GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.50 of 91.80 AH used of 24V (73.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.12 of 61.20 AH used of 10V (76.93% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 594 - - - 2527 - -121.7 -20.77 - 1974 - - - - - - - - - - -
37 - -4.2 4 111 roll -1.06 14.63 0.242 2725 145.7 1.15 0.140 1986 -470.4 -121.7 -52.83 - 3319 -25.5 - - - - - - - - - -
336 - -17.5 64 340 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.124 2524 459.8 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
641 - -16.2 125 644 done -1.06 - - 2725 - - - 2524 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
946 - -15.9 186 950 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.113 1982 -471.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1036 - -15.7 204 1040 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.127 2517 457.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1341 - -13.3 262 1359 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1661 - -11.8 278 1665 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.150 3010 456.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1741 - -11.8 282 1745 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.107 2502 -470.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2061 - -10.8 298 2065 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.123 1993 -484.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2201 - -10.4 305 2205 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.130 2513 452.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2521 - -10.9 321 2539 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2841 - -11.9 337 2845 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.123 1992 -461.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2921 - -13.5 341 2925 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2521 452.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3261 - -13.5 353 3265 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.123 1989 -462.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3461 - -10.9 358 3465 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.135 2516 450.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3781 - -9.6 366 3819 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4141 - -9.9 375 4145 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.124 1987 -460.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4236 - -9.7 377 4240 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.137 2520 444.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4541 - -10.5 385 4580 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4901 - -10.1 394 4939 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5261 - -9.5 403 5299 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5621 - -9.8 412 5659 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5981 - -8.4 421 6019 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6341 - -7.1 430 6380 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6701 - -9.2 439 6705 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.124 1990 -461.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6791 - -9.3 441 6795 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2514 447.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7101 - -8.8 449 7139 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7461 - -8.3 458 7465 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.125 1992 -461.9 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7531 - -8.7 459 7535 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.136 2518 449.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7861 - -8.6 468 7899 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8221 - -9.2 477 8259 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8581 - -9.0 486 8619 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8941 - -0.1 495 8945 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.121 1993 -464.6 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9171 - -0.7 500 9175 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.133 2513 452.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9301 - - 504 9420 done -0.31 0.93 0.169 2890 177.4 - - 2515 - - 107.62 1.180 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9421 - 0.1 507 9540 done 1.06 1.73 0.168 3185 170.5 - - 2514 - 121.7 106.35 1.198 2326 -4.7 - - - - - - - - - -
9861 - 7.9 518 9900 roll 1.06 - - 3185 - 1.17 0.127 1994 -444.4 159.7 32.58 1.143 2171 -4.8 - - - - - - - - - -
10126 - 9.3 524 10140 done 1.10 - - 3185 - 1.20 0.137 2528 445.0 172.1 10.45 1.142 2119 -5.0 - - - - - - - - - -
10461 - 9.7 533 10500 done 1.11 - - 3185 - - - 2529 - 177.7 4.60 1.154 2097 -4.8 - - - - - - - - - -
10821 - 10.4 542 10825 roll 1.12 - - 3185 - 1.08 0.153 3013 448.1 177.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10901 - 12.1 544 10905 done 1.12 - - 3185 - 1.10 0.123 2510 -457.3 177.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11221 - 10.4 552 11225 roll 1.12 - - 3185 - 1.10 0.133 1989 -473.6 177.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11316 - 9.2 554 11335 done 1.12 - - 3185 - 1.23 0.138 2535 443.9 192.8 12.65 1.111 2035 -4.9 - - - - - - - - - -
11661 - 10.3 563 11700 done 1.13 0.10 0.133 3203 180.0 - - 2536 - 192.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12021 - 10.8 572 12025 roll 1.13 - - 3203 - 1.20 0.130 1989 -455.8 192.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12141 - 10.1 575 12145 done 1.13 - - 3203 - 1.20 0.136 2528 449.2 192.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12461 - 12.1 583 12499 done 1.13 - - 3203 - - - 2528 - 192.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12821 - 11.5 592 12859 done 1.13 - - 3203 - - - 2528 - 192.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13181 - 9.4 601 13220 done 1.13 - - 3203 - - - 2528 - 202.9 8.55 1.042 1993 -5.0 - - - - - - - - - -
13541 - 12.5 610 13545 roll 1.15 - - 3203 - 1.20 0.132 1984 -453.3 202.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13616 - 11.7 611 13620 done 1.15 - - 3204 - 1.23 0.139 2531 444.7 202.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13941 - 11.5 620 13945 roll 1.15 - - 3203 - 1.05 0.160 3004 450.5 202.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13991 - 11.9 621 13995 done 1.15 - - 3203 - 1.08 0.123 2512 -455.6 202.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14301 - 11.7 629 14305 roll 1.15 - - 3204 - 1.13 0.137 1980 -470.8 202.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14461 - 12.3 633 14465 done 1.15 - - 3203 - 1.25 0.143 2535 444.0 202.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14781 - 11.3 646 14799 done 1.15 - - 3203 - - - 2535 - 202.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15101 - 9.0 662 15120 roll 1.15 - - 3204 - 1.23 0.130 1992 -441.5 220.8 14.57 0.934 1921 -4.9 - - - - - - - - - -
15191 - 9.0 666 15210 done 1.17 - - 3203 - 1.23 0.140 2532 439.0 239.2 15.35 0.917 1845 -5.0 - - - - - - - - - -
15521 - 9.9 683 15525 roll 1.19 - - 3203 - 1.05 0.159 3006 451.4 241.6 1.90 0.978 1837 -4.2 - - - - - - - - - -
15691 - 9.8 691 15700 done 1.19 - - 3203 - 1.08 0.117 2508 -461.1 244.6 2.60 0.956 1823 -5.4 - - - - - - - - - -
16001 - 13.1 707 16005 roll 1.19 - - 3203 - 1.10 0.132 1986 -474.5 244.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16181 - 12.5 716 16185 done 1.19 - - 3203 - 1.23 0.139 2532 443.9 244.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16486 - 9.9 738 16490 roll 1.19 - - 3203 - 1.17 0.125 1993 -460.7 246.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16616 - 6.6 764 16671 done 1.19 - - 3203 - 1.20 0.137 2534 450.8 307.0 51.97 0.838 1569 -4.9 - - - - - - - - - -
16971 - 10.2 835 16975 roll 1.26 0.15 0.126 3230 180.0 1.05 0.150 3011 454.3 307.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17061 - 11.6 853 17065 done 1.26 - - 3231 - 1.05 0.108 2516 -471.4 307.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17366 - 11.1 914 17370 roll 1.26 - - 3231 - 1.08 0.121 1993 -484.3 307.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17446 - 10.6 930 17450 done 1.26 - - 3231 - 1.17 0.128 2529 458.1 307.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17751 - 13.8 991 17755 roll 1.26 - - 3231 - 1.05 0.145 3013 461.0 307.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17871 - 12.6 1015 17875 done 1.26 - - 3231 - 1.05 0.107 2514 -475.2 307.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18176 - 11.1 1076 18180 roll 1.26 - - 3231 - 1.13 0.138 3014 442.5 307.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18316 - 10.3 1104 18320 done 1.26 - - 3231 - 1.05 0.106 2514 -476.2 307.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -