• Previous call tries 1 | • 26.00 of 91.80 AH used of 24V (71.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.06 of 61.20 AH used of 10V (75.39% remains) | |
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 13 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 31 | VBD | -1.06 | - | - | 597 | - | - | - | 2477 | - | -121.7 | -15.27 | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32 | - | -4.7 | 3 | 105 | done | -1.06 | 15.63 | 0.265 | 2726 | 136.2 | - | - | 2477 | - | -121.7 | -55.63 | - | 3318 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
406 | - | -16.9 | 78 | 410 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.148 | 3008 | 453.8 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
511 | - | -16.3 | 99 | 516 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.05 | 0.101 | 2507 | -477.1 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
816 | - | -14.1 | 160 | 820 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.05 | 0.119 | 1995 | -487.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
906 | - | -13.1 | 178 | 910 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.126 | 2518 | 454.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1211 | - | -10.3 | 239 | 1215 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.08 | 0.153 | 3008 | 453.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1296 | - | -11.0 | 256 | 1300 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.08 | 0.104 | 2498 | -472.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | - | -10.5 | 311 | 1634 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2498 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1936 | - | -11.2 | 327 | 1940 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.05 | 0.123 | 1988 | -485.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2061 | - | -10.9 | 333 | 2065 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.131 | 2519 | 453.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2376 | - | -11.2 | 349 | 2394 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2519 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2696 | - | -10.7 | 365 | 2715 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2519 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3016 | - | -10.6 | 381 | 3020 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.123 | 1989 | -460.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3071 | - | -11.7 | 383 | 3075 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.135 | 2514 | 448.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3376 | - | -10.7 | 399 | 3394 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3716 | - | -9.4 | 408 | 3720 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.13 | 0.124 | 1995 | -459.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3821 | - | -9.6 | 410 | 3825 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.137 | 2517 | 446.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4156 | - | -10.1 | 419 | 4194 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2517 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4516 | - | -11.6 | 428 | 4554 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2518 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4876 | - | -10.9 | 437 | 4880 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.125 | 1987 | -461.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4961 | - | -10.2 | 439 | 4965 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.139 | 2511 | 447.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5276 | - | -10.6 | 447 | 5280 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.13 | 0.127 | 1993 | -458.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5351 | - | -11.1 | 448 | 5355 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.140 | 2515 | 446.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5676 | - | -9.8 | 457 | 5714 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6036 | - | -10.4 | 466 | 6040 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.127 | 1987 | -459.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6121 | - | -11.4 | 468 | 6125 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.20 | 0.138 | 2522 | 445.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6436 | - | -11.9 | 476 | 6440 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.127 | 1993 | -460.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6536 | - | -12.0 | 478 | 6540 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.138 | 2518 | 448.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6876 | - | -10.9 | 487 | 6880 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.127 | 1988 | -460.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6956 | - | -11.1 | 489 | 6960 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.137 | 2514 | 449.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7276 | - | -10.2 | 497 | 7314 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7636 | - | -9.5 | 506 | 7674 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7996 | - | -9.7 | 515 | 8000 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.127 | 1984 | -460.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8071 | - | -9.2 | 516 | 8075 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.20 | 0.138 | 2519 | 445.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8396 | - | -10.7 | 525 | 8435 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2519 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8756 | - | -10.4 | 534 | 8760 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.128 | 1990 | -460.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8841 | - | -10.8 | 536 | 8845 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.137 | 2516 | 449.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9037 | - | 10.6 | 541 | 9155 | done | -0.31 | 0.95 | 0.185 | 2890 | 172.6 | - | - | 2518 | - | - | 109.10 | 1.221 | 2822 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9156 | - | 7.1 | 544 | 9270 | roll | 1.06 | 1.70 | 0.163 | 3184 | 172.9 | 1.13 | 0.155 | 3005 | 431.0 | 121.7 | 107.15 | 1.240 | 2325 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9396 | - | 7.8 | 550 | 9435 | done | 1.06 | - | - | 3184 | - | 1.10 | 0.126 | 2508 | -451.8 | 161.2 | 34.70 | 1.190 | 2164 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9756 | - | 9.7 | 559 | 9765 | roll | 1.10 | - | - | 3184 | - | 1.10 | 0.133 | 1993 | -468.2 | 166.3 | 3.70 | 1.203 | 2143 | -5.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9826 | - | 10.1 | 560 | 9830 | done | 1.11 | - | - | 3184 | - | 1.20 | 0.142 | 2522 | 440.8 | 166.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10156 | - | 10.2 | 569 | 10160 | roll | 1.11 | - | - | 3184 | - | 1.17 | 0.130 | 1991 | -453.8 | 166.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10216 | - | 10.0 | 570 | 10220 | done | 1.11 | - | - | 3184 | - | 1.20 | 0.140 | 2523 | 443.3 | 166.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10556 | - | 10.2 | 579 | 10560 | roll | 1.11 | - | - | 3184 | - | 1.17 | 0.129 | 1989 | -456.4 | 166.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10641 | - | 11.3 | 581 | 10645 | done | 1.11 | - | - | 3184 | - | 1.23 | 0.139 | 2531 | 440.7 | 166.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10956 | - | 10.6 | 589 | 10994 | done | 1.11 | - | - | 3184 | - | - | - | 2531 | - | 166.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11316 | - | 9.8 | 598 | 11355 | done | 1.11 | - | - | 3184 | - | - | - | 2531 | - | 169.3 | 2.38 | 1.201 | 2131 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11676 | - | 9.4 | 607 | 11690 | roll | 1.11 | - | - | 3184 | - | 1.23 | 0.128 | 1986 | -443.1 | 179.8 | 8.90 | 1.133 | 2089 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11751 | - | 9.6 | 608 | 11761 | done | 1.12 | 0.10 | 0.129 | 3204 | 200.0 | 1.25 | 0.141 | 2537 | 440.8 | 187.9 | 6.72 | 1.133 | 2056 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12076 | - | 10.6 | 617 | 12114 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2537 | - | 187.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12436 | - | 10.8 | 626 | 12474 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2537 | - | 187.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12796 | - | 10.3 | 635 | 12835 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2537 | - | 187.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13156 | - | 11.2 | 644 | 13160 | roll | 1.13 | - | - | 3204 | - | 1.05 | 0.155 | 3011 | 451.4 | 187.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13256 | - | 11.2 | 646 | 13260 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.122 | 2517 | -457.4 | 187.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13596 | - | 11.3 | 655 | 13600 | roll | 1.13 | - | - | 3203 | - | 1.13 | 0.151 | 3003 | 430.1 | 187.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13661 | - | 12.3 | 656 | 13665 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.121 | 2508 | -458.3 | 187.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13996 | - | 12.6 | 665 | 14035 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2508 | - | 187.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14356 | - | 12.4 | 674 | 14394 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2508 | - | 187.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14716 | - | 10.5 | 683 | 14754 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2508 | - | 187.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15056 | - | 10.6 | 694 | 15074 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2508 | - | 187.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15376 | - | 10.6 | 710 | 15395 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2509 | - | 187.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15696 | - | 10.5 | 726 | 15700 | roll | 1.13 | - | - | 3204 | - | 1.10 | 0.137 | 1990 | -471.8 | 187.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15766 | - | 10.7 | 729 | 15770 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | 1.20 | 0.142 | 2522 | 443.3 | 187.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16076 | - | 8.8 | 745 | 16100 | roll | 1.13 | - | - | 3204 | - | 1.10 | 0.152 | 3010 | 443.6 | 210.3 | 18.65 | 0.893 | 1963 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16236 | - | 8.8 | 753 | 16255 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.115 | 2510 | -463.0 | 231.0 | 17.20 | 0.886 | 1880 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16556 | - | 10.0 | 769 | 16574 | done | 1.18 | - | - | 3204 | - | - | - | 2510 | - | 231.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16876 | - | 10.5 | 785 | 16895 | done | 1.18 | - | - | 3204 | - | - | - | 2510 | - | 231.0 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17196 | - | 8.5 | 840 | 17220 | done | 1.18 | - | - | 3204 | - | - | - | 2510 | - | 257.9 | 22.35 | 0.834 | 1769 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17521 | - | 11.6 | 905 | 17524 | done | 1.21 | - | - | 3205 | - | - | - | 2510 | - | 257.9 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17826 | - | 8.2 | 966 | 17855 | done | 1.21 | - | - | 3204 | - | - | - | 2510 | - | 289.5 | 26.40 | 0.815 | 1640 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18156 | - | 7.9 | 1032 | 18191 | roll | 1.24 | 0.13 | 0.137 | 3225 | 161.5 | 1.20 | 0.149 | 2999 | 407.5 | 327.4 | 30.88 | 0.794 | 1486 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18296 | - | 10.4 | 1060 | 18300 | done | 1.28 | - | - | 3225 | - | 1.05 | 0.113 | 2512 | -463.8 | 327.4 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18601 | - | 11.0 | 1121 | 18605 | done | 1.28 | - | - | 3225 | - | - | - | 2512 | - | 327.4 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18906 | - | 12.0 | 1182 | 18910 | roll | 1.28 | - | - | 3225 | - | 1.08 | 0.125 | 1995 | -478.7 | 327.4 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |