• Previous call tries 2 | • 25.59 of 91.80 AH used of 24V (72.13% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 14.80 of 61.20 AH used of 10V (75.81% remains) | |
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 292.89, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 14 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 31 | VBD | -1.06 | - | - | 596 | - | - | - | 2487 | - | -121.7 | -15.50 | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32 | - | -3.9 | 3 | 106 | roll | -1.06 | 15.57 | 0.262 | 2727 | 136.9 | 1.05 | 0.138 | 1987 | -476.2 | -121.7 | -55.75 | - | 3319 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
291 | - | -14.9 | 55 | 295 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.124 | 2523 | 458.1 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
596 | - | -13.6 | 116 | 600 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.13 | 0.109 | 1991 | -470.8 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
666 | - | -13.8 | 130 | 670 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.123 | 2517 | 457.4 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
971 | - | -14.5 | 191 | 975 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.13 | 0.112 | 1988 | -468.1 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1021 | - | -14.9 | 201 | 1025 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.126 | 2523 | 457.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1326 | - | -11.0 | 262 | 1330 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2523 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1646 | - | -11.8 | 311 | 1650 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.115 | 1985 | -467.8 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1761 | - | -11.4 | 316 | 1765 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.129 | 2515 | 453.0 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2066 | - | -11.1 | 332 | 2070 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.13 | 0.117 | 1991 | -463.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2211 | - | -10.6 | 339 | 2215 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.130 | 2522 | 453.8 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2526 | - | -9.9 | 355 | 2545 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2522 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2846 | - | -9.6 | 371 | 2850 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.120 | 1990 | -462.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2971 | - | -9.7 | 377 | 2975 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.132 | 2516 | 449.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3286 | - | -9.8 | 393 | 3290 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.122 | 1985 | -461.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3356 | - | -9.1 | 396 | 3360 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.20 | 0.134 | 2521 | 446.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3686 | - | -8.8 | 409 | 3690 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.121 | 1988 | -463.5 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3786 | - | -8.6 | 411 | 3790 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.133 | 2512 | 447.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4126 | - | -9.3 | 420 | 4130 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.13 | 0.121 | 1993 | -459.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4251 | - | -9.2 | 423 | 4255 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.134 | 2517 | 447.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4566 | - | -9.9 | 431 | 4604 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2517 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4926 | - | -9.6 | 440 | 4930 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.08 | 0.150 | 3011 | 457.4 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4996 | - | -9.1 | 441 | 5000 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.10 | 0.111 | 2497 | -467.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5326 | - | -8.4 | 450 | 5330 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.05 | 0.127 | 1989 | -483.8 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5421 | - | -8.1 | 452 | 5425 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.133 | 2514 | 448.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5726 | - | -7.7 | 460 | 5765 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6086 | - | -8.4 | 469 | 6090 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.13 | 0.122 | 1993 | -461.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6167 | - | -8.9 | 471 | 6170 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.20 | 0.135 | 2514 | 434.2 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6486 | - | -8.2 | 479 | 6524 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6846 | - | -7.8 | 488 | 6884 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7206 | - | -8.9 | 497 | 7210 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.13 | 0.120 | 1990 | -463.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7286 | - | -9.6 | 499 | 7290 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.133 | 2518 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7606 | - | -9.3 | 507 | 7644 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2518 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7966 | - | -9.0 | 516 | 8004 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2518 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8326 | - | -9.6 | 525 | 8365 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2518 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8686 | - | -10.1 | 534 | 8690 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.08 | 0.152 | 3011 | 456.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8746 | - | -11.1 | 535 | 8750 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.10 | 0.114 | 2496 | -468.2 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9086 | - | -9.3 | 544 | 9124 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2497 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9446 | - | -9.2 | 553 | 9450 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.149 | 3011 | 439.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9501 | - | -9.3 | 554 | 9505 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.10 | 0.114 | 2498 | -466.4 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9806 | - | -9.4 | 562 | 9810 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.05 | 0.130 | 1991 | -482.9 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9891 | - | -9.4 | 564 | 9895 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.133 | 2519 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10087 | - | 9.5 | 569 | 10205 | done | -0.31 | 0.93 | 0.186 | 2887 | 172.0 | - | - | 2502 | - | - | 108.95 | 1.232 | 2822 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10206 | - | 6.2 | 572 | 10325 | done | 1.06 | 1.70 | 0.156 | 3188 | 177.1 | - | - | 2499 | - | 121.7 | 106.93 | 1.248 | 2326 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10646 | - | 8.2 | 583 | 10680 | roll | 1.06 | - | - | 3188 | - | 1.17 | 0.146 | 3007 | 434.2 | 153.6 | 27.58 | 1.174 | 2194 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10721 | - | 8.7 | 584 | 10745 | done | 1.09 | - | - | 3189 | - | 1.08 | 0.117 | 2515 | -455.6 | 177.2 | 20.17 | 1.167 | 2099 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11046 | - | 10.0 | 593 | 11050 | roll | 1.12 | - | - | 3189 | - | 1.10 | 0.129 | 1992 | -475.5 | 177.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11146 | - | 10.0 | 595 | 11150 | done | 1.12 | - | - | 3188 | - | 1.20 | 0.136 | 2525 | 444.2 | 177.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11486 | - | 10.7 | 604 | 11490 | roll | 1.12 | - | - | 3189 | - | 1.05 | 0.149 | 3003 | 455.2 | 177.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11556 | - | 10.6 | 605 | 11560 | done | 1.12 | - | - | 3189 | - | 1.08 | 0.117 | 2508 | -458.3 | 177.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11886 | - | 11.4 | 614 | 11924 | done | 1.12 | - | - | 3189 | - | - | - | 2508 | - | 177.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12246 | - | 11.5 | 623 | 12284 | done | 1.12 | - | - | 3189 | - | - | - | 2508 | - | 177.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12606 | - | 11.6 | 632 | 12610 | roll | 1.12 | - | - | 3189 | - | 1.08 | 0.127 | 1992 | -477.8 | 177.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12686 | - | 11.4 | 634 | 12690 | done | 1.12 | - | - | 3188 | - | 1.20 | 0.137 | 2528 | 446.7 | 177.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13006 | - | 10.2 | 642 | 13044 | done | 1.12 | - | - | 3188 | - | - | - | 2528 | - | 177.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13366 | - | 11.1 | 651 | 13370 | roll | 1.12 | - | - | 3187 | - | 1.17 | 0.125 | 1988 | -461.5 | 177.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13531 | - | 12.4 | 655 | 13535 | done | 1.12 | - | - | 3188 | - | 1.20 | 0.136 | 2526 | 448.3 | 177.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13846 | - | 11.4 | 663 | 13884 | done | 1.12 | - | - | 3189 | - | - | - | 2526 | - | 177.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14206 | - | 9.9 | 672 | 14215 | roll | 1.12 | - | - | 3189 | - | 1.05 | 0.150 | 3003 | 454.3 | 180.1 | 2.42 | 1.110 | 2086 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14311 | - | 9.8 | 674 | 14320 | done | 1.12 | - | - | 3189 | - | 1.05 | 0.117 | 2517 | -462.9 | 183.9 | 2.97 | 1.091 | 2072 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14646 | - | 8.5 | 683 | 14685 | done | 1.12 | - | - | 3188 | - | - | - | 2517 | - | 210.0 | 21.60 | 1.015 | 1965 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15006 | - | 10.1 | 692 | 15045 | done | 1.15 | 0.13 | 0.135 | 3211 | 176.9 | - | - | 2514 | - | 210.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15366 | - | 12.9 | 701 | 15370 | roll | 1.15 | - | - | 3211 | - | 1.13 | 0.149 | 3004 | 433.6 | 210.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15571 | - | 12.5 | 706 | 15575 | done | 1.15 | - | - | 3211 | - | 1.05 | 0.117 | 2517 | -463.8 | 210.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15886 | - | 11.6 | 714 | 15924 | done | 1.15 | - | - | 3211 | - | - | - | 2517 | - | 210.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16226 | - | 11.5 | 729 | 16244 | done | 1.15 | - | - | 3211 | - | - | - | 2517 | - | 210.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16546 | - | 11.5 | 745 | 16550 | roll | 1.15 | - | - | 3211 | - | 1.13 | 0.150 | 3008 | 434.5 | 210.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16651 | - | 11.7 | 750 | 16655 | done | 1.15 | - | - | 3211 | - | 1.05 | 0.114 | 2517 | -467.6 | 210.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16966 | - | 10.1 | 766 | 16970 | roll | 1.15 | - | - | 3211 | - | 1.10 | 0.131 | 1992 | -477.3 | 210.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17046 | - | 10.5 | 770 | 17050 | done | 1.15 | - | - | 3211 | - | 1.20 | 0.137 | 2531 | 449.2 | 210.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17366 | - | 12.6 | 786 | 17384 | done | 1.15 | - | - | 3212 | - | - | - | 2531 | - | 210.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17686 | - | 11.2 | 802 | 17690 | roll | 1.15 | - | - | 3211 | - | 1.05 | 0.151 | 3012 | 458.1 | 210.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17916 | - | 10.2 | 848 | 17920 | done | 1.15 | - | - | 3211 | - | 1.05 | 0.112 | 2516 | -472.4 | 210.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18221 | - | 8.6 | 909 | 18245 | roll | 1.15 | - | - | 3211 | - | 1.17 | 0.143 | 3011 | 423.1 | 235.4 | 21.02 | 0.818 | 1861 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18471 | - | 9.5 | 959 | 18481 | done | 1.18 | - | - | 3211 | - | 1.05 | 0.110 | 2516 | -471.4 | 244.0 | 6.93 | 0.833 | 1827 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18781 | - | 7.7 | 1021 | 18820 | roll | 1.19 | - | - | 3211 | - | 1.15 | 0.127 | 1994 | -453.9 | 286.1 | 35.65 | 0.795 | 1654 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18866 | - | 9.7 | 1038 | 18875 | done | 1.24 | - | - | 3211 | - | 1.20 | 0.133 | 2528 | 445.0 | 291.2 | 3.38 | 0.824 | 1634 | -5.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19176 | - | 10.9 | 1100 | 19180 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.143 | 3228 | 170.0 | 1.05 | 0.149 | 3010 | 459.0 | 291.2 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19361 | - | 12.8 | 1137 | 19365 | done | 1.24 | - | - | 3228 | - | 1.05 | 0.107 | 2514 | -472.4 | 291.2 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |