GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  166 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -259740.11 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145736,5715.634,-15018.338,46,1.0,46 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5620.000,-14800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.52 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  150333,5715.552,-15018.629,10,2.0,10,20.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.4,175618,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18782,0.00,0.000,0,0,1540,314.47 _10V_AH  9.9,14.371
HUMID  2133 DATA_FILE_SIZE  39242,1198
TCM_TEMP  -21.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,24.915

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.06 -121.7 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.20 0.000 2 0.000 0.000 597 2477 1985
37 -1.06 -121.7 -4.7 4 111 15.05 1.02 -52.22 0.000 4 0.252 0.141 2726 1992 3319
336 -1.06 -121.7 -14.4 64 340 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2726 2521 3321
641 -1.06 -121.7 -13.5 125 645 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2726 1990 3322
781 -1.06 -121.7 -14.7 153 785 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2726 2515 3323
1086 -1.06 -121.7 -12.2 214 1090 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2726 1988 3324
1141 -1.06 -121.7 -11.8 225 1145 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2726 2522 3325
1446 -1.06 -121.7 -12.1 286 1450 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2726 1993 3325
1546 -1.06 -121.7 -13.6 306 1550 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2726 2516 3325
1866 -1.06 -121.7 -8.2 325 1885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2516 3325
2186 -1.06 -121.7 -12.2 341 2190 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2726 1992 3325
2246 -1.06 -121.7 -12.5 344 2250 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2726 2512 3325
2566 -1.06 -121.7 -10.2 360 2570 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2726 1990 3325
2656 -1.06 -121.7 -10.6 364 2660 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2726 2521 3325
2966 -1.06 -121.7 -10.2 380 2985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2521 3324
3286 -1.06 -121.7 -10.0 396 3290 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1990 3324
3406 -1.06 -121.7 -10.7 402 3410 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2726 2521 3325
3726 -1.06 -121.7 -12.4 411 3730 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2726 1988 3325
3781 -1.06 -121.7 -12.9 412 3785 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2725 2513 3325
4086 -1.06 -121.7 -13.3 420 4125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2514 3325
4446 -1.06 -121.7 -12.4 429 4450 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2726 1993 3325
4596 -1.06 -121.7 -12.4 432 4600 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2726 2518 3325
4926 -1.06 -121.7 -12.1 441 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2518 3325
5286 -1.06 -121.7 -10.5 450 5290 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2726 1985 3325
5356 -1.06 -121.7 -9.4 451 5360 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2725 2520 3325
5686 -1.06 -121.7 -10.2 460 5690 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2726 1986 3325
5771 -1.06 -121.7 -10.7 462 5775 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2726 2512 3325
6086 -1.06 -121.7 -11.1 470 6125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2512 3325
6446 -1.06 -121.7 -10.1 479 6484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3325
6806 -1.06 -121.7 -10.0 488 6844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2512 3325
7166 -1.06 -121.7 -8.9 497 7170 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1986 3325
7211 -1.06 -121.7 -9.8 498 7215 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2725 2525 3325
7526 -1.06 -121.7 -9.5 506 7564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2524 3324
7886 -1.06 -121.7 -9.9 515 7925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2525 3324
8246 -1.06 -121.7 -9.3 524 8284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2525 3324
8606 -1.06 -121.7 -9.5 533 8644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2525 3323
8967 -0.31 0.0 9.6 542 9085 0.95 0.00 109.03 1.206 6 0.186 0.000 2887 2496 2823
9086 1.06 121.7 6.0 545 9200 1.70 1.10 107.45 1.242 4 0.159 0.124 3183 1991 2325
9366 1.06 143.5 8.8 552 9390 0.00 1.20 18.80 1.161 6 0.000 0.136 3183 2526 2236
9726 1.08 143.5 10.4 561 9730 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3183 3008 2235
9776 1.08 143.5 11.7 562 9780 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3183 2515 2235
10086 1.08 143.8 10.0 570 10090 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3183 1990 2235
10181 1.08 165.3 8.8 572 10205 0.00 1.20 18.67 1.151 6 0.000 0.137 3183 2526 2147
10526 1.10 167.6 9.9 581 10530 0.00 1.17 1.95 1.204 4 0.000 0.123 3183 1988 2137
10641 1.11 178.9 9.4 583 10655 0.00 1.20 9.43 1.151 6 0.000 0.135 3183 2525 2092
10966 1.12 184.0 9.7 592 10975 0.10 1.08 4.30 1.164 4 0.141 0.151 3200 3006 2071
11141 1.13 184.0 11.1 596 11145 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3201 2513 2072
11446 1.13 184.0 10.3 604 11484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2513 2072
11806 1.13 184.0 10.6 613 11844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2513 2072
12166 1.13 184.0 10.1 622 12204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2513 2072
12526 1.13 184.0 11.3 631 12530 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3199 1984 2072
12586 1.13 184.0 10.0 632 12590 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3201 2524 2072
12926 1.13 184.0 10.4 641 12930 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3201 1995 2072
13156 1.13 184.0 10.1 646 13160 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3201 2523 2071
13486 1.13 184.0 11.6 655 13525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2524 2071
13846 1.13 184.0 13.8 664 13850 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3201 3003 2071
13986 1.13 184.0 12.0 667 13990 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3201 2517 2071
14326 1.13 184.0 14.1 676 14330 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3201 3008 2071
14376 1.13 184.0 13.8 677 14380 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3201 2507 2071
14686 1.13 184.0 13.1 685 14690 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3201 1993 2071
14786 1.13 184.0 12.1 690 14790 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3201 2529 2071
15106 1.13 184.0 10.9 706 15124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2529 2071
15426 1.13 184.0 10.3 722 15444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2529 2071
15746 1.13 195.0 9.4 738 15765 0.00 0.00 8.77 0.914 6 0.000 0.000 3201 2529 2026
16066 1.14 208.8 9.2 754 16080 0.00 1.23 11.25 0.892 4 0.000 0.125 3201 1986 1969
16236 1.15 208.8 10.8 762 16240 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3201 2524 1968
16546 1.15 237.6 8.4 778 16575 0.00 1.10 23.52 0.849 4 0.000 0.150 3201 3012 1853
16646 1.18 237.6 10.7 786 16650 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3201 2511 1852
16951 1.18 237.6 10.4 847 16955 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3201 3005 1853
17181 1.18 262.1 8.6 893 17205 0.00 1.05 20.55 0.817 6 0.000 0.111 3201 2512 1752
17506 1.21 289.5 8.5 958 17530 0.13 0.00 22.77 0.798 6 0.134 0.000 3223 2510 1641
17831 1.24 296.7 9.6 1023 17840 0.00 0.00 5.30 0.818 6 0.000 0.000 3223 2510 1611
18141 1.25 296.7 10.3 1085 18145 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3223 1989 1610
18241 1.25 298.6 9.9 1105 18245 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3223 2534 1610
18546 1.25 312.7 9.2 1166 18560 0.00 0.00 12.88 0.759 6 0.000 0.000 3223 2534 1546