GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.86 of 91.80 AH used of 24V (71.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.98 of 61.20 AH used of 10V (75.53% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -1.06 - - 598 - - - 2481 - -121.7 -30.67 - 2096 - - - - - - - - - - -
47 - -3.7 6 116 roll -1.06 14.43 0.238 2725 147.4 1.05 0.143 1986 -471.4 -121.7 -50.08 - 3320 -24.4 - - - - - - - - - -
216 - -14.7 40 220 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.123 2522 458.1 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
521 - -14.2 101 525 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.110 1992 -469.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
616 - -13.7 120 620 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.121 2520 459.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
921 - -13.6 181 925 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.149 3011 454.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
971 - -13.0 191 975 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.103 2498 -475.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1276 - -12.7 252 1280 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.122 1988 -485.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1471 - -12.6 291 1475 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.125 2512 455.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1776 - -11.8 319 1794 done -1.06 - - 2726 - - - 2512 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2096 - -11.4 335 2100 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.120 1990 -461.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2216 - -11.2 341 2220 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.128 2512 453.9 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2536 - -10.9 357 2554 done -1.06 - - 2726 - - - 2512 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2856 - -10.3 373 2860 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.122 1993 -459.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2966 - -9.2 378 2970 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.130 2521 451.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3276 - -8.3 394 3294 done -1.06 - - 2726 - - - 2521 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3616 - -8.3 408 3620 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.123 1990 -461.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3706 - -8.2 410 3710 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.131 2517 450.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4016 - -9.3 418 4054 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4376 - -9.9 427 4380 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.125 1988 -460.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4421 - -9.8 428 4425 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2513 448.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4736 - -11.6 436 4774 done -1.06 - - 2724 - - - 2513 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5096 - -12.0 445 5100 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.126 1995 -458.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5251 - -11.1 448 5255 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.135 2522 450.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5576 - -9.9 457 5614 done -1.06 - - 2725 - - - 2522 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5936 - -8.9 466 5940 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.124 1990 -462.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6006 - -8.8 467 6010 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2514 447.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6336 - -8.7 476 6374 done -1.06 - - 2726 - - - 2515 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6696 - -9.5 485 6735 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7056 - -9.1 494 7060 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.126 1987 -458.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7131 - -9.6 495 7135 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.135 2523 446.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7456 - -8.2 504 7494 done -1.06 - - 2726 - - - 2523 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7816 - -8.2 513 7854 done -1.06 - - 2725 - - - 2522 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8176 - -9.7 522 8214 done -1.06 - - 2725 - - - 2523 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8536 - -9.4 531 8574 done -1.06 - - 2726 - - - 2523 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8896 - -9.1 540 8900 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.127 1993 -460.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8976 - -9.4 542 8980 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.135 2519 449.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9296 - -9.4 550 9300 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.150 3013 457.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9351 - -10.8 551 9355 done -1.06 - - 2725 - 1.10 0.118 2502 -464.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9656 - -9.4 559 9694 done -1.06 - - 2726 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9737 - 9.2 561 9855 done -0.31 0.95 0.186 2888 170.5 - - 2495 - - 109.97 1.269 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9856 - 5.5 564 9970 roll 1.06 1.73 0.160 3186 172.3 1.13 0.132 1986 -450.4 121.7 107.65 1.254 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10036 - 7.8 568 10075 done 1.06 - - 3186 - 1.23 0.138 2525 438.2 161.0 34.30 1.197 2165 -4.7 - - - - - - - - - -
10376 - 9.9 577 10415 done 1.10 - - 3186 - - - 2525 - 163.6 1.60 1.226 2154 -6.9 - - - - - - - - - -
10736 - 9.8 586 10775 done 1.10 - - 3186 - - - 2525 - 166.6 2.38 1.210 2143 -4.6 - - - - - - - - - -
11096 - 9.6 595 11135 done 1.11 - - 3186 - - - 2525 - 173.9 5.97 1.180 2113 -5.0 - - - - - - - - - -
11456 - 10.0 604 11495 done 1.11 - - 3186 - - - 2525 - 173.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11816 - 10.3 613 11854 done 1.11 - - 3186 - - - 2525 - 173.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12176 - 9.8 622 12185 roll 1.11 - - 3186 - 1.17 0.128 1996 -452.1 177.6 3.15 1.173 2098 -4.8 - - - - - - - - - -
12256 - 9.4 624 12270 done 1.12 - - 3186 - 1.20 0.142 2523 439.2 188.1 9.23 1.129 2054 -4.8 - - - - - - - - - -
12576 - 9.7 632 12615 done 1.13 0.10 0.127 3203 170.0 - - 2525 - 193.5 4.43 1.143 2033 -4.7 - - - - - - - - - -
12936 - 10.1 641 12940 roll 1.14 - - 3204 - 1.05 0.150 3002 454.3 193.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13061 - 10.1 644 13065 done 1.14 - - 3204 - 1.08 0.120 2507 -458.3 193.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13376 - 10.7 652 13380 roll 1.14 - - 3204 - 1.15 0.150 3005 433.0 193.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13556 - 12.6 656 13560 done 1.14 - - 3204 - 1.08 0.120 2511 -457.4 193.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13896 - 11.1 665 13935 done 1.14 - - 3204 - - - 2511 - 193.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14256 - 12.0 674 14260 roll 1.14 - - 3204 - 1.10 0.130 1985 -478.2 193.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14336 - 12.8 676 14340 done 1.14 - - 3204 - 1.23 0.141 2528 441.5 193.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14656 - 12.3 684 14660 roll 1.14 - - 3204 - 1.05 0.154 3006 455.2 193.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14756 - 11.7 686 14760 done 1.14 - - 3204 - 1.08 0.121 2513 -456.5 193.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15096 - 10.4 695 15135 done 1.14 - - 3204 - - - 2513 - 193.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15456 - 9.4 704 15495 done 1.14 - - 3204 - - - 2513 - 205.1 9.98 0.973 1984 -5.0 - - - - - - - - - -
15796 - 10.1 715 15800 roll 1.15 - - 3204 - 1.15 0.153 3008 430.4 205.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15886 - 10.3 719 15890 done 1.15 - - 3204 - 1.08 0.117 2510 -461.1 205.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16196 - 10.1 735 16200 roll 1.15 - - 3204 - 1.15 0.150 3010 434.8 205.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16316 - 10.3 741 16320 done 1.15 - - 3204 - 1.08 0.115 2507 -465.7 205.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16636 - 10.1 757 16654 done 1.15 - - 3204 - - - 2507 - 205.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16956 - 10.0 773 16974 done 1.15 - - 3204 - - - 2507 - 205.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17276 - 10.3 789 17280 roll 1.15 - - 3204 - 1.15 0.149 3011 438.3 205.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17371 - 11.2 793 17375 done 1.15 - - 3204 - 1.05 0.110 2512 -475.2 205.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17676 - 7.9 809 17710 roll 1.15 - - 3204 - 1.13 0.127 1986 -465.5 242.4 30.08 0.851 1834 -5.0 - - - - - - - - - -
17756 - 9.9 822 17760 done 1.19 - - 3204 - 1.23 0.137 2531 443.1 244.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18061 - 10.7 883 18065 roll 1.19 - - 3204 - 1.05 0.153 3011 457.1 244.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18291 - 11.4 929 18295 done 1.19 - - 3204 - 1.05 0.109 2514 -473.3 244.3 1.70 0.910 1826 -4.7 - - - - - - - - - -
18596 - 10.6 990 18600 roll 1.19 - - 3204 - 1.13 0.147 3006 435.4 244.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18826 - 9.0 1036 18845 done 1.19 - - 3204 - 1.05 0.110 2511 -471.4 262.9 15.20 0.801 1750 -4.9 - - - - - - - - - -
19146 - 10.0 1100 19150 roll 1.21 0.10 0.137 3221 170.0 1.08 0.123 1992 -480.6 262.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19191 - 11.2 1109 19195 done 1.21 - - 3221 - 1.20 0.130 2535 452.5 262.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19496 - 8.5 1170 19521 roll 1.21 - - 3221 - 1.05 0.151 3006 448.6 290.2 22.27 0.765 1638 -5.0 - - - - - - - - - -