GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  169 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -259563.19 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072736,5707.800,-15025.417,46,1.3,46 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5640.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.58 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  073344,5707.754,-15025.753,11,1.3,17,20.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.7,156985,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18973,0.00,0.000,0,0,1578,305.15 _10V_AH  9.9,14.631
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  37970,1160
TCM_TEMP  -21.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,25.317

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.06 -121.7 0.0 0 32 0.00 0.00 -15.85 0.000 2 0.000 0.000 596 2523 1936
33 -1.06 -121.7 -4.1 3 112 15.20 1.13 -57.25 0.000 4 0.256 0.141 2725 1995 3320
337 -1.06 -121.7 -14.5 64 341 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2725 2522 3321
642 -1.06 -121.7 -13.2 125 646 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2725 1990 3322
782 -1.06 -121.7 -14.4 153 786 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2725 2517 3324
1087 -1.06 -121.7 -13.5 214 1091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2517 3324
1392 -1.06 -121.7 -11.4 275 1396 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2725 1990 3325
1472 -1.06 -121.7 -10.6 291 1476 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2725 2512 3325
1782 -1.06 -121.7 -10.4 317 1786 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1988 3325
1832 -1.06 -121.7 -10.0 319 1836 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2725 2518 3325
2142 -1.06 -121.7 -10.8 335 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2518 3325
2462 -1.06 -121.7 -11.1 351 2466 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1986 3325
2592 -1.06 -121.7 -11.6 357 2596 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2725 2515 3325
2902 -1.06 -121.7 -12.4 373 2920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3325
3222 -1.06 -121.7 -12.0 389 3226 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1986 3325
3382 -1.06 -121.7 -10.1 396 3386 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2724 2513 3325
3702 -1.06 -121.7 -10.8 404 3706 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2725 1995 3325
3837 -1.06 -121.7 -11.8 407 3841 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2725 2521 3325
4142 -1.06 -121.7 -11.5 415 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2521 3325
4502 -1.06 -121.7 -11.1 424 4506 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2725 1991 3325
4562 -1.06 -121.7 -11.0 425 4566 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2725 2516 3325
4902 -1.06 -121.7 -10.4 434 4906 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2725 1988 3325
4972 -1.06 -121.7 -9.6 435 4976 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2725 2522 3326
5302 -1.06 -121.7 -8.9 444 5340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2523 3325
5662 -1.06 -121.7 -9.2 453 5666 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2725 1992 3325
5722 -1.06 -121.7 -9.5 454 5726 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2725 2515 3325
6062 -1.06 -121.7 -9.3 463 6100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3325
6423 -1.06 -121.7 -8.9 472 6426 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2725 1991 3325
6502 -1.06 -121.7 -9.1 474 6506 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2725 2517 3325
6822 -1.06 -121.7 -9.5 482 6860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2518 3325
7182 -1.06 -121.7 -10.2 491 7186 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2725 3009 3325
7232 -1.06 -121.7 -11.3 492 7236 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2725 2509 3325
7542 -1.06 -121.7 -11.1 500 7546 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2725 1990 3325
7602 -1.06 -121.7 -10.9 501 7606 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2725 2519 3324
7942 -1.06 -121.7 -10.2 510 7946 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2725 1988 3324
8007 -1.06 -121.7 -8.7 511 8011 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2725 2514 3324
8342 -1.06 -121.7 -8.8 520 8346 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2725 1984 3324
8442 -1.06 -121.7 -9.8 522 8446 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2725 2521 3324
8782 -1.06 -121.7 -8.8 531 8820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2521 3324
9142 -1.06 -121.7 -8.9 540 9181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2521 3324
9343 -0.31 0.0 9.0 545 9461 0.95 0.00 109.45 1.242 6 0.183 0.000 2886 2490 2823
9462 1.06 121.7 5.5 548 9581 1.70 0.00 106.85 1.239 6 0.159 0.000 3187 2484 2325
9902 1.06 143.0 8.8 559 9941 0.00 0.00 18.15 1.164 6 0.000 0.000 3187 2484 2239
10262 1.08 156.3 9.3 568 10276 0.00 1.13 11.38 1.162 4 0.000 0.130 3188 1990 2184
10362 1.09 156.3 10.6 570 10366 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3187 2532 2183
10702 1.09 156.3 11.3 579 10740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2534 2184
11062 1.09 156.3 11.4 588 11100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2535 2183
11422 1.09 156.8 10.0 597 11426 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3188 1986 2183
11652 1.10 169.1 9.3 602 11666 0.00 1.23 10.30 1.130 6 0.000 0.141 3187 2529 2132
11982 1.11 169.1 10.4 611 11986 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3187 1992 2132
12102 1.11 169.1 10.0 614 12106 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3188 2526 2132
12422 1.11 169.1 10.1 622 12460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2526 2132
12782 1.11 194.0 8.6 631 12806 0.00 1.23 20.77 1.062 4 0.000 0.123 3187 1997 2031
13032 1.14 234.3 7.8 637 13071 0.08 1.20 34.53 1.052 6 0.139 0.140 3203 2529 1866
13382 1.18 234.3 10.4 646 13386 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3203 3005 1866
13612 1.18 234.3 10.6 651 13616 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3204 2509 1867
13942 1.18 234.3 11.1 660 13946 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3203 3006 1868
14107 1.18 234.3 13.7 664 14111 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3203 2510 1869
14422 1.18 234.3 12.7 672 14426 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3203 3008 1870
14532 1.18 234.3 12.5 674 14536 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3203 2512 1870
14862 1.18 234.3 11.9 683 14900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2512 1870
15222 1.18 234.3 11.7 692 15226 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3203 3011 1870
15452 1.18 234.3 12.0 703 15456 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3203 2509 1870
15762 1.18 234.3 12.4 719 15766 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3203 3011 1870
15982 1.18 234.3 12.0 730 15986 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3203 2505 1870
16302 1.18 234.7 10.0 746 16306 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3203 3009 1870
16417 1.18 234.7 11.0 751 16421 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3203 2515 1870
16722 1.18 274.2 7.8 767 16761 0.00 1.15 34.20 0.849 4 0.000 0.144 3203 3005 1703
16982 1.22 274.2 13.5 780 16986 0.10 1.05 0.00 0.000 6 0.133 0.109 3224 2510 1701
17287 1.22 274.2 13.5 838 17291 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3224 1993 1701
17377 1.22 274.2 12.4 856 17381 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3224 2535 1701
17682 1.22 274.5 10.0 917 17686 0.00 1.02 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3224 3006 1701
17787 1.22 274.5 12.0 938 17791 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3224 2511 1701
18092 1.22 291.8 9.0 999 18111 0.00 1.15 14.52 0.794 4 0.000 0.143 3224 3008 1631
18337 1.24 291.8 10.6 1048 18341 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3224 2512 1627
18642 1.24 303.6 9.3 1109 18656 0.00 1.15 9.05 0.778 4 0.000 0.137 3224 3014 1584
18682 1.26 303.6 10.7 1117 18686 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3224 2507 1582