GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.59 of 91.80 AH used of 24V (72.13% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 14.80 of 61.20 AH used of 10V (75.81% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 596 - - - 2487 - -121.7 -15.50 - 1954 - - - - - - - - - - -
32 - -3.9 3 106 roll -1.06 15.57 0.262 2727 136.9 1.05 0.138 1987 -476.2 -121.7 -55.75 - 3319 -24.5 - - - - - - - - - -
291 - -14.9 55 295 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.124 2523 458.1 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
596 - -13.6 116 600 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.109 1991 -470.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
666 - -13.8 130 670 done -1.06 - - 2727 - 1.15 0.123 2517 457.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
971 - -14.5 191 975 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.112 1988 -468.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1021 - -14.9 201 1025 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.126 2523 457.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1326 - -11.0 262 1330 done -1.06 - - 2727 - - - 2523 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1646 - -11.8 311 1650 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.115 1985 -467.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1761 - -11.4 316 1765 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.129 2515 453.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2066 - -11.1 332 2070 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.117 1991 -463.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2211 - -10.6 339 2215 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.130 2522 453.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2526 - -9.9 355 2545 done -1.06 - - 2727 - - - 2522 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2846 - -9.6 371 2850 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.120 1990 -462.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2971 - -9.7 377 2975 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.132 2516 449.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3286 - -9.8 393 3290 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.122 1985 -461.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3356 - -9.1 396 3360 done -1.06 - - 2727 - 1.20 0.134 2521 446.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3686 - -8.8 409 3690 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.121 1988 -463.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3786 - -8.6 411 3790 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.133 2512 447.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4126 - -9.3 420 4130 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.121 1993 -459.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4251 - -9.2 423 4255 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.134 2517 447.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4566 - -9.9 431 4604 done -1.06 - - 2727 - - - 2517 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4926 - -9.6 440 4930 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.150 3011 457.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4996 - -9.1 441 5000 done -1.06 - - 2727 - 1.10 0.111 2497 -467.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5326 - -8.4 450 5330 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.127 1989 -483.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5421 - -8.1 452 5425 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.133 2514 448.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5726 - -7.7 460 5765 done -1.06 - - 2726 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6086 - -8.4 469 6090 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.122 1993 -461.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6167 - -8.9 471 6170 done -1.06 - - 2727 - 1.20 0.135 2514 434.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6486 - -8.2 479 6524 done -1.06 - - 2727 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6846 - -7.8 488 6884 done -1.06 - - 2727 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7206 - -8.9 497 7210 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.120 1990 -463.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7286 - -9.6 499 7290 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.133 2518 451.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7606 - -9.3 507 7644 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7966 - -9.0 516 8004 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8326 - -9.6 525 8365 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8686 - -10.1 534 8690 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.152 3011 456.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8746 - -11.1 535 8750 done -1.06 - - 2727 - 1.10 0.114 2496 -468.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9086 - -9.3 544 9124 done -1.06 - - 2727 - - - 2497 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9446 - -9.2 553 9450 roll -1.06 - - 2727 - 1.17 0.149 3011 439.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9501 - -9.3 554 9505 done -1.06 - - 2727 - 1.10 0.114 2498 -466.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9806 - -9.4 562 9810 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.130 1991 -482.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9891 - -9.4 564 9895 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.133 2519 451.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10087 - 9.5 569 10205 done -0.31 0.93 0.186 2887 172.0 - - 2502 - - 108.95 1.232 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10206 - 6.2 572 10325 done 1.06 1.70 0.156 3188 177.1 - - 2499 - 121.7 106.93 1.248 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10646 - 8.2 583 10680 roll 1.06 - - 3188 - 1.17 0.146 3007 434.2 153.6 27.58 1.174 2194 -4.8 - - - - - - - - - -
10721 - 8.7 584 10745 done 1.09 - - 3189 - 1.08 0.117 2515 -455.6 177.2 20.17 1.167 2099 -4.7 - - - - - - - - - -
11046 - 10.0 593 11050 roll 1.12 - - 3189 - 1.10 0.129 1992 -475.5 177.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11146 - 10.0 595 11150 done 1.12 - - 3188 - 1.20 0.136 2525 444.2 177.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11486 - 10.7 604 11490 roll 1.12 - - 3189 - 1.05 0.149 3003 455.2 177.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11556 - 10.6 605 11560 done 1.12 - - 3189 - 1.08 0.117 2508 -458.3 177.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11886 - 11.4 614 11924 done 1.12 - - 3189 - - - 2508 - 177.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12246 - 11.5 623 12284 done 1.12 - - 3189 - - - 2508 - 177.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12606 - 11.6 632 12610 roll 1.12 - - 3189 - 1.08 0.127 1992 -477.8 177.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12686 - 11.4 634 12690 done 1.12 - - 3188 - 1.20 0.137 2528 446.7 177.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13006 - 10.2 642 13044 done 1.12 - - 3188 - - - 2528 - 177.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13366 - 11.1 651 13370 roll 1.12 - - 3187 - 1.17 0.125 1988 -461.5 177.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13531 - 12.4 655 13535 done 1.12 - - 3188 - 1.20 0.136 2526 448.3 177.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13846 - 11.4 663 13884 done 1.12 - - 3189 - - - 2526 - 177.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14206 - 9.9 672 14215 roll 1.12 - - 3189 - 1.05 0.150 3003 454.3 180.1 2.42 1.110 2086 -5.0 - - - - - - - - - -
14311 - 9.8 674 14320 done 1.12 - - 3189 - 1.05 0.117 2517 -462.9 183.9 2.97 1.091 2072 -4.7 - - - - - - - - - -
14646 - 8.5 683 14685 done 1.12 - - 3188 - - - 2517 - 210.0 21.60 1.015 1965 -5.0 - - - - - - - - - -
15006 - 10.1 692 15045 done 1.15 0.13 0.135 3211 176.9 - - 2514 - 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15366 - 12.9 701 15370 roll 1.15 - - 3211 - 1.13 0.149 3004 433.6 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15571 - 12.5 706 15575 done 1.15 - - 3211 - 1.05 0.117 2517 -463.8 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15886 - 11.6 714 15924 done 1.15 - - 3211 - - - 2517 - 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16226 - 11.5 729 16244 done 1.15 - - 3211 - - - 2517 - 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16546 - 11.5 745 16550 roll 1.15 - - 3211 - 1.13 0.150 3008 434.5 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16651 - 11.7 750 16655 done 1.15 - - 3211 - 1.05 0.114 2517 -467.6 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16966 - 10.1 766 16970 roll 1.15 - - 3211 - 1.10 0.131 1992 -477.3 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17046 - 10.5 770 17050 done 1.15 - - 3211 - 1.20 0.137 2531 449.2 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17366 - 12.6 786 17384 done 1.15 - - 3212 - - - 2531 - 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17686 - 11.2 802 17690 roll 1.15 - - 3211 - 1.05 0.151 3012 458.1 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17916 - 10.2 848 17920 done 1.15 - - 3211 - 1.05 0.112 2516 -472.4 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18221 - 8.6 909 18245 roll 1.15 - - 3211 - 1.17 0.143 3011 423.1 235.4 21.02 0.818 1861 -4.9 - - - - - - - - - -
18471 - 9.5 959 18481 done 1.18 - - 3211 - 1.05 0.110 2516 -471.4 244.0 6.93 0.833 1827 -4.9 - - - - - - - - - -
18781 - 7.7 1021 18820 roll 1.19 - - 3211 - 1.15 0.127 1994 -453.9 286.1 35.65 0.795 1654 -4.9 - - - - - - - - - -
18866 - 9.7 1038 18875 done 1.24 - - 3211 - 1.20 0.133 2528 445.0 291.2 3.38 0.824 1634 -5.9 - - - - - - - - - -
19176 - 10.9 1100 19180 roll 1.24 0.10 0.143 3228 170.0 1.05 0.149 3010 459.0 291.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19361 - 12.8 1137 19365 done 1.24 - - 3228 - 1.05 0.107 2514 -472.4 291.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -