GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  171 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -259398.02 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183007,5702.921,-15027.953,34,1.1,34 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5640.000,-14800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  184027,5702.780,-15028.520,14,1.1,14,20.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.2,156924,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19747,0.00,0.000,0,0,1628,292.89 _10V_AH  9.9,14.805
HUMID  2087 DATA_FILE_SIZE  39064,1199
TCM_TEMP  -21.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.6,25.586

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.50 0.000 2 0.000 0.000 596 2487 1954
32 -1.06 -121.7 -3.9 3 106 15.57 1.05 -55.75 0.000 4 0.262 0.138 2727 1987 3319
291 -1.06 -121.7 -14.9 55 295 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2727 2523 3320
596 -1.06 -121.7 -13.6 116 600 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2727 1991 3322
666 -1.06 -121.7 -13.8 130 670 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2727 2517 3322
971 -1.06 -121.7 -14.5 191 975 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2727 1988 3324
1021 -1.06 -121.7 -14.9 201 1025 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2727 2523 3324
1326 -1.06 -121.7 -11.0 262 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2523 3324
1646 -1.06 -121.7 -11.8 311 1650 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2727 1985 3324
1761 -1.06 -121.7 -11.4 316 1765 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2727 2515 3324
2066 -1.06 -121.7 -11.1 332 2070 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2727 1991 3324
2211 -1.06 -121.7 -10.6 339 2215 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2727 2522 3324
2526 -1.06 -121.7 -9.9 355 2545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2522 3324
2846 -1.06 -121.7 -9.6 371 2850 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2727 1990 3324
2971 -1.06 -121.7 -9.7 377 2975 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2727 2516 3324
3286 -1.06 -121.7 -9.8 393 3290 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2727 1985 3324
3356 -1.06 -121.7 -9.1 396 3360 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2727 2521 3324
3686 -1.06 -121.7 -8.8 409 3690 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2727 1988 3324
3786 -1.06 -121.7 -8.6 411 3790 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2727 2512 3324
4126 -1.06 -121.7 -9.3 420 4130 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2727 1993 3324
4251 -1.06 -121.7 -9.2 423 4255 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2727 2517 3324
4566 -1.06 -121.7 -9.9 431 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2517 3324
4926 -1.06 -121.7 -9.6 440 4930 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2727 3011 3324
4996 -1.06 -121.7 -9.1 441 5000 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2727 2497 3324
5326 -1.06 -121.7 -8.4 450 5330 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2727 1989 3324
5421 -1.06 -121.7 -8.1 452 5425 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2727 2514 3324
5726 -1.06 -121.7 -7.7 460 5765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2515 3324
6086 -1.06 -121.7 -8.4 469 6090 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2727 1993 3324
6167 -1.06 -121.7 -8.9 471 6170 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2727 2514 3324
6486 -1.06 -121.7 -8.2 479 6524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2514 3324
6846 -1.06 -121.7 -7.8 488 6884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2514 3324
7206 -1.06 -121.7 -8.9 497 7210 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2727 1990 3324
7286 -1.06 -121.7 -9.6 499 7290 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2727 2518 3324
7606 -1.06 -121.7 -9.3 507 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2518 3323
7966 -1.06 -121.7 -9.0 516 8004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2518 3323
8326 -1.06 -121.7 -9.6 525 8365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2518 3323
8686 -1.06 -121.7 -10.1 534 8690 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2727 3011 3323
8746 -1.06 -121.7 -11.1 535 8750 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2727 2496 3322
9086 -1.06 -121.7 -9.3 544 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2497 3322
9446 -1.06 -121.7 -9.2 553 9450 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2727 3011 3322
9501 -1.06 -121.7 -9.3 554 9505 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2727 2498 3322
9806 -1.06 -121.7 -9.4 562 9810 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2727 1991 3322
9891 -1.06 -121.7 -9.4 564 9895 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2727 2519 3322
10087 -0.31 0.0 9.5 569 10205 0.93 0.00 108.95 1.232 6 0.186 0.000 2887 2502 2822
10206 1.06 121.7 6.2 572 10325 1.70 0.00 106.93 1.248 6 0.156 0.000 3188 2499 2326
10646 1.06 153.6 8.2 583 10680 0.00 1.17 27.58 1.174 4 0.000 0.146 3188 3007 2194
10721 1.09 177.2 8.7 584 10745 0.00 1.08 20.17 1.167 6 0.000 0.117 3189 2515 2099
11046 1.12 177.5 10.0 593 11050 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3189 1992 2099
11146 1.12 177.9 10.0 595 11150 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3188 2525 2099
11486 1.12 177.9 10.7 604 11490 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3189 3003 2099
11556 1.12 177.9 10.6 605 11560 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3189 2508 2099
11886 1.12 177.9 11.4 614 11924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 2508 2099
12246 1.12 177.9 11.5 623 12284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 2508 2098
12606 1.12 177.9 11.6 632 12610 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3189 1992 2098
12686 1.12 177.9 11.4 634 12690 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3188 2528 2098
13006 1.12 177.9 10.2 642 13044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2528 2098
13366 1.12 177.9 11.1 651 13370 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3187 1988 2098
13531 1.12 177.9 12.4 655 13535 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3188 2526 2098
13846 1.12 177.9 11.4 663 13884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 2526 2098
14206 1.12 180.1 9.9 672 14215 0.00 1.05 2.42 1.110 4 0.000 0.150 3189 3003 2086
14311 1.12 183.9 9.8 674 14320 0.00 1.05 2.97 1.091 6 0.000 0.117 3189 2517 2072
14646 1.12 210.0 8.5 683 14685 0.00 0.00 21.60 1.015 6 0.000 0.000 3188 2517 1965
15006 1.15 210.0 10.1 692 15045 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 3211 2514 1965
15366 1.15 210.0 12.9 701 15370 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3211 3004 1965
15571 1.15 210.0 12.5 706 15575 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3211 2517 1965
15886 1.15 210.0 11.6 714 15924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3211 2517 1965
16226 1.15 210.0 11.5 729 16244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3211 2517 1965
16546 1.15 210.0 11.5 745 16550 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3211 3008 1965
16651 1.15 210.0 11.7 750 16655 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3211 2517 1965
16966 1.15 210.0 10.1 766 16970 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3211 1992 1965
17046 1.15 210.0 10.5 770 17050 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3211 2531 1965
17366 1.15 210.0 12.6 786 17384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3212 2531 1965
17686 1.15 210.0 11.2 802 17690 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3211 3012 1965
17916 1.15 210.0 10.2 848 17920 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3211 2516 1965
18221 1.15 235.4 8.6 909 18245 0.00 1.17 21.02 0.818 4 0.000 0.143 3211 3011 1861
18471 1.18 244.0 9.5 959 18481 0.00 1.05 6.93 0.833 6 0.000 0.110 3211 2516 1827
18781 1.19 286.1 7.7 1021 18820 0.00 1.15 35.65 0.795 4 0.000 0.127 3211 1994 1654
18866 1.24 291.2 9.7 1038 18875 0.00 1.20 3.38 0.824 6 0.000 0.133 3211 2528 1634
19176 1.24 291.2 10.9 1100 19180 0.10 1.05 0.00 0.000 4 0.143 0.149 3228 3010 1631
19361 1.24 291.2 12.8 1137 19365 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3228 2514 1631