GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.45 of 91.80 AH used of 24V (72.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.72 of 61.20 AH used of 10V (75.95% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 594 - - - 2529 - -121.7 -20.60 - 2068 - - - - - - - - - - -
37 - -4.2 4 111 roll -1.06 15.07 0.252 2725 141.4 1.13 0.136 1992 -475.2 -121.7 -53.70 - 3318 -23.3 - - - - - - - - - -
336 - -15.1 64 340 done -1.06 - - 2725 - 1.13 0.119 2512 460.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
641 - -14.2 125 645 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.109 1992 -472.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
871 - -13.4 171 875 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.120 2521 460.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1176 - -14.3 232 1180 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.112 1992 -468.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1216 - -15.2 240 1220 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.123 2516 455.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1531 - -11.0 300 1535 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.114 1990 -465.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1651 - -11.3 306 1655 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.127 2513 454.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1971 - -11.4 322 1989 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2291 - -11.5 338 2310 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2611 - -11.0 354 2629 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2931 - -11.0 370 2950 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3251 - -11.3 386 3269 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3591 - -10.2 396 3595 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.120 1992 -461.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3656 - -9.7 397 3660 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 2517 448.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3991 - -8.4 406 3995 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.150 3012 458.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4046 - -7.2 407 4050 done -1.06 - - 2725 - 1.10 0.109 2495 -470.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4351 - -8.7 415 4355 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.127 1988 -482.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4431 - -8.9 417 4435 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 2514 449.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4751 - -9.5 425 4755 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.123 1994 -460.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4861 - -9.9 427 4865 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2519 448.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5191 - -9.8 436 5195 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.123 1987 -462.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5271 - -9.1 438 5275 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 2513 449.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5591 - -9.4 446 5629 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5951 - -8.2 455 5990 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6311 - -8.0 464 6315 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.122 1992 -461.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6376 - -9.7 465 6380 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2517 448.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6711 - -9.7 474 6749 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7071 - -10.6 483 7109 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7431 - -9.7 492 7435 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.123 1984 -463.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7496 - -10.2 493 7500 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.135 2524 450.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7831 - -9.0 502 7869 done -1.06 - - 2725 - - - 2524 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8191 - -9.1 511 8195 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.125 1992 -462.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8331 - -9.2 514 8335 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.137 2515 447.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8671 - -8.2 523 8675 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.151 3011 459.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8826 - -7.7 526 8830 done -1.06 - - 2725 - 1.10 0.114 2498 -466.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9151 - -7.6 535 9190 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9511 - -8.2 544 9549 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9872 - 8.4 553 9990 done -0.31 0.95 0.184 2890 173.7 - - 2518 - - 109.62 1.246 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9991 - 4.9 556 10110 done 1.06 1.67 0.160 3186 177.2 - - 2518 - 121.7 107.03 1.237 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10431 - 10.0 567 10469 done 1.06 - - 3187 - - - 2518 - 121.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10791 - 9.4 576 10805 roll 1.06 - - 3187 - 1.10 0.146 3002 440.0 132.3 8.45 1.169 2283 -5.0 - - - - - - - - - -
10881 - 10.1 578 10885 done 1.07 - - 3187 - 1.05 0.114 2517 -461.9 132.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
11191 - 9.2 586 11210 roll 1.07 - - 3187 - 1.15 0.132 1992 -456.5 146.9 13.05 1.154 2223 -4.6 - - - - - - - - - -
11311 - 10.9 589 11315 done 1.08 - - 3187 - 1.20 0.137 2525 444.2 146.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11631 - 9.9 597 11635 roll 1.08 - - 3186 - 1.05 0.149 3004 456.2 148.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11816 - 10.4 601 11820 done 1.09 - - 3187 - 1.08 0.117 2508 -459.3 148.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12151 - 9.5 610 12190 done 1.09 - - 3187 - - - 2508 - 157.9 8.98 1.140 2177 -5.0 - - - - - - - - - -
12511 - 9.5 619 12520 roll 1.10 - - 3187 - 1.10 0.130 1989 -471.8 166.6 7.28 1.132 2142 -4.8 - - - - - - - - - -
12746 - 11.0 624 12750 done 1.11 - - 3187 - 1.20 0.137 2525 446.7 166.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13071 - 9.3 633 13085 roll 1.11 - - 3187 - 1.23 0.126 1992 -433.3 179.7 11.10 1.100 2089 -4.8 - - - - - - - - - -
13291 - 10.8 638 13295 done 1.12 - - 3187 - 1.20 0.139 2525 444.2 179.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13631 - 10.8 647 13635 roll 1.12 - - 3187 - 1.17 0.127 1988 -459.0 179.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13696 - 10.6 648 13700 done 1.12 - - 3187 - 1.23 0.138 2534 443.9 179.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14031 - 9.7 657 14040 roll 1.12 - - 3187 - 1.20 0.127 1991 -452.5 185.5 5.15 1.079 2064 -4.7 - - - - - - - - - -
14171 - 9.6 660 14180 done 1.13 - - 3187 - 1.20 0.138 2526 445.8 191.9 4.93 1.072 2039 -5.1 - - - - - - - - - -
14511 - 9.3 669 14550 done 1.13 0.10 0.120 3206 190.0 - - 2527 - 204.6 10.73 1.029 1987 -4.8 - - - - - - - - - -
14871 - 10.2 678 14875 roll 1.15 - - 3206 - 1.17 0.130 1990 -459.0 204.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15101 - 11.0 683 15105 done 1.15 - - 3206 - 1.20 0.137 2529 449.2 204.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15431 - 12.3 692 15435 roll 1.15 - - 3206 - 1.20 0.130 1985 -453.3 204.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15661 - 10.8 697 15665 done 1.15 - - 3206 - 1.23 0.138 2532 444.7 204.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15971 - 10.9 707 15975 roll 1.15 - - 3206 - 1.20 0.135 1992 -450.0 204.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16201 - 11.0 718 16205 done 1.15 - - 3206 - 1.20 0.140 2528 446.7 204.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16511 - 12.0 734 16515 roll 1.15 - - 3206 - 1.20 0.134 1988 -450.0 204.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16691 - 13.3 743 16695 done 1.15 - - 3206 - 1.23 0.140 2534 443.9 204.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17011 - 11.5 759 17015 roll 1.15 - - 3206 - 1.02 0.152 3002 458.8 204.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17241 - 11.7 770 17245 done 1.15 - - 3206 - 1.05 0.115 2511 -467.6 204.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17551 - 9.5 786 17565 roll 1.15 - - 3206 - 1.10 0.131 1995 -469.1 214.1 7.28 0.897 1948 -5.4 - - - - - - - - - -
17681 - 10.3 792 17685 done 1.16 - - 3206 - 1.20 0.139 2528 444.2 214.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17986 - 8.5 837 18010 done 1.16 - - 3206 - - - 2528 - 240.1 21.62 0.841 1842 -4.9 - - - - - - - - - -
18311 - 12.5 902 18315 roll 1.19 - - 3206 - 1.08 0.154 3013 449.1 240.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18441 - 10.5 928 18445 done 1.19 - - 3206 - 1.08 0.113 2509 -466.7 240.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18746 - 8.9 989 18766 roll 1.19 - - 3206 - 1.13 0.126 1998 -452.2 259.9 16.27 0.802 1762 -5.0 - - - - - - - - - -
18871 - 10.7 1014 18875 done 1.21 - - 3206 - 1.20 0.135 2534 446.7 259.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19176 - 9.9 1075 19180 roll 1.21 - - 3206 - 1.17 0.123 1993 -462.4 261.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19256 - 9.7 1091 19265 done 1.21 - - 3206 - 1.20 0.136 2529 446.7 266.8 5.55 0.805 1733 -4.9 - - - - - - - - - -
19566 - 9.0 1153 19585 roll 1.22 - - 3206 - 1.08 0.150 3010 445.4 284.4 14.73 0.763 1661 -4.9 - - - - - - - - - -
19641 - 8.9 1168 19661 done 1.23 0.10 0.142 3225 190.0 1.08 0.110 2507 -465.7 304.0 15.77 0.756 1582 -5.0 - - - - - - - - - -