GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.41 of 91.80 AH used of 24V (71.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.32 of 61.20 AH used of 10V (74.96% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 32 VBD -1.06 - - 595 - - - 2489 - -121.7 -15.93 - 1991 - - - - - - - - - - -
33 - -4.3 3 112 roll -1.06 15.50 0.262 2725 137.4 1.05 0.143 1993 -472.4 -121.7 -57.90 - 3319 -22.9 - - - - - - - - - -
237 - -16.9 44 241 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.123 2519 457.4 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
542 - -13.3 105 546 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.146 3013 457.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
627 - -12.2 122 631 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.101 2500 -475.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
932 - -13.0 183 936 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.118 1986 -489.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
992 - -11.3 195 996 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.123 2524 459.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1297 - -13.3 256 1301 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.149 3006 459.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1332 - -12.5 263 1336 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.104 2497 -471.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1652 - -11.0 324 1656 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.120 1986 -486.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1807 - -10.0 331 1811 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.125 2518 454.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2112 - -10.3 347 2116 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.117 1995 -462.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2177 - -10.1 350 2181 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.128 2515 452.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2492 - -10.5 366 2510 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2812 - -10.2 382 2816 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.120 1995 -460.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2867 - -10.2 384 2871 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.131 2513 450.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3172 - -10.6 400 3191 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3492 - -10.3 416 3496 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.123 1991 -461.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3552 - -10.8 419 3556 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2520 452.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3872 - -11.0 428 3910 done -1.06 - - 2725 - - - 2520 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4232 - -10.2 437 4270 done -1.06 - - 2725 - - - 2520 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4592 - -10.2 446 4596 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.126 1991 -460.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4642 - -10.6 447 4646 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.136 2518 450.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4952 - -10.8 455 4991 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5312 - -11.2 464 5316 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.127 1990 -459.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5442 - -10.8 467 5446 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.137 2515 448.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5752 - -10.5 475 5791 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6112 - -10.0 484 6116 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.127 1986 -460.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6182 - -10.5 485 6186 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.135 2513 450.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6512 - -9.2 494 6516 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.127 1996 -457.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6657 - -9.3 497 6661 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.135 2522 449.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6992 - -8.6 506 6996 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.126 1992 -460.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7087 - -9.1 508 7091 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 2519 450.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7392 - -8.9 516 7430 done -1.06 - - 2725 - - - 2520 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7752 - -9.0 525 7756 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.126 1989 -461.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7802 - -9.3 526 7806 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 2517 451.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8112 - -9.7 534 8116 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.126 1987 -460.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8217 - -9.6 536 8221 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 2513 449.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8552 - -9.2 545 8556 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.125 1995 -458.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8617 - -9.4 546 8621 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.135 2522 450.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8952 - -9.2 555 8956 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.125 1990 -462.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9027 - -8.9 556 9031 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 2516 449.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9352 - -8.5 565 9391 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9713 - 7.7 574 9831 done -0.31 0.95 0.184 2889 172.6 - - 2519 - - 110.32 1.284 2823 -4.5 - - - - - - - - - -
9832 - 4.2 577 9951 done 1.06 1.67 0.159 3186 177.8 - - 2519 - 121.7 107.12 1.253 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10272 - 10.3 588 10276 roll 1.06 - - 3186 - 1.15 0.123 1993 -457.4 121.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10417 - 10.9 591 10421 done 1.06 - - 3186 - 1.20 0.138 2526 444.2 121.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10752 - 9.7 600 10761 roll 1.06 - - 3186 - 1.17 0.123 1993 -455.6 126.4 3.58 1.210 2306 -5.0 - - - - - - - - - -
10827 - 10.4 601 10831 done 1.06 - - 3186 - 1.20 0.137 2526 444.2 126.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11152 - 9.8 610 11191 done 1.06 - - 3186 - - - 2526 - 130.6 3.38 1.203 2289 -5.0 - - - - - - - - - -
11512 - 8.9 619 11551 done 1.07 - - 3186 - - - 2527 - 150.2 16.92 1.142 2209 -4.7 - - - - - - - - - -
11872 - 8.6 628 11896 roll 1.09 - - 3186 - 1.23 0.123 1993 -434.1 175.7 21.52 1.137 2105 -4.8 - - - - - - - - - -
12027 - 9.1 631 12046 done 1.12 - - 3186 - 1.20 0.139 2525 443.3 192.4 14.07 1.128 2036 -4.9 - - - - - - - - - -
12352 - 9.4 640 12391 done 1.13 0.10 0.130 3203 170.0 - - 2526 - 203.5 9.55 1.127 1992 -4.6 - - - - - - - - - -
12712 - 10.9 649 12716 roll 1.15 - - 3204 - 1.08 0.150 3013 450.9 203.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12882 - 11.5 653 12886 done 1.15 - - 3204 - 1.10 0.120 2508 -459.1 203.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13192 - 11.8 661 13230 done 1.15 - - 3204 - - - 2509 - 203.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13552 - 11.7 670 13556 roll 1.15 - - 3204 - 1.15 0.150 3008 433.9 203.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13742 - 11.4 674 13746 done 1.15 - - 3204 - 1.08 0.119 2512 -459.3 203.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14072 - 10.9 683 14076 roll 1.15 - - 3204 - 1.15 0.148 3012 434.8 203.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14187 - 12.2 685 14191 done 1.15 - - 3204 - 1.08 0.119 2515 -460.2 203.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14512 - 11.6 694 14550 done 1.15 - - 3204 - - - 2515 - 203.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14872 - 12.2 703 14876 roll 1.15 - - 3204 - 1.13 0.147 3005 433.6 203.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15042 - 11.6 707 15046 done 1.15 - - 3204 - 1.08 0.120 2509 -459.3 203.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15352 - 12.0 715 15356 roll 1.15 - - 3204 - 1.15 0.150 3010 435.7 203.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15532 - 12.1 721 15536 done 1.15 - - 3204 - 1.08 0.118 2512 -461.1 203.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15852 - 11.3 737 15870 done 1.15 - - 3204 - - - 2513 - 203.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16172 - 10.8 753 16176 roll 1.15 - - 3204 - 1.13 0.145 3004 434.5 203.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16312 - 10.7 760 16316 done 1.15 - - 3204 - 1.05 0.114 2512 -468.6 203.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16632 - 10.0 776 16636 roll 1.15 - - 3204 - 1.13 0.144 3006 437.2 203.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16732 - 10.3 781 16736 done 1.15 - - 3204 - 1.05 0.113 2511 -471.4 203.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17052 - 10.2 797 17056 roll 1.15 - - 3204 - 1.13 0.144 3006 438.1 203.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17147 - 10.2 801 17151 done 1.15 - - 3204 - 1.05 0.110 2510 -472.4 203.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17452 - 9.2 832 17466 done 1.15 - - 3204 - - - 2510 - 217.0 10.93 0.867 1937 -5.1 - - - - - - - - - -
17767 - 10.7 895 17770 done 1.16 - - 3204 - - - 2510 - 217.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18072 - 7.6 956 18111 done 1.16 - - 3204 - - - 2510 - 260.2 35.55 0.811 1760 -5.0 - - - - - - - - - -
18412 - 7.7 1024 18451 roll 1.21 - - 3204 - 1.17 0.144 3009 426.5 301.2 34.08 0.802 1592 -4.9 - - - - - - - - - -
18502 - 9.5 1042 18517 done 1.25 0.13 0.133 3229 192.3 1.08 0.108 2505 -466.7 310.7 7.90 0.805 1554 -4.8 - - - - - - - - - -
18817 - 11.6 1105 18821 done 1.26 - - 3229 - - - 2505 - 310.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
19122 - 11.1 1166 19126 roll 1.26 - - 3229 - 1.05 0.121 1997 -483.8 310.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19242 - 12.0 1190 19246 done 1.26 - - 3229 - 1.17 0.127 2533 458.1 310.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -