GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.13 of 91.80 AH used of 24V (71.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.15 of 61.20 AH used of 10V (75.25% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 595 - - - 2520 - -121.7 -20.58 - 1970 - - - - - - - - - - -
37 - -2.4 4 116 roll -1.06 15.93 0.270 2725 133.7 1.13 0.145 1995 -464.6 -121.7 -61.08 - 3318 -22.1 - - - - - - - - - -
241 - -15.2 45 245 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.127 2515 452.2 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
546 - -15.2 106 550 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.114 1988 -466.4 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
591 - -14.6 115 595 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.127 2522 456.4 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
896 - -13.2 176 900 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.151 3011 452.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
961 - -13.5 189 965 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.106 2502 -471.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1266 - -10.8 250 1270 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.124 1993 -484.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1376 - -10.8 272 1380 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.130 2512 451.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1691 - -11.8 317 1709 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2011 - -13.2 333 2015 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.121 1993 -459.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2166 - -12.5 340 2170 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 2519 449.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2471 - -10.4 356 2489 done -1.06 - - 2725 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2791 - -10.4 372 2795 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.124 1990 -460.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2881 - -10.8 376 2885 done -1.06 - - 2723 - 1.17 0.135 2516 449.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3191 - -10.8 392 3209 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3531 - -11.2 404 3569 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3891 - -10.6 413 3895 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.125 1988 -459.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4036 - -10.1 416 4040 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2516 451.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4371 - -10.4 425 4410 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4731 - -10.2 434 4735 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.126 1988 -460.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4831 - -10.5 436 4835 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2515 450.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5171 - -8.9 445 5175 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.126 1986 -460.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5221 - -9.0 446 5225 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.133 2525 449.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5531 - -8.7 454 5569 done -1.06 - - 2724 - - - 2525 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5891 - -8.6 463 5895 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.127 1995 -460.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5971 - -8.6 465 5975 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 2524 452.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6291 - -8.2 473 6295 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.125 1993 -461.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6361 - -8.1 474 6365 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.130 2511 450.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6691 - -7.9 483 6729 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7051 - -8.5 492 7089 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7411 - -8.1 501 7415 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.126 1990 -461.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7491 - -8.6 503 7495 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.131 2521 453.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7811 - -9.1 511 7849 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8171 - -9.7 520 8175 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.125 1990 -461.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8256 - -10.9 522 8260 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.131 2522 454.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8571 - -10.2 530 8610 done -1.06 - - 2725 - - - 2523 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8931 - -9.7 539 8969 done -1.06 - - 2725 - - - 2523 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9291 - -8.8 548 9295 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.125 1991 -462.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9391 - -10.1 550 9395 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 2522 453.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9692 - 8.5 558 9810 done -0.31 0.98 0.186 2890 168.4 - - 2492 - - 109.50 1.286 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9811 - 4.8 561 9930 done 1.06 1.67 0.161 3185 176.6 - - 2489 - 121.7 106.93 1.259 2325 -4.7 - - - - - - - - - -
10251 - 9.4 572 10265 roll 1.06 - - 3186 - 1.08 0.126 1996 -456.5 132.8 9.10 1.175 2280 -4.9 - - - - - - - - - -
10406 - 9.0 575 10425 done 1.07 - - 3186 - 1.20 0.137 2530 445.0 150.1 15.30 1.170 2209 -4.6 - - - - - - - - - -
10731 - 9.6 584 10740 roll 1.09 - - 3186 - 1.20 0.126 1988 -451.7 156.7 5.22 1.184 2182 -5.2 - - - - - - - - - -
10816 - 9.9 586 10820 done 1.10 - - 3186 - 1.23 0.136 2533 443.1 158.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
11131 - 9.5 594 11170 done 1.10 - - 3186 - - - 2533 - 167.9 9.25 1.164 2137 -4.9 - - - - - - - - - -
11491 - 10.1 603 11529 done 1.11 - - 3186 - - - 2533 - 167.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11851 - 10.4 612 11855 roll 1.11 - - 3186 - 1.17 0.125 1995 -459.8 167.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11956 - 10.3 614 11960 done 1.11 - - 3186 - 1.20 0.137 2531 446.7 167.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12291 - 9.8 623 12300 roll 1.11 - - 3186 - 1.17 0.123 1996 -457.3 171.9 3.25 1.163 2121 -4.9 - - - - - - - - - -
12346 - 9.2 624 12365 done 1.11 - - 3186 - 1.20 0.137 2530 445.0 187.0 13.30 1.113 2058 -4.7 - - - - - - - - - -
12691 - 10.3 633 12695 roll 1.13 0.10 0.137 3203 170.0 1.05 0.153 3005 452.4 187.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12766 - 11.0 634 12770 done 1.13 - - 3204 - 1.08 0.122 2512 -456.5 187.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13091 - 11.0 643 13095 roll 1.13 - - 3204 - 1.15 0.150 3010 433.0 187.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13196 - 10.8 645 13200 done 1.13 - - 3204 - 1.08 0.120 2514 -459.3 187.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13531 - 11.0 654 13569 done 1.13 - - 3203 - - - 2514 - 187.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13891 - 11.3 663 13929 done 1.13 - - 3204 - - - 2514 - 187.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14251 - 11.8 672 14289 done 1.13 - - 3204 - - - 2515 - 187.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14611 - 11.6 681 14615 roll 1.13 - - 3204 - 1.15 0.149 3013 433.0 187.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14726 - 11.3 683 14730 done 1.13 - - 3204 - 1.08 0.117 2514 -462.0 187.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15051 - 9.9 692 15055 roll 1.13 - - 3204 - 1.10 0.133 1989 -477.3 188.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15176 - 10.3 695 15180 done 1.13 - - 3204 - 1.20 0.140 2523 445.0 188.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15491 - 10.6 703 15529 done 1.13 - - 3204 - - - 2523 - 188.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15831 - 11.0 717 15835 roll 1.13 - - 3204 - 1.17 0.132 1989 -456.4 188.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15911 - 10.5 721 15915 done 1.13 - - 3204 - 1.20 0.140 2526 447.5 188.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16231 - 10.3 737 16249 done 1.13 - - 3204 - - - 2525 - 188.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16551 - 10.1 753 16569 done 1.13 - - 3204 - - - 2526 - 188.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16871 - 9.9 769 16890 done 1.13 - - 3204 - - - 2526 - 190.2 2.50 0.961 2045 -5.2 - - - - - - - - - -
17191 - 10.3 785 17195 roll 1.13 - - 3202 - 1.17 0.129 1988 -459.8 190.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17356 - 10.1 793 17360 done 1.13 - - 3204 - 1.20 0.139 2527 449.2 190.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17661 - 8.5 825 17685 done 1.13 - - 3204 - - - 2528 - 217.2 21.83 0.844 1935 -5.0 - - - - - - - - - -
17986 - 9.5 890 17995 roll 1.16 - - 3204 - 1.10 0.154 3011 439.1 225.6 6.60 0.861 1902 -5.0 - - - - - - - - - -
18171 - 11.1 927 18175 done 1.17 - - 3204 - 1.08 0.114 2508 -465.7 225.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18476 - 8.6 988 18501 roll 1.17 - - 3204 - 1.15 0.128 1990 -450.4 250.7 20.85 0.815 1798 -5.0 - - - - - - - - - -
18686 - 9.1 1030 18705 done 1.20 - - 3204 - 1.20 0.136 2525 445.8 267.4 13.48 0.803 1730 -5.0 - - - - - - - - - -
19006 - 7.7 1094 19045 done 1.22 0.10 0.133 3221 170.0 - - 2525 - 308.5 34.15 0.769 1564 -4.9 - - - - - - - - - -
19346 - 10.0 1162 19350 roll 1.26 - - 3221 - 1.17 0.121 1984 -462.4 308.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19386 - 12.4 1170 19390 done 1.26 - - 3221 - 1.23 0.133 2535 448.0 308.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -