GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  17 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -267592.06 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2970 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2500 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151531,5736.630,-14909.185,49,1.8,49 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.138,0.253
_SM_DEPTHo  2.64 KALMAN_X  -50483.0,90.4,94.2,51542.1,-3928.1
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  -49717.5,277.7,245.6,24933.8,-4626.2
GPS2  152121,5736.577,-14909.270,15,1.8,15,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.5,167333,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  2171

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18694,0.00,0.000,0,0,1639,290.19 _10V_AH  9.8,2.398
HUMID  2125 DATA_FILE_SIZE  37166,1138
TCM_TEMP  -21.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,4.955

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 40 0.00 0.00 -25.20 0.000 2 0.000 0.000 597 2479 2292
41 -1.06 -121.7 -4.6 5 100 15.93 2.90 -37.40 0.000 4 0.269 0.123 2729 1089 3321
235 -1.06 -121.7 -14.9 44 239 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2729 2498 3321
540 -1.06 -121.7 -13.9 105 544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2498 3323
845 -1.06 -121.7 -14.5 166 849 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2729 3779 3322
875 -1.06 -121.7 -14.6 172 879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2729 2502 3322
1180 -1.06 -121.7 -12.3 233 1184 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2729 1085 3322
1265 -1.06 -121.7 -11.8 250 1269 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2729 2495 3323
1570 -1.06 -121.7 -11.7 305 1574 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2729 3788 3323
1600 -1.06 -121.7 -12.6 306 1604 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2729 2502 3323
1910 -1.06 -121.7 -10.7 322 1914 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2729 3786 3324
1985 -1.06 -121.7 -11.2 325 1989 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2729 2500 3324
2290 -1.06 -121.7 -11.9 341 2308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2501 3324
2610 -1.06 -121.7 -12.4 357 2614 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2729 1086 3324
2685 -1.06 -121.7 -12.6 360 2689 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2729 2493 3324
2990 -1.06 -121.7 -11.2 376 2994 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2729 3789 3324
3035 -1.06 -121.7 -11.1 378 3039 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2729 2505 3324
3350 -1.06 -121.7 -10.0 392 3388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2505 3324
3710 -1.06 -121.7 -10.2 401 3748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2505 3324
4070 -1.06 -121.7 -10.3 410 4109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2506 3323
4430 -1.06 -121.7 -10.5 419 4468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2505 3324
4790 -1.06 -121.7 -11.6 428 4828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2504 3324
5150 -1.06 -121.7 -11.5 437 5154 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2729 3788 3324
5185 -1.06 -121.7 -12.1 437 5189 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2729 2502 3324
5510 -1.06 -121.7 -10.9 446 5548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2502 3324
5870 -1.06 -121.7 -11.7 455 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2502 3324
6230 -1.06 -121.7 -11.8 464 6234 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2729 1086 3324
6280 -1.06 -121.7 -12.7 465 6284 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2729 2504 3324
6590 -1.06 -121.7 -10.8 473 6628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2503 3324
6950 -1.06 -121.7 -9.2 482 6954 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2729 3786 3324
6980 -1.06 -121.7 -10.0 482 6984 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2729 2499 3324
7310 -1.06 -121.7 -8.2 491 7348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2499 3324
7670 -1.06 -121.7 -8.2 500 7709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2499 3324
8030 -1.06 -121.7 -7.9 509 8034 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2729 3788 3324
8060 -1.06 -121.7 -9.0 509 8064 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2729 2501 3324
8390 -1.06 -121.7 -8.8 518 8394 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2729 3792 3324
8425 -1.06 -121.7 -9.4 518 8429 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2729 2504 3324
8750 -1.06 -121.7 -8.6 527 8754 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2729 3792 3324
8780 -1.06 -121.7 -10.6 527 8784 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2729 2499 3324
9110 -1.06 -121.7 -8.4 536 9114 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2729 3791 3324
9155 -1.06 -121.7 -9.0 537 9159 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2729 2501 3324
9165 -0.31 0.0 8.0 537 9309 0.98 0.00 109.32 1.213 6 0.191 0.000 2894 2495 2822
9310 1.06 121.7 5.4 541 9424 1.70 2.95 107.62 1.193 4 0.163 0.118 3194 1107 2325
9470 1.06 178.5 6.8 545 9524 0.00 2.92 49.75 1.158 6 0.000 0.108 3194 2519 2094
9830 1.12 178.5 11.8 554 9834 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3194 3786 2095
9875 1.12 178.5 12.9 555 9879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3194 2521 2095
10190 1.12 178.5 11.0 563 10228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3193 2520 2094
10550 1.12 178.5 10.6 572 10554 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3194 3786 2095
10585 1.12 178.5 11.1 572 10589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3194 2522 2095
10910 1.12 182.0 9.8 581 10919 0.00 2.95 3.10 1.197 4 0.000 0.120 3194 1102 2079
10955 1.12 189.2 9.6 582 10969 0.00 2.95 6.18 1.168 6 0.000 0.113 3194 2521 2049
11270 1.13 189.2 10.5 590 11274 0.10 2.78 0.00 0.000 4 0.146 0.140 3211 3786 2050
11325 1.13 189.2 12.4 591 11329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3211 2520 2050
11630 1.13 189.2 11.5 599 11634 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3213 1105 2051
11665 1.13 189.2 12.3 599 11669 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3211 2525 2051
11990 1.13 189.2 12.3 608 12028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3211 2525 2051
12350 1.13 189.2 11.8 617 12354 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3211 1100 2051
12415 1.13 194.3 9.7 618 12424 0.00 2.92 4.63 1.118 6 0.000 0.111 3211 2521 2028
12750 1.14 194.3 11.9 627 12754 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3211 3789 2028
12795 1.14 194.3 11.8 628 12799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3211 2520 2028
13110 1.14 194.3 10.8 636 13114 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3211 1100 2028
13150 1.14 194.3 11.4 637 13154 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3211 2519 2028
13470 1.14 194.3 11.2 645 13474 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3211 3786 2028
13530 1.14 194.3 10.8 646 13534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3211 2517 2027
13870 1.14 194.3 10.2 655 13909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3211 2517 2028
14230 1.14 214.6 8.9 664 14254 0.00 2.97 16.52 0.985 4 0.000 0.121 3211 1107 1946
14285 1.16 221.9 9.6 665 14299 0.00 2.97 5.97 1.002 6 0.000 0.114 3211 2525 1917
14630 1.17 237.4 9.1 674 14669 0.00 0.00 13.20 0.969 6 0.000 0.000 3211 2525 1854
14990 1.18 243.2 9.7 683 14999 0.00 3.03 5.13 0.984 4 0.000 0.120 3211 1102 1829
15020 1.19 243.2 11.0 684 15024 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3211 2518 1829
15330 1.19 243.2 11.9 700 15349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3211 2518 1829
15650 1.19 243.2 12.4 716 15654 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3211 1107 1829
15685 1.19 243.2 12.2 717 15689 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3211 2522 1829
15990 1.19 243.2 10.8 733 15994 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3211 3790 1830
16075 1.19 243.2 11.8 737 16079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3211 2520 1829
16390 1.19 253.1 9.5 753 16409 0.00 0.00 7.43 0.906 6 0.000 0.000 3211 2520 1790
16710 1.20 253.1 10.1 769 16714 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3211 1107 1790
16740 1.20 253.1 11.0 770 16744 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3211 2521 1790
17045 1.20 253.1 14.4 824 17049 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3211 3783 1790
17190 1.20 253.1 14.6 853 17194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3211 2520 1790
17495 1.20 281.3 8.4 914 17524 0.00 2.95 23.17 0.824 4 0.000 0.117 3211 1103 1674
17600 1.23 289.2 9.6 935 17614 0.10 2.92 6.15 0.834 6 0.149 0.109 3230 2520 1642
17915 1.24 289.2 11.5 998 17919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3230 2520 1642
18220 1.24 289.2 10.5 1059 18224 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3230 3791 1641
18275 1.24 289.2 12.4 1070 18279 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3230 2526 1642
18580 1.24 289.2 12.1 1131 18584 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3231 1100 1641