• Previous call tries 1 | • 25.86 of 91.80 AH used of 24V (71.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.98 of 61.20 AH used of 10V (75.53% remains) | |
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 291.66, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 17 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 46 | VBD | -1.06 | - | - | 598 | - | - | - | 2481 | - | -121.7 | -30.67 | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
47 | - | -3.7 | 6 | 116 | roll | -1.06 | 14.43 | 0.238 | 2725 | 147.4 | 1.05 | 0.143 | 1986 | -471.4 | -121.7 | -50.08 | - | 3320 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
216 | - | -14.7 | 40 | 220 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.123 | 2522 | 458.1 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
521 | - | -14.2 | 101 | 525 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.13 | 0.110 | 1992 | -469.0 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
616 | - | -13.7 | 120 | 620 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.121 | 2520 | 459.1 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
921 | - | -13.6 | 181 | 925 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.08 | 0.149 | 3011 | 454.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
971 | - | -13.0 | 191 | 975 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.103 | 2498 | -475.0 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1276 | - | -12.7 | 252 | 1280 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.05 | 0.122 | 1988 | -485.7 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1471 | - | -12.6 | 291 | 1475 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.125 | 2512 | 455.7 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1776 | - | -11.8 | 319 | 1794 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2096 | - | -11.4 | 335 | 2100 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.13 | 0.120 | 1990 | -461.9 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2216 | - | -11.2 | 341 | 2220 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.128 | 2512 | 453.9 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2536 | - | -10.9 | 357 | 2554 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2856 | - | -10.3 | 373 | 2860 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.13 | 0.122 | 1993 | -459.3 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2966 | - | -9.2 | 378 | 2970 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.130 | 2521 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3276 | - | -8.3 | 394 | 3294 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3616 | - | -8.3 | 408 | 3620 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.123 | 1990 | -461.7 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3706 | - | -8.2 | 410 | 3710 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.131 | 2517 | 450.4 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4016 | - | -9.3 | 418 | 4054 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2518 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4376 | - | -9.9 | 427 | 4380 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.125 | 1988 | -460.9 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4421 | - | -9.8 | 428 | 4425 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.134 | 2513 | 448.7 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4736 | - | -11.6 | 436 | 4774 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5096 | - | -12.0 | 445 | 5100 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.13 | 0.126 | 1995 | -458.4 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5251 | - | -11.1 | 448 | 5255 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.135 | 2522 | 450.4 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5576 | - | -9.9 | 457 | 5614 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2522 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5936 | - | -8.9 | 466 | 5940 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.124 | 1990 | -462.6 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6006 | - | -8.8 | 467 | 6010 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.134 | 2514 | 447.9 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6336 | - | -8.7 | 476 | 6374 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6696 | - | -9.5 | 485 | 6735 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7056 | - | -9.1 | 494 | 7060 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.126 | 1987 | -458.3 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7131 | - | -9.6 | 495 | 7135 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.20 | 0.135 | 2523 | 446.7 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7456 | - | -8.2 | 504 | 7494 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2523 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7816 | - | -8.2 | 513 | 7854 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2522 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8176 | - | -9.7 | 522 | 8214 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2523 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8536 | - | -9.4 | 531 | 8574 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2523 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8896 | - | -9.1 | 540 | 8900 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.127 | 1993 | -460.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8976 | - | -9.4 | 542 | 8980 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.135 | 2519 | 449.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9296 | - | -9.4 | 550 | 9300 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.150 | 3013 | 457.4 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9351 | - | -10.8 | 551 | 9355 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.10 | 0.118 | 2502 | -464.5 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9656 | - | -9.4 | 559 | 9694 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2502 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9737 | - | 9.2 | 561 | 9855 | done | -0.31 | 0.95 | 0.186 | 2888 | 170.5 | - | - | 2495 | - | - | 109.97 | 1.269 | 2823 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9856 | - | 5.5 | 564 | 9970 | roll | 1.06 | 1.73 | 0.160 | 3186 | 172.3 | 1.13 | 0.132 | 1986 | -450.4 | 121.7 | 107.65 | 1.254 | 2326 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10036 | - | 7.8 | 568 | 10075 | done | 1.06 | - | - | 3186 | - | 1.23 | 0.138 | 2525 | 438.2 | 161.0 | 34.30 | 1.197 | 2165 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10376 | - | 9.9 | 577 | 10415 | done | 1.10 | - | - | 3186 | - | - | - | 2525 | - | 163.6 | 1.60 | 1.226 | 2154 | -6.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10736 | - | 9.8 | 586 | 10775 | done | 1.10 | - | - | 3186 | - | - | - | 2525 | - | 166.6 | 2.38 | 1.210 | 2143 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11096 | - | 9.6 | 595 | 11135 | done | 1.11 | - | - | 3186 | - | - | - | 2525 | - | 173.9 | 5.97 | 1.180 | 2113 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11456 | - | 10.0 | 604 | 11495 | done | 1.11 | - | - | 3186 | - | - | - | 2525 | - | 173.9 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11816 | - | 10.3 | 613 | 11854 | done | 1.11 | - | - | 3186 | - | - | - | 2525 | - | 173.9 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12176 | - | 9.8 | 622 | 12185 | roll | 1.11 | - | - | 3186 | - | 1.17 | 0.128 | 1996 | -452.1 | 177.6 | 3.15 | 1.173 | 2098 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12256 | - | 9.4 | 624 | 12270 | done | 1.12 | - | - | 3186 | - | 1.20 | 0.142 | 2523 | 439.2 | 188.1 | 9.23 | 1.129 | 2054 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12576 | - | 9.7 | 632 | 12615 | done | 1.13 | 0.10 | 0.127 | 3203 | 170.0 | - | - | 2525 | - | 193.5 | 4.43 | 1.143 | 2033 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12936 | - | 10.1 | 641 | 12940 | roll | 1.14 | - | - | 3204 | - | 1.05 | 0.150 | 3002 | 454.3 | 193.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13061 | - | 10.1 | 644 | 13065 | done | 1.14 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.120 | 2507 | -458.3 | 193.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13376 | - | 10.7 | 652 | 13380 | roll | 1.14 | - | - | 3204 | - | 1.15 | 0.150 | 3005 | 433.0 | 193.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13556 | - | 12.6 | 656 | 13560 | done | 1.14 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.120 | 2511 | -457.4 | 193.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13896 | - | 11.1 | 665 | 13935 | done | 1.14 | - | - | 3204 | - | - | - | 2511 | - | 193.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14256 | - | 12.0 | 674 | 14260 | roll | 1.14 | - | - | 3204 | - | 1.10 | 0.130 | 1985 | -478.2 | 193.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14336 | - | 12.8 | 676 | 14340 | done | 1.14 | - | - | 3204 | - | 1.23 | 0.141 | 2528 | 441.5 | 193.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14656 | - | 12.3 | 684 | 14660 | roll | 1.14 | - | - | 3204 | - | 1.05 | 0.154 | 3006 | 455.2 | 193.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14756 | - | 11.7 | 686 | 14760 | done | 1.14 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.121 | 2513 | -456.5 | 193.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15096 | - | 10.4 | 695 | 15135 | done | 1.14 | - | - | 3204 | - | - | - | 2513 | - | 193.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15456 | - | 9.4 | 704 | 15495 | done | 1.14 | - | - | 3204 | - | - | - | 2513 | - | 205.1 | 9.98 | 0.973 | 1984 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15796 | - | 10.1 | 715 | 15800 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.15 | 0.153 | 3008 | 430.4 | 205.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15886 | - | 10.3 | 719 | 15890 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.117 | 2510 | -461.1 | 205.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16196 | - | 10.1 | 735 | 16200 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.15 | 0.150 | 3010 | 434.8 | 205.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16316 | - | 10.3 | 741 | 16320 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.115 | 2507 | -465.7 | 205.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16636 | - | 10.1 | 757 | 16654 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | - | - | 2507 | - | 205.1 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16956 | - | 10.0 | 773 | 16974 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | - | - | 2507 | - | 205.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17276 | - | 10.3 | 789 | 17280 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.15 | 0.149 | 3011 | 438.3 | 205.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17371 | - | 11.2 | 793 | 17375 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.05 | 0.110 | 2512 | -475.2 | 205.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17676 | - | 7.9 | 809 | 17710 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.13 | 0.127 | 1986 | -465.5 | 242.4 | 30.08 | 0.851 | 1834 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17756 | - | 9.9 | 822 | 17760 | done | 1.19 | - | - | 3204 | - | 1.23 | 0.137 | 2531 | 443.1 | 244.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18061 | - | 10.7 | 883 | 18065 | roll | 1.19 | - | - | 3204 | - | 1.05 | 0.153 | 3011 | 457.1 | 244.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18291 | - | 11.4 | 929 | 18295 | done | 1.19 | - | - | 3204 | - | 1.05 | 0.109 | 2514 | -473.3 | 244.3 | 1.70 | 0.910 | 1826 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18596 | - | 10.6 | 990 | 18600 | roll | 1.19 | - | - | 3204 | - | 1.13 | 0.147 | 3006 | 435.4 | 244.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18826 | - | 9.0 | 1036 | 18845 | done | 1.19 | - | - | 3204 | - | 1.05 | 0.110 | 2511 | -471.4 | 262.9 | 15.20 | 0.801 | 1750 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19146 | - | 10.0 | 1100 | 19150 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.137 | 3221 | 170.0 | 1.08 | 0.123 | 1992 | -480.6 | 262.9 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19191 | - | 11.2 | 1109 | 19195 | done | 1.21 | - | - | 3221 | - | 1.20 | 0.130 | 2535 | 452.5 | 262.9 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19496 | - | 8.5 | 1170 | 19521 | roll | 1.21 | - | - | 3221 | - | 1.05 | 0.151 | 3006 | 448.6 | 290.2 | 22.27 | 0.765 | 1638 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |