GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.96 of 91.80 AH used of 24V (94.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.40 of 61.20 AH used of 10V (96.08% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 40 VBD -1.06 - - 597 - - - 2479 - -121.7 -25.20 - 2292 - - - - - - - - - - -
41 - -4.6 5 100 roll -1.06 15.93 0.269 2729 133.8 2.90 0.123 1089 -479.3 -121.7 -37.40 - 3321 -27.5 - - - - - - - - - -
235 - -14.9 44 239 done -1.06 - - 2729 - 2.90 0.107 2498 485.9 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
540 - -13.9 105 544 done -1.06 - - 2729 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
845 - -14.5 166 849 roll -1.06 - - 2729 - 2.83 0.144 3779 452.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
875 - -14.6 172 879 done -1.06 - - 2729 - 2.63 0.097 2502 -485.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1180 - -12.3 233 1184 roll -1.06 - - 2729 - 2.88 0.113 1085 -492.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1265 - -11.8 250 1269 done -1.06 - - 2729 - 2.90 0.107 2495 486.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1570 - -11.7 305 1574 roll -1.06 - - 2729 - 2.83 0.143 3788 456.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1600 - -12.6 306 1604 done -1.06 - - 2729 - 2.65 0.100 2502 -485.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1910 - -10.7 322 1914 roll -1.06 - - 2729 - 2.85 0.141 3786 450.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1985 - -11.2 325 1989 done -1.06 - - 2729 - 2.65 0.101 2500 -485.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2290 - -11.9 341 2308 done -1.06 - - 2729 - - - 2501 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2610 - -12.4 357 2614 roll -1.06 - - 2729 - 2.88 0.116 1086 -491.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2685 - -12.6 360 2689 done -1.06 - - 2729 - 2.90 0.110 2493 485.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2990 - -11.2 376 2994 roll -1.06 - - 2729 - 2.85 0.146 3789 454.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3035 - -11.1 378 3039 done -1.06 - - 2729 - 2.65 0.103 2505 -484.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3350 - -10.0 392 3388 done -1.06 - - 2729 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3710 - -10.2 401 3748 done -1.06 - - 2729 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4070 - -10.3 410 4109 done -1.06 - - 2729 - - - 2506 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4430 - -10.5 419 4468 done -1.06 - - 2729 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4790 - -11.6 428 4828 done -1.06 - - 2729 - - - 2504 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5150 - -11.5 437 5154 roll -1.06 - - 2729 - 2.85 0.143 3788 450.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5185 - -12.1 437 5189 done -1.06 - - 2729 - 2.65 0.101 2502 -485.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5510 - -10.9 446 5548 done -1.06 - - 2729 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5870 - -11.7 455 5909 done -1.06 - - 2729 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6230 - -11.8 464 6234 roll -1.06 - - 2729 - 2.88 0.118 1086 -491.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6280 - -12.7 465 6284 done -1.06 - - 2729 - 2.92 0.113 2504 485.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6590 - -10.8 473 6628 done -1.06 - - 2729 - - - 2503 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6950 - -9.2 482 6954 roll -1.06 - - 2729 - 2.78 0.140 3786 461.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6980 - -10.0 482 6984 done -1.06 - - 2729 - 2.65 0.100 2499 -485.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7310 - -8.2 491 7348 done -1.06 - - 2729 - - - 2499 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7670 - -8.2 500 7709 done -1.06 - - 2729 - - - 2499 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8030 - -7.9 509 8034 roll -1.06 - - 2729 - 2.85 0.141 3788 452.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8060 - -9.0 509 8064 done -1.06 - - 2729 - 2.65 0.101 2501 -485.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8390 - -8.8 518 8394 roll -1.06 - - 2729 - 2.85 0.141 3792 453.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8425 - -9.4 518 8429 done -1.06 - - 2729 - 2.65 0.100 2504 -486.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8750 - -8.6 527 8754 roll -1.06 - - 2729 - 2.85 0.140 3792 451.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8780 - -10.6 527 8784 done -1.06 - - 2729 - 2.65 0.100 2499 -487.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9110 - -8.4 536 9114 roll -1.06 - - 2729 - 2.85 0.140 3791 453.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9155 - -9.0 537 9159 done -1.06 - - 2729 - 2.65 0.100 2501 -486.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9165 - 8.0 537 9309 done -0.31 0.98 0.191 2894 168.4 - - 2495 - - 109.32 1.213 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
9310 - 5.4 541 9424 roll 1.06 1.70 0.163 3194 176.5 2.95 0.118 1107 -470.5 121.7 107.62 1.193 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
9470 - 6.8 545 9524 done 1.06 - - 3194 - 2.92 0.108 2519 483.6 178.5 49.75 1.158 2094 -4.6 - - - - - - - - - -
9830 - 11.8 554 9834 roll 1.12 - - 3194 - 2.78 0.140 3786 455.8 178.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9875 - 12.9 555 9879 done 1.12 - - 3194 - 2.63 0.101 2521 -481.0 178.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10190 - 11.0 563 10228 done 1.12 - - 3193 - - - 2520 - 178.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10550 - 10.6 572 10554 roll 1.12 - - 3194 - 2.83 0.140 3786 447.3 178.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10585 - 11.1 572 10589 done 1.12 - - 3194 - 2.63 0.103 2522 -480.6 178.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10910 - 9.8 581 10919 roll 1.12 - - 3194 - 2.95 0.120 1102 -481.4 182.0 3.10 1.197 2079 -5.2 - - - - - - - - - -
10955 - 9.6 582 10969 done 1.12 - - 3194 - 2.95 0.113 2521 481.0 189.2 6.18 1.168 2049 -4.9 - - - - - - - - - -
11270 - 10.5 590 11274 roll 1.13 0.10 0.146 3211 170.0 2.78 0.140 3786 455.0 189.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11325 - 12.4 591 11329 done 1.13 - - 3211 - 2.63 0.102 2520 -481.4 189.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11630 - 11.5 599 11634 roll 1.13 - - 3213 - 2.92 0.120 1105 -484.6 189.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11665 - 12.3 599 11669 done 1.13 - - 3211 - 2.95 0.112 2525 481.4 189.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11990 - 12.3 608 12028 done 1.13 - - 3211 - - - 2525 - 189.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12350 - 11.8 617 12354 roll 1.13 - - 3211 - 2.97 0.118 1100 -479.8 189.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12415 - 9.7 618 12424 done 1.13 - - 3211 - 2.92 0.111 2521 486.6 194.3 4.63 1.118 2028 -5.0 - - - - - - - - - -
12750 - 11.9 627 12754 roll 1.14 - - 3211 - 2.78 0.141 3789 456.1 194.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12795 - 11.8 628 12799 done 1.14 - - 3211 - 2.63 0.102 2520 -482.5 194.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13110 - 10.8 636 13114 roll 1.14 - - 3211 - 2.92 0.122 1100 -486.3 194.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13150 - 11.4 637 13154 done 1.14 - - 3211 - 2.92 0.111 2519 486.0 194.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13470 - 11.2 645 13474 roll 1.14 - - 3211 - 2.75 0.140 3786 460.7 194.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13530 - 10.8 646 13534 done 1.14 - - 3211 - 2.63 0.103 2517 -482.5 194.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13870 - 10.2 655 13909 done 1.14 - - 3211 - - - 2517 - 194.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14230 - 8.9 664 14254 roll 1.14 - - 3211 - 2.97 0.121 1107 -474.7 214.6 16.52 0.985 1946 -5.0 - - - - - - - - - -
14285 - 9.6 665 14299 done 1.16 - - 3211 - 2.97 0.114 2525 477.4 221.9 5.97 1.002 1917 -4.9 - - - - - - - - - -
14630 - 9.1 674 14669 done 1.17 - - 3211 - - - 2525 - 237.4 13.20 0.969 1854 -4.8 - - - - - - - - - -
14990 - 9.7 683 14999 roll 1.18 - - 3211 - 3.03 0.120 1102 -469.6 243.2 5.13 0.984 1829 -4.9 - - - - - - - - - -
15020 - 11.0 684 15024 done 1.19 - - 3211 - 2.95 0.114 2518 480.0 243.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15330 - 11.9 700 15349 done 1.19 - - 3211 - - - 2518 - 243.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15650 - 12.4 716 15654 roll 1.19 - - 3211 - 2.95 0.119 1107 -478.3 243.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15685 - 12.2 717 15689 done 1.19 - - 3211 - 2.92 0.114 2522 484.6 243.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15990 - 10.8 733 15994 roll 1.19 - - 3211 - 2.78 0.142 3790 456.1 243.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16075 - 11.8 737 16079 done 1.19 - - 3211 - 2.63 0.102 2520 -482.9 243.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16390 - 9.5 753 16409 done 1.19 - - 3211 - - - 2520 - 253.1 7.43 0.906 1790 -5.2 - - - - - - - - - -
16710 - 10.1 769 16714 roll 1.20 - - 3211 - 2.90 0.120 1107 -487.2 253.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16740 - 11.0 770 16744 done 1.20 - - 3211 - 2.90 0.110 2521 487.6 253.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17045 - 14.4 824 17049 roll 1.20 - - 3211 - 2.75 0.140 3783 458.9 253.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17190 - 14.6 853 17194 done 1.20 - - 3211 - 2.60 0.100 2520 -485.8 253.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17495 - 8.4 914 17524 roll 1.20 - - 3211 - 2.95 0.117 1103 -480.3 281.3 23.17 0.824 1674 -5.0 - - - - - - - - - -
17600 - 9.6 935 17614 done 1.23 0.10 0.149 3230 190.0 2.92 0.109 2520 485.3 289.2 6.15 0.834 1642 -5.2 - - - - - - - - - -
17915 - 11.5 998 17919 done 1.24 - - 3230 - - - 2520 - 289.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18220 - 10.5 1059 18224 roll 1.24 - - 3230 - 2.75 0.137 3791 462.2 289.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18275 - 12.4 1070 18279 done 1.24 - - 3230 - 2.60 0.100 2526 -486.5 289.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18580 - 12.1 1131 18584 roll 1.24 - - 3231 - 2.92 0.118 1100 -488.4 289.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -