GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.32 of 91.80 AH used of 24V (72.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.63 of 61.20 AH used of 10V (76.09% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 32 VBD -1.06 - - 596 - - - 2523 - -121.7 -15.85 - 1936 - - - - - - - - - - -
33 - -4.1 3 112 roll -1.06 15.20 0.256 2725 140.1 1.13 0.141 1995 -467.3 -121.7 -57.25 - 3320 -24.2 - - - - - - - - - -
337 - -14.5 64 341 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.123 2522 458.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
642 - -13.2 125 646 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.110 1990 -470.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
782 - -14.4 153 786 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.123 2517 458.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1087 - -13.5 214 1091 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1392 - -11.4 275 1396 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.114 1990 -466.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1472 - -10.6 291 1476 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.127 2512 453.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1782 - -10.4 317 1786 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.117 1988 -463.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1832 - -10.0 319 1836 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.127 2518 453.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2142 - -10.8 335 2161 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2462 - -11.1 351 2466 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.120 1986 -462.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2592 - -11.6 357 2596 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.131 2515 452.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2902 - -12.4 373 2920 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3222 - -12.0 389 3226 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.123 1986 -460.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3382 - -10.1 396 3386 done -1.06 - - 2724 - 1.17 0.135 2513 450.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3702 - -10.8 404 3706 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.125 1995 -458.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3837 - -11.8 407 3841 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.136 2521 449.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4142 - -11.5 415 4181 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4502 - -11.1 424 4506 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.127 1991 -460.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4562 - -11.0 425 4566 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.137 2516 448.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4902 - -10.4 434 4906 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.126 1988 -459.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4972 - -9.6 435 4976 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.137 2522 445.0 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5302 - -8.9 444 5340 done -1.06 - - 2725 - - - 2523 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5662 - -9.2 453 5666 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.125 1992 -461.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5722 - -9.5 454 5726 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.136 2515 447.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6062 - -9.3 463 6100 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6423 - -8.9 472 6426 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.126 1991 -448.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6502 - -9.1 474 6506 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2517 449.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6822 - -9.5 482 6860 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7182 - -10.2 491 7186 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.155 3009 454.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7232 - -11.3 492 7236 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.116 2509 -463.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7542 - -11.1 500 7546 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.129 1990 -480.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7602 - -10.9 501 7606 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.135 2519 452.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7942 - -10.2 510 7946 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.126 1988 -461.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8007 - -8.7 511 8011 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 2514 449.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8342 - -8.8 520 8346 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.125 1984 -460.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8442 - -9.8 522 8446 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.136 2521 447.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8782 - -8.8 531 8820 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9142 - -8.9 540 9181 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9343 - 9.0 545 9461 done -0.31 0.95 0.183 2886 169.5 - - 2490 - - 109.45 1.242 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9462 - 5.5 548 9581 done 1.06 1.70 0.159 3187 177.1 - - 2484 - 121.7 106.85 1.239 2325 -4.7 - - - - - - - - - -
9902 - 8.8 559 9941 done 1.06 - - 3187 - - - 2484 - 143.0 18.15 1.164 2239 -4.7 - - - - - - - - - -
10262 - 9.3 568 10276 roll 1.08 - - 3188 - 1.13 0.130 1990 -437.2 156.3 11.38 1.162 2184 -4.8 - - - - - - - - - -
10362 - 10.6 570 10366 done 1.09 - - 3187 - 1.23 0.137 2532 440.7 156.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10702 - 11.3 579 10740 done 1.09 - - 3188 - - - 2534 - 156.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11062 - 11.4 588 11100 done 1.09 - - 3187 - - - 2535 - 156.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11422 - 10.0 597 11426 roll 1.09 - - 3188 - 1.20 0.127 1986 -457.5 156.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11652 - 9.3 602 11666 done 1.10 - - 3187 - 1.23 0.141 2529 441.5 169.1 10.30 1.130 2132 -5.0 - - - - - - - - - -
11982 - 10.4 611 11986 roll 1.11 - - 3187 - 1.17 0.125 1992 -459.0 169.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12102 - 10.0 614 12106 done 1.11 - - 3188 - 1.20 0.140 2526 445.0 169.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12422 - 10.1 622 12460 done 1.11 - - 3187 - - - 2526 - 169.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12782 - 8.6 631 12806 roll 1.11 - - 3187 - 1.23 0.123 1997 -430.1 194.0 20.77 1.062 2031 -4.9 - - - - - - - - - -
13032 - 7.8 637 13071 done 1.14 0.08 0.139 3203 200.0 1.20 0.140 2529 443.3 234.3 34.53 1.052 1866 -4.8 - - - - - - - - - -
13382 - 10.4 646 13386 roll 1.18 - - 3203 - 1.05 0.153 3005 453.3 234.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13612 - 10.6 651 13616 done 1.18 - - 3204 - 1.08 0.117 2509 -459.3 234.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13942 - 11.1 660 13946 roll 1.18 - - 3203 - 1.15 0.152 3006 432.2 234.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14107 - 13.7 664 14111 done 1.18 - - 3203 - 1.08 0.118 2510 -459.3 234.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14422 - 12.7 672 14426 roll 1.18 - - 3203 - 1.15 0.153 3008 433.0 234.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14532 - 12.5 674 14536 done 1.18 - - 3203 - 1.08 0.119 2512 -459.3 234.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14862 - 11.9 683 14900 done 1.18 - - 3203 - - - 2512 - 234.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15222 - 11.7 692 15226 roll 1.18 - - 3203 - 1.15 0.149 3011 433.9 234.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15452 - 12.0 703 15456 done 1.18 - - 3203 - 1.08 0.116 2509 -464.8 234.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15762 - 12.4 719 15766 roll 1.18 - - 3203 - 1.15 0.150 3011 436.5 234.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15982 - 12.0 730 15986 done 1.18 - - 3203 - 1.08 0.114 2505 -468.5 234.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16302 - 10.0 746 16306 roll 1.18 - - 3203 - 1.15 0.146 3009 438.3 234.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16417 - 11.0 751 16421 done 1.18 - - 3203 - 1.05 0.111 2515 -470.5 234.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16722 - 7.8 767 16761 roll 1.18 - - 3203 - 1.15 0.144 3005 426.1 274.2 34.20 0.849 1703 -4.9 - - - - - - - - - -
16982 - 13.5 780 16986 done 1.22 0.10 0.133 3224 210.0 1.05 0.109 2510 -471.4 274.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17287 - 13.5 838 17291 roll 1.22 - - 3224 - 1.08 0.124 1993 -478.7 274.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17377 - 12.4 856 17381 done 1.22 - - 3224 - 1.20 0.132 2535 451.7 274.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17682 - 10.0 917 17686 roll 1.22 - - 3224 - 1.02 0.150 3006 461.8 274.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17787 - 12.0 938 17791 done 1.22 - - 3224 - 1.05 0.110 2511 -471.4 274.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18092 - 9.0 999 18111 roll 1.22 - - 3224 - 1.15 0.143 3008 432.2 291.8 14.52 0.794 1631 -4.8 - - - - - - - - - -
18337 - 10.6 1048 18341 done 1.24 - - 3224 - 1.05 0.106 2512 -472.4 291.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18642 - 9.3 1109 18656 roll 1.24 - - 3224 - 1.15 0.137 3014 436.5 303.6 9.05 0.778 1584 -4.8 - - - - - - - - - -
18682 - 10.7 1117 18686 done 1.26 - - 3224 - 1.08 0.104 2507 -469.4 303.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -