GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.91 of 91.80 AH used of 24V (72.86% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 14.37 of 61.20 AH used of 10V (76.52% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 36 VBD -1.06 - - 597 - - - 2477 - -121.7 -20.20 - 1985 - - - - - - - - - - -
37 - -4.7 4 111 roll -1.06 15.05 0.252 2726 141.5 1.02 0.141 1992 -475.5 -121.7 -52.22 - 3319 -25.5 - - - - - - - - - -
336 - -14.4 64 340 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.121 2521 460.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
641 - -13.5 125 645 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.109 1990 -469.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
781 - -14.7 153 785 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.122 2515 456.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1086 - -12.2 214 1090 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.113 1988 -466.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1141 - -11.8 225 1145 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.126 2522 456.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1446 - -12.1 286 1450 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.114 1993 -468.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1546 - -13.6 306 1550 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.127 2516 454.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1866 - -8.2 325 1885 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2186 - -12.2 341 2190 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.117 1992 -463.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2246 - -12.5 344 2250 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.129 2512 452.2 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2566 - -10.2 360 2570 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.120 1990 -461.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2656 - -10.6 364 2660 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.132 2521 453.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2966 - -10.2 380 2985 done -1.06 - - 2726 - - - 2521 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3286 - -10.0 396 3290 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.120 1990 -461.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3406 - -10.7 402 3410 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.133 2521 453.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3726 - -12.4 411 3730 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.123 1988 -463.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3781 - -12.9 412 3785 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.135 2513 448.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4086 - -13.3 420 4125 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4446 - -12.4 429 4450 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.123 1993 -461.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4596 - -12.4 432 4600 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.137 2518 448.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4926 - -12.1 441 4964 done -1.06 - - 2726 - - - 2518 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5286 - -10.5 450 5290 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.122 1985 -463.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5356 - -9.4 451 5360 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.137 2520 445.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5686 - -10.2 460 5690 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.122 1986 -464.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5771 - -10.7 462 5775 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.136 2512 449.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6086 - -11.1 470 6125 done -1.06 - - 2726 - - - 2512 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6446 - -10.1 479 6484 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6806 - -10.0 488 6844 done -1.06 - - 2726 - - - 2512 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7166 - -8.9 497 7170 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.122 1986 -465.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7211 - -9.8 498 7215 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.136 2525 449.2 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7526 - -9.5 506 7564 done -1.06 - - 2726 - - - 2524 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7886 - -9.9 515 7925 done -1.06 - - 2726 - - - 2525 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8246 - -9.3 524 8284 done -1.06 - - 2726 - - - 2525 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8606 - -9.5 533 8644 done -1.06 - - 2726 - - - 2525 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8967 - 9.6 542 9085 done -0.31 0.95 0.186 2887 169.5 - - 2496 - - 109.03 1.206 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9086 - 6.0 545 9200 roll 1.06 1.70 0.159 3183 174.1 1.10 0.124 1991 -459.1 121.7 107.45 1.242 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
9366 - 8.8 552 9390 done 1.06 - - 3183 - 1.20 0.136 2526 445.8 143.5 18.80 1.161 2236 -4.7 - - - - - - - - - -
9726 - 10.4 561 9730 roll 1.08 - - 3183 - 1.08 0.153 3008 446.3 143.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9776 - 11.7 562 9780 done 1.08 - - 3183 - 1.08 0.121 2515 -456.5 143.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10086 - 10.0 570 10090 roll 1.08 - - 3183 - 1.10 0.128 1990 -477.3 143.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10181 - 8.8 572 10205 done 1.08 - - 3183 - 1.20 0.137 2526 446.7 165.3 18.67 1.151 2147 -4.7 - - - - - - - - - -
10526 - 9.9 581 10530 roll 1.10 - - 3183 - 1.17 0.123 1988 -459.8 167.6 1.95 1.204 2137 -5.1 - - - - - - - - - -
10641 - 9.4 583 10655 done 1.11 - - 3183 - 1.20 0.135 2525 447.5 178.9 9.43 1.151 2092 -4.8 - - - - - - - - - -
10966 - 9.7 592 10975 roll 1.12 0.10 0.141 3200 170.0 1.08 0.151 3006 445.4 184.0 4.30 1.164 2071 -4.9 - - - - - - - - - -
11141 - 11.1 596 11145 done 1.13 - - 3201 - 1.08 0.121 2513 -456.5 184.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11446 - 10.3 604 11484 done 1.13 - - 3201 - - - 2513 - 184.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11806 - 10.6 613 11844 done 1.13 - - 3201 - - - 2513 - 184.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12166 - 10.1 622 12204 done 1.13 - - 3201 - - - 2513 - 184.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12526 - 11.3 631 12530 roll 1.13 - - 3199 - 1.10 0.127 1984 -480.9 184.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12586 - 10.0 632 12590 done 1.13 - - 3201 - 1.20 0.136 2524 450.0 184.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12926 - 10.4 641 12930 roll 1.13 - - 3201 - 1.15 0.125 1995 -460.0 184.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13156 - 10.1 646 13160 done 1.13 - - 3201 - 1.17 0.136 2523 451.3 184.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13486 - 11.6 655 13525 done 1.13 - - 3201 - - - 2524 - 184.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13846 - 13.8 664 13850 roll 1.13 - - 3201 - 1.05 0.151 3003 456.2 184.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13986 - 12.0 667 13990 done 1.13 - - 3201 - 1.05 0.119 2517 -462.9 184.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14326 - 14.1 676 14330 roll 1.13 - - 3201 - 1.13 0.149 3008 434.5 184.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14376 - 13.8 677 14380 done 1.13 - - 3201 - 1.08 0.116 2507 -463.9 184.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14686 - 13.1 685 14690 roll 1.13 - - 3201 - 1.08 0.133 1993 -475.9 184.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14786 - 12.1 690 14790 done 1.13 - - 3201 - 1.20 0.140 2529 446.7 184.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15106 - 10.9 706 15124 done 1.13 - - 3201 - - - 2529 - 184.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15426 - 10.3 722 15444 done 1.13 - - 3201 - - - 2529 - 184.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15746 - 9.4 738 15765 done 1.13 - - 3201 - - - 2529 - 195.0 8.77 0.914 2026 -5.1 - - - - - - - - - -
16066 - 9.2 754 16080 roll 1.14 - - 3201 - 1.23 0.125 1986 -441.5 208.8 11.25 0.892 1969 -5.1 - - - - - - - - - -
16236 - 10.8 762 16240 done 1.15 - - 3201 - 1.20 0.135 2524 448.3 208.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16546 - 8.4 778 16575 roll 1.15 - - 3201 - 1.10 0.150 3012 443.6 237.6 23.52 0.849 1853 -4.9 - - - - - - - - - -
16646 - 10.7 786 16650 done 1.18 - - 3201 - 1.08 0.114 2511 -463.9 237.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16951 - 10.4 847 16955 roll 1.18 - - 3201 - 1.13 0.143 3005 437.2 237.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17181 - 8.6 893 17205 done 1.18 - - 3201 - 1.05 0.111 2512 -469.5 262.1 20.55 0.817 1752 -4.9 - - - - - - - - - -
17506 - 8.5 958 17530 done 1.21 0.13 0.134 3223 169.2 - - 2510 - 289.5 22.77 0.798 1641 -4.9 - - - - - - - - - -
17831 - 9.6 1023 17840 done 1.24 - - 3223 - - - 2510 - 296.7 5.30 0.818 1611 -5.7 - - - - - - - - - -
18141 - 10.3 1085 18145 roll 1.25 - - 3223 - 1.08 0.120 1989 -482.4 296.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18241 - 9.9 1105 18245 done 1.25 - - 3223 - 1.20 0.129 2534 454.2 298.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18546 - 9.2 1166 18560 done 1.25 - - 3223 - - - 2534 - 312.7 12.88 0.759 1546 -5.0 - - - - - - - - - -