 3221 2525 1698
18356 1.22 282.3 9.6 1008 18365 0.00 1.08 5.68 0.828 4 0.000 0.148 3221 3005 1671
18456 1.23 298.2 9.1 1028 18471 0.00 1.05 12.68 0.804 6 0.000 0.107 3222 2510 1606
18771 1.25 298.2 11.1 1091 18776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3222 2510 1603
19076 1.25 298.2 10.9 1152 19080 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3222 1991 1602
19226 1.25 298.9 10.0 1182 19230 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3222 2524 1602