GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.00 of 91.80 AH used of 24V (71.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.06 of 61.20 AH used of 10V (75.39% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 597 - - - 2477 - -121.7 -15.27 - 2000 - - - - - - - - - - -
32 - -4.7 3 105 done -1.06 15.63 0.265 2726 136.2 - - 2477 - -121.7 -55.63 - 3318 -23.7 - - - - - - - - - -
406 - -16.9 78 410 roll -1.06 - - 2726 - 1.17 0.148 3008 453.8 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
511 - -16.3 99 516 done -1.06 - - 2726 - 1.05 0.101 2507 -477.1 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
816 - -14.1 160 820 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.119 1995 -487.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
906 - -13.1 178 910 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.126 2518 454.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1211 - -10.3 239 1215 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.153 3008 453.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1296 - -11.0 256 1300 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.104 2498 -472.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1616 - -10.5 311 1634 done -1.06 - - 2726 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1936 - -11.2 327 1940 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.123 1988 -485.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2061 - -10.9 333 2065 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.131 2519 453.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2376 - -11.2 349 2394 done -1.06 - - 2726 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2696 - -10.7 365 2715 done -1.06 - - 2726 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3016 - -10.6 381 3020 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.123 1989 -460.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3071 - -11.7 383 3075 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.135 2514 448.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3376 - -10.7 399 3394 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3716 - -9.4 408 3720 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.124 1995 -459.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3821 - -9.6 410 3825 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.137 2517 446.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4156 - -10.1 419 4194 done -1.06 - - 2726 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4516 - -11.6 428 4554 done -1.06 - - 2726 - - - 2518 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4876 - -10.9 437 4880 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.125 1987 -461.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4961 - -10.2 439 4965 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.139 2511 447.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5276 - -10.6 447 5280 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.127 1993 -458.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5351 - -11.1 448 5355 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.140 2515 446.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5676 - -9.8 457 5714 done -1.06 - - 2726 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6036 - -10.4 466 6040 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.127 1987 -459.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6121 - -11.4 468 6125 done -1.06 - - 2726 - 1.20 0.138 2522 445.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6436 - -11.9 476 6440 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.127 1993 -460.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6536 - -12.0 478 6540 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.138 2518 448.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6876 - -10.9 487 6880 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.127 1988 -460.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6956 - -11.1 489 6960 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.137 2514 449.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7276 - -10.2 497 7314 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7636 - -9.5 506 7674 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7996 - -9.7 515 8000 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.127 1984 -460.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8071 - -9.2 516 8075 done -1.06 - - 2726 - 1.20 0.138 2519 445.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8396 - -10.7 525 8435 done -1.06 - - 2726 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8756 - -10.4 534 8760 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.128 1990 -460.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8841 - -10.8 536 8845 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.137 2516 449.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9037 - 10.6 541 9155 done -0.31 0.95 0.185 2890 172.6 - - 2518 - - 109.10 1.221 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
9156 - 7.1 544 9270 roll 1.06 1.70 0.163 3184 172.9 1.13 0.155 3005 431.0 121.7 107.15 1.240 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
9396 - 7.8 550 9435 done 1.06 - - 3184 - 1.10 0.126 2508 -451.8 161.2 34.70 1.190 2164 -4.6 - - - - - - - - - -
9756 - 9.7 559 9765 roll 1.10 - - 3184 - 1.10 0.133 1993 -468.2 166.3 3.70 1.203 2143 -5.7 - - - - - - - - - -
9826 - 10.1 560 9830 done 1.11 - - 3184 - 1.20 0.142 2522 440.8 166.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10156 - 10.2 569 10160 roll 1.11 - - 3184 - 1.17 0.130 1991 -453.8 166.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10216 - 10.0 570 10220 done 1.11 - - 3184 - 1.20 0.140 2523 443.3 166.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10556 - 10.2 579 10560 roll 1.11 - - 3184 - 1.17 0.129 1989 -456.4 166.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10641 - 11.3 581 10645 done 1.11 - - 3184 - 1.23 0.139 2531 440.7 166.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10956 - 10.6 589 10994 done 1.11 - - 3184 - - - 2531 - 166.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11316 - 9.8 598 11355 done 1.11 - - 3184 - - - 2531 - 169.3 2.38 1.201 2131 -5.0 - - - - - - - - - -
11676 - 9.4 607 11690 roll 1.11 - - 3184 - 1.23 0.128 1986 -443.1 179.8 8.90 1.133 2089 -4.7 - - - - - - - - - -
11751 - 9.6 608 11761 done 1.12 0.10 0.129 3204 200.0 1.25 0.141 2537 440.8 187.9 6.72 1.133 2056 -4.9 - - - - - - - - - -
12076 - 10.6 617 12114 done 1.13 - - 3204 - - - 2537 - 187.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12436 - 10.8 626 12474 done 1.13 - - 3204 - - - 2537 - 187.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12796 - 10.3 635 12835 done 1.13 - - 3204 - - - 2537 - 187.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13156 - 11.2 644 13160 roll 1.13 - - 3204 - 1.05 0.155 3011 451.4 187.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13256 - 11.2 646 13260 done 1.13 - - 3204 - 1.08 0.122 2517 -457.4 187.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13596 - 11.3 655 13600 roll 1.13 - - 3203 - 1.13 0.151 3003 430.1 187.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13661 - 12.3 656 13665 done 1.13 - - 3204 - 1.08 0.121 2508 -458.3 187.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13996 - 12.6 665 14035 done 1.13 - - 3204 - - - 2508 - 187.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14356 - 12.4 674 14394 done 1.13 - - 3204 - - - 2508 - 187.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14716 - 10.5 683 14754 done 1.13 - - 3204 - - - 2508 - 187.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15056 - 10.6 694 15074 done 1.13 - - 3204 - - - 2508 - 187.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15376 - 10.6 710 15395 done 1.13 - - 3204 - - - 2509 - 187.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15696 - 10.5 726 15700 roll 1.13 - - 3204 - 1.10 0.137 1990 -471.8 187.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15766 - 10.7 729 15770 done 1.13 - - 3204 - 1.20 0.142 2522 443.3 187.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16076 - 8.8 745 16100 roll 1.13 - - 3204 - 1.10 0.152 3010 443.6 210.3 18.65 0.893 1963 -5.0 - - - - - - - - - -
16236 - 8.8 753 16255 done 1.15 - - 3204 - 1.08 0.115 2510 -463.0 231.0 17.20 0.886 1880 -4.8 - - - - - - - - - -
16556 - 10.0 769 16574 done 1.18 - - 3204 - - - 2510 - 231.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16876 - 10.5 785 16895 done 1.18 - - 3204 - - - 2510 - 231.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17196 - 8.5 840 17220 done 1.18 - - 3204 - - - 2510 - 257.9 22.35 0.834 1769 -5.0 - - - - - - - - - -
17521 - 11.6 905 17524 done 1.21 - - 3205 - - - 2510 - 257.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17826 - 8.2 966 17855 done 1.21 - - 3204 - - - 2510 - 289.5 26.40 0.815 1640 -4.8 - - - - - - - - - -
18156 - 7.9 1032 18191 roll 1.24 0.13 0.137 3225 161.5 1.20 0.149 2999 407.5 327.4 30.88 0.794 1486 -5.0 - - - - - - - - - -
18296 - 10.4 1060 18300 done 1.28 - - 3225 - 1.05 0.113 2512 -463.8 327.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18601 - 11.0 1121 18605 done 1.28 - - 3225 - - - 2512 - 327.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18906 - 12.0 1182 18910 roll 1.28 - - 3225 - 1.08 0.125 1995 -478.7 327.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -