GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  173 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -259230.7 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054507,5658.546,-15028.107,32,1.8,32 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5640.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.49 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  055115,5658.470,-15028.280,17,1.7,17,20.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.5,154732,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19798,0.00,0.000,0,0,1633,291.66 _10V_AH  9.9,14.977
HUMID  2083 DATA_FILE_SIZE  39724,1215
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,25.862

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.67 0.000 2 0.000 0.000 598 2481 2096
47 -1.06 -121.7 -3.7 6 116 14.43 1.05 -50.08 0.000 4 0.238 0.143 2725 1986 3320
216 -1.06 -121.7 -14.7 40 220 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2726 2522 3320
521 -1.06 -121.7 -14.2 101 525 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2725 1992 3322
616 -1.06 -121.7 -13.7 120 620 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2725 2520 3322
921 -1.06 -121.7 -13.6 181 925 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2726 3011 3324
971 -1.06 -121.7 -13.0 191 975 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2725 2498 3324
1276 -1.06 -121.7 -12.7 252 1280 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1988 3325
1471 -1.06 -121.7 -12.6 291 1475 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2725 2512 3325
1776 -1.06 -121.7 -11.8 319 1794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2512 3325
2096 -1.06 -121.7 -11.4 335 2100 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1990 3325
2216 -1.06 -121.7 -11.2 341 2220 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2725 2512 3326
2536 -1.06 -121.7 -10.9 357 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2512 3325
2856 -1.06 -121.7 -10.3 373 2860 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1993 3325
2966 -1.06 -121.7 -9.2 378 2970 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2725 2521 3325
3276 -1.06 -121.7 -8.3 394 3294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2521 3325
3616 -1.06 -121.7 -8.3 408 3620 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1990 3325
3706 -1.06 -121.7 -8.2 410 3710 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2727 2517 3325
4016 -1.06 -121.7 -9.3 418 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2518 3325
4376 -1.06 -121.7 -9.9 427 4380 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2725 1988 3325
4421 -1.06 -121.7 -9.8 428 4425 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2725 2513 3325
4736 -1.06 -121.7 -11.6 436 4774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2513 3325
5096 -1.06 -121.7 -12.0 445 5100 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2725 1995 3325
5251 -1.06 -121.7 -11.1 448 5255 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2725 2522 3325
5576 -1.06 -121.7 -9.9 457 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2522 3325
5936 -1.06 -121.7 -8.9 466 5940 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2726 1990 3325
6006 -1.06 -121.7 -8.8 467 6010 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2725 2514 3325
6336 -1.06 -121.7 -8.7 476 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2515 3325
6696 -1.06 -121.7 -9.5 485 6735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2514 3324
7056 -1.06 -121.7 -9.1 494 7060 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2725 1987 3325
7131 -1.06 -121.7 -9.6 495 7135 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2725 2523 3325
7456 -1.06 -121.7 -8.2 504 7494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2523 3325
7816 -1.06 -121.7 -8.2 513 7854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2522 3325
8176 -1.06 -121.7 -9.7 522 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2523 3325
8536 -1.06 -121.7 -9.4 531 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2523 3324
8896 -1.06 -121.7 -9.1 540 8900 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2725 1993 3324
8976 -1.06 -121.7 -9.4 542 8980 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2726 2519 3324
9296 -1.06 -121.7 -9.4 550 9300 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2725 3013 3324
9351 -1.06 -121.7 -10.8 551 9355 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2725 2502 3324
9656 -1.06 -121.7 -9.4 559 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2502 3324
9737 -0.31 0.0 9.2 561 9855 0.95 0.00 109.97 1.269 6 0.186 0.000 2888 2495 2823
9856 1.06 121.7 5.5 564 9970 1.73 1.13 107.65 1.254 4 0.160 0.132 3186 1986 2326
10036 1.06 161.0 7.8 568 10075 0.00 1.23 34.30 1.197 6 0.000 0.138 3186 2525 2165
10376 1.10 163.6 9.9 577 10415 0.00 0.00 1.60 1.226 6 0.000 0.000 3186 2525 2154
10736 1.10 166.6 9.8 586 10775 0.00 0.00 2.38 1.210 6 0.000 0.000 3186 2525 2143
11096 1.11 173.9 9.6 595 11135 0.00 0.00 5.97 1.180 6 0.000 0.000 3186 2525 2113
11456 1.11 173.9 10.0 604 11495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2525 2113
11816 1.11 173.9 10.3 613 11854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2525 2113
12176 1.11 177.6 9.8 622 12185 0.00 1.17 3.15 1.173 4 0.000 0.128 3186 1996 2098
12256 1.12 188.1 9.4 624 12270 0.00 1.20 9.23 1.129 6 0.000 0.142 3186 2523 2054
12576 1.13 193.5 9.7 632 12615 0.10 0.00 4.43 1.143 6 0.127 0.000 3203 2525 2033
12936 1.14 193.5 10.1 641 12940 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3204 3002 2033
13061 1.14 193.5 10.1 644 13065 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3204 2507 2033
13376 1.14 193.5 10.7 652 13380 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3204 3005 2034
13556 1.14 193.5 12.6 656 13560 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3204 2511 2034
13896 1.14 193.5 11.1 665 13935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2511 2034
14256 1.14 193.5 12.0 674 14260 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3204 1985 2034
14336 1.14 193.5 12.8 676 14340 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.141 3204 2528 2034
14656 1.14 193.5 12.3 684 14660 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3204 3006 2034
14756 1.14 193.5 11.7 686 14760 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3204 2513 2034
15096 1.14 193.5 10.4 695 15135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2513 2034
15456 1.14 205.1 9.4 704 15495 0.00 0.00 9.98 0.973 6 0.000 0.000 3204 2513 1984
15796 1.15 205.1 10.1 715 15800 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3204 3008 1984
15886 1.15 205.1 10.3 719 15890 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3204 2510 1984
16196 1.15 205.1 10.1 735 16200 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3204 3010 1984
16316 1.15 205.1 10.3 741 16320 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3204 2507 1984
16636 1.15 205.1 10.1 757 16654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2507 1983
16956 1.15 205.1 10.0 773 16974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2507 1984
17276 1.15 205.1 10.3 789 17280 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3204 3011 1984
17371 1.15 205.1 11.2 793 17375 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3204 2512 1984
17676 1.15 242.4 7.9 809 17710 0.00 1.13 30.08 0.851 4 0.000 0.127 3204 1986 1834
17756 1.19 244.3 9.9 822 17760 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3204 2531 1834
18061 1.19 244.3 10.7 883 18065 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3204 3011 1834
18291 1.19 244.3 11.4 929 18295 0.00 1.05 1.70 0.910 6 0.000 0.109 3204 2514 1826
18596 1.19 244.3 10.6 990 18600 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3204 3006 1825
18826 1.19 262.9 9.0 1036 18845 0.00 1.05 15.20 0.801 6 0.000 0.110 3204 2511 1750
19146 1.21 262.9 10.0 1100 19150 0.10 1.08 0.00 0.000 4 0.137 0.123 3221 1992 1750
19191 1.21 262.9 11.2 1109 19195 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3221 2535 1749
19496 1.21 290.2 8.5 1170 19521 0.00 1.05 22.27 0.765 4 0.000 0.151 3221 3006 1638