• Previous call tries 1 | • 4.96 of 91.80 AH used of 24V (94.60% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.40 of 61.20 AH used of 10V (96.08% remains) | |
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 49 s | ||
• GPS2 time: 15 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 40 | VBD | -1.06 | - | - | 597 | - | - | - | 2479 | - | -121.7 | -25.20 | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
41 | - | -4.6 | 5 | 100 | roll | -1.06 | 15.93 | 0.269 | 2729 | 133.8 | 2.90 | 0.123 | 1089 | -479.3 | -121.7 | -37.40 | - | 3321 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
235 | - | -14.9 | 44 | 239 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.90 | 0.107 | 2498 | 485.9 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
540 | - | -13.9 | 105 | 544 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2498 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
845 | - | -14.5 | 166 | 849 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.83 | 0.144 | 3779 | 452.7 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
875 | - | -14.6 | 172 | 879 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.63 | 0.097 | 2502 | -485.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1180 | - | -12.3 | 233 | 1184 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.88 | 0.113 | 1085 | -492.0 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1265 | - | -11.8 | 250 | 1269 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.90 | 0.107 | 2495 | 486.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1570 | - | -11.7 | 305 | 1574 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.83 | 0.143 | 3788 | 456.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1600 | - | -12.6 | 306 | 1604 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.65 | 0.100 | 2502 | -485.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1910 | - | -10.7 | 322 | 1914 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.85 | 0.141 | 3786 | 450.5 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1985 | - | -11.2 | 325 | 1989 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.65 | 0.101 | 2500 | -485.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2290 | - | -11.9 | 341 | 2308 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2501 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2610 | - | -12.4 | 357 | 2614 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.88 | 0.116 | 1086 | -491.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2685 | - | -12.6 | 360 | 2689 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.90 | 0.110 | 2493 | 485.2 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2990 | - | -11.2 | 376 | 2994 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.85 | 0.146 | 3789 | 454.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3035 | - | -11.1 | 378 | 3039 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.65 | 0.103 | 2505 | -484.5 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3350 | - | -10.0 | 392 | 3388 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3710 | - | -10.2 | 401 | 3748 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4070 | - | -10.3 | 410 | 4109 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2506 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4430 | - | -10.5 | 419 | 4468 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4790 | - | -11.6 | 428 | 4828 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2504 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5150 | - | -11.5 | 437 | 5154 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.85 | 0.143 | 3788 | 450.5 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5185 | - | -12.1 | 437 | 5189 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.65 | 0.101 | 2502 | -485.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5510 | - | -10.9 | 446 | 5548 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2502 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5870 | - | -11.7 | 455 | 5909 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2502 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6230 | - | -11.8 | 464 | 6234 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.88 | 0.118 | 1086 | -491.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6280 | - | -12.7 | 465 | 6284 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.92 | 0.113 | 2504 | 485.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6590 | - | -10.8 | 473 | 6628 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2503 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6950 | - | -9.2 | 482 | 6954 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.78 | 0.140 | 3786 | 461.5 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6980 | - | -10.0 | 482 | 6984 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.65 | 0.100 | 2499 | -485.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7310 | - | -8.2 | 491 | 7348 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2499 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7670 | - | -8.2 | 500 | 7709 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2499 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8030 | - | -7.9 | 509 | 8034 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.85 | 0.141 | 3788 | 452.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8060 | - | -9.0 | 509 | 8064 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.65 | 0.101 | 2501 | -485.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8390 | - | -8.8 | 518 | 8394 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.85 | 0.141 | 3792 | 453.0 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8425 | - | -9.4 | 518 | 8429 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.65 | 0.100 | 2504 | -486.0 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8750 | - | -8.6 | 527 | 8754 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.85 | 0.140 | 3792 | 451.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8780 | - | -10.6 | 527 | 8784 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.65 | 0.100 | 2499 | -487.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9110 | - | -8.4 | 536 | 9114 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.85 | 0.140 | 3791 | 453.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9155 | - | -9.0 | 537 | 9159 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.65 | 0.100 | 2501 | -486.8 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9165 | - | 8.0 | 537 | 9309 | done | -0.31 | 0.98 | 0.191 | 2894 | 168.4 | - | - | 2495 | - | - | 109.32 | 1.213 | 2822 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9310 | - | 5.4 | 541 | 9424 | roll | 1.06 | 1.70 | 0.163 | 3194 | 176.5 | 2.95 | 0.118 | 1107 | -470.5 | 121.7 | 107.62 | 1.193 | 2325 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9470 | - | 6.8 | 545 | 9524 | done | 1.06 | - | - | 3194 | - | 2.92 | 0.108 | 2519 | 483.6 | 178.5 | 49.75 | 1.158 | 2094 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9830 | - | 11.8 | 554 | 9834 | roll | 1.12 | - | - | 3194 | - | 2.78 | 0.140 | 3786 | 455.8 | 178.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9875 | - | 12.9 | 555 | 9879 | done | 1.12 | - | - | 3194 | - | 2.63 | 0.101 | 2521 | -481.0 | 178.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10190 | - | 11.0 | 563 | 10228 | done | 1.12 | - | - | 3193 | - | - | - | 2520 | - | 178.5 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10550 | - | 10.6 | 572 | 10554 | roll | 1.12 | - | - | 3194 | - | 2.83 | 0.140 | 3786 | 447.3 | 178.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10585 | - | 11.1 | 572 | 10589 | done | 1.12 | - | - | 3194 | - | 2.63 | 0.103 | 2522 | -480.6 | 178.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10910 | - | 9.8 | 581 | 10919 | roll | 1.12 | - | - | 3194 | - | 2.95 | 0.120 | 1102 | -481.4 | 182.0 | 3.10 | 1.197 | 2079 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10955 | - | 9.6 | 582 | 10969 | done | 1.12 | - | - | 3194 | - | 2.95 | 0.113 | 2521 | 481.0 | 189.2 | 6.18 | 1.168 | 2049 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11270 | - | 10.5 | 590 | 11274 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.146 | 3211 | 170.0 | 2.78 | 0.140 | 3786 | 455.0 | 189.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11325 | - | 12.4 | 591 | 11329 | done | 1.13 | - | - | 3211 | - | 2.63 | 0.102 | 2520 | -481.4 | 189.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11630 | - | 11.5 | 599 | 11634 | roll | 1.13 | - | - | 3213 | - | 2.92 | 0.120 | 1105 | -484.6 | 189.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11665 | - | 12.3 | 599 | 11669 | done | 1.13 | - | - | 3211 | - | 2.95 | 0.112 | 2525 | 481.4 | 189.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11990 | - | 12.3 | 608 | 12028 | done | 1.13 | - | - | 3211 | - | - | - | 2525 | - | 189.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12350 | - | 11.8 | 617 | 12354 | roll | 1.13 | - | - | 3211 | - | 2.97 | 0.118 | 1100 | -479.8 | 189.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12415 | - | 9.7 | 618 | 12424 | done | 1.13 | - | - | 3211 | - | 2.92 | 0.111 | 2521 | 486.6 | 194.3 | 4.63 | 1.118 | 2028 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12750 | - | 11.9 | 627 | 12754 | roll | 1.14 | - | - | 3211 | - | 2.78 | 0.141 | 3789 | 456.1 | 194.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12795 | - | 11.8 | 628 | 12799 | done | 1.14 | - | - | 3211 | - | 2.63 | 0.102 | 2520 | -482.5 | 194.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13110 | - | 10.8 | 636 | 13114 | roll | 1.14 | - | - | 3211 | - | 2.92 | 0.122 | 1100 | -486.3 | 194.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13150 | - | 11.4 | 637 | 13154 | done | 1.14 | - | - | 3211 | - | 2.92 | 0.111 | 2519 | 486.0 | 194.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13470 | - | 11.2 | 645 | 13474 | roll | 1.14 | - | - | 3211 | - | 2.75 | 0.140 | 3786 | 460.7 | 194.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13530 | - | 10.8 | 646 | 13534 | done | 1.14 | - | - | 3211 | - | 2.63 | 0.103 | 2517 | -482.5 | 194.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13870 | - | 10.2 | 655 | 13909 | done | 1.14 | - | - | 3211 | - | - | - | 2517 | - | 194.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14230 | - | 8.9 | 664 | 14254 | roll | 1.14 | - | - | 3211 | - | 2.97 | 0.121 | 1107 | -474.7 | 214.6 | 16.52 | 0.985 | 1946 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14285 | - | 9.6 | 665 | 14299 | done | 1.16 | - | - | 3211 | - | 2.97 | 0.114 | 2525 | 477.4 | 221.9 | 5.97 | 1.002 | 1917 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14630 | - | 9.1 | 674 | 14669 | done | 1.17 | - | - | 3211 | - | - | - | 2525 | - | 237.4 | 13.20 | 0.969 | 1854 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14990 | - | 9.7 | 683 | 14999 | roll | 1.18 | - | - | 3211 | - | 3.03 | 0.120 | 1102 | -469.6 | 243.2 | 5.13 | 0.984 | 1829 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15020 | - | 11.0 | 684 | 15024 | done | 1.19 | - | - | 3211 | - | 2.95 | 0.114 | 2518 | 480.0 | 243.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15330 | - | 11.9 | 700 | 15349 | done | 1.19 | - | - | 3211 | - | - | - | 2518 | - | 243.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15650 | - | 12.4 | 716 | 15654 | roll | 1.19 | - | - | 3211 | - | 2.95 | 0.119 | 1107 | -478.3 | 243.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15685 | - | 12.2 | 717 | 15689 | done | 1.19 | - | - | 3211 | - | 2.92 | 0.114 | 2522 | 484.6 | 243.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15990 | - | 10.8 | 733 | 15994 | roll | 1.19 | - | - | 3211 | - | 2.78 | 0.142 | 3790 | 456.1 | 243.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16075 | - | 11.8 | 737 | 16079 | done | 1.19 | - | - | 3211 | - | 2.63 | 0.102 | 2520 | -482.9 | 243.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16390 | - | 9.5 | 753 | 16409 | done | 1.19 | - | - | 3211 | - | - | - | 2520 | - | 253.1 | 7.43 | 0.906 | 1790 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16710 | - | 10.1 | 769 | 16714 | roll | 1.20 | - | - | 3211 | - | 2.90 | 0.120 | 1107 | -487.2 | 253.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16740 | - | 11.0 | 770 | 16744 | done | 1.20 | - | - | 3211 | - | 2.90 | 0.110 | 2521 | 487.6 | 253.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17045 | - | 14.4 | 824 | 17049 | roll | 1.20 | - | - | 3211 | - | 2.75 | 0.140 | 3783 | 458.9 | 253.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17190 | - | 14.6 | 853 | 17194 | done | 1.20 | - | - | 3211 | - | 2.60 | 0.100 | 2520 | -485.8 | 253.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17495 | - | 8.4 | 914 | 17524 | roll | 1.20 | - | - | 3211 | - | 2.95 | 0.117 | 1103 | -480.3 | 281.3 | 23.17 | 0.824 | 1674 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17600 | - | 9.6 | 935 | 17614 | done | 1.23 | 0.10 | 0.149 | 3230 | 190.0 | 2.92 | 0.109 | 2520 | 485.3 | 289.2 | 6.15 | 0.834 | 1642 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17915 | - | 11.5 | 998 | 17919 | done | 1.24 | - | - | 3230 | - | - | - | 2520 | - | 289.2 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18220 | - | 10.5 | 1059 | 18224 | roll | 1.24 | - | - | 3230 | - | 2.75 | 0.137 | 3791 | 462.2 | 289.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18275 | - | 12.4 | 1070 | 18279 | done | 1.24 | - | - | 3230 | - | 2.60 | 0.100 | 2526 | -486.5 | 289.2 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18580 | - | 12.1 | 1131 | 18584 | roll | 1.24 | - | - | 3231 | - | 2.92 | 0.118 | 1100 | -488.4 | 289.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |