GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.22 of 91.80 AH used of 24V (73.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.95 of 61.20 AH used of 10V (77.20% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 41 VBD -1.06 - - 593 - - - 2519 - -121.7 -25.23 - 2083 - - - - - - - - - - -
42 - -5.8 5 111 roll -1.06 14.87 0.248 2727 143.5 1.13 0.140 1982 -475.2 -121.7 -47.33 - 3318 -26.1 - - - - - - - - - -
296 - -16.7 56 300 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.123 2523 462.4 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
601 - -18.6 117 605 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.114 1994 -468.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
706 - -18.8 138 710 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.124 2520 457.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1011 - -14.4 199 1014 done -1.06 - - 2726 - - - 2521 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1321 - -13.1 258 1325 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.117 1993 -467.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1366 - -14.7 260 1370 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.125 2517 455.7 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1681 - -12.6 276 1685 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.118 1994 -462.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1791 - -12.7 281 1795 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.128 2514 452.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2101 - -12.1 297 2119 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2421 - -11.1 313 2425 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.123 1984 -460.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2536 - -11.7 318 2540 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.130 2515 453.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2841 - -9.9 334 2845 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.126 1988 -458.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2906 - -9.4 337 2910 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.133 2513 448.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3222 - -11.9 348 3225 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.156 3008 438.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3271 - -12.2 349 3275 done -1.06 - - 2726 - 1.10 0.113 2496 -465.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3581 - -10.7 357 3619 done -1.06 - - 2726 - - - 2496 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3941 - -9.6 366 3945 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.131 1992 -480.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4071 - -7.8 369 4075 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.135 2518 449.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4381 - -9.0 377 4385 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.128 1991 -458.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4431 - -9.9 378 4435 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.134 2515 447.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4741 - -7.8 386 4779 done -1.06 - - 2726 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5101 - -9.1 395 5140 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5461 - -10.0 404 5499 done -1.06 - - 2726 - - - 2515 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5821 - -12.3 413 5825 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.156 3003 451.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5861 - -12.5 414 5865 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.117 2506 -460.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6181 - -12.9 422 6185 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.133 1993 -475.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6251 - -15.2 423 6255 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.135 2521 451.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6581 - -10.5 432 6619 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6941 - -9.3 441 6945 roll -1.06 - - 2726 - 1.17 0.133 1986 -458.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7016 - -11.3 442 7020 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.133 2516 453.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7341 - -7.7 451 7345 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.131 1991 -456.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7461 - -7.8 454 7465 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.134 2519 451.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7781 - -7.6 462 7785 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.147 3004 461.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7923 - 0.3 465 8060 done -0.31 0.93 0.169 2884 169.9 - - 2496 - - 107.60 1.135 2821 -4.7 - - - - - - - - - -
8061 - 0.1 469 8175 roll 1.06 1.73 0.162 3185 174.0 1.10 0.129 1989 -460.9 121.7 106.05 1.150 2325 -4.7 - - - - - - - - - -
8401 - 6.7 477 8455 done 1.06 - - 3185 - 1.23 0.135 2526 436.6 180.8 50.58 1.116 2085 -4.7 - - - - - - - - - -
8781 - 8.1 487 8815 roll 1.12 0.10 0.127 3204 190.0 1.23 0.128 1985 -439.8 214.6 28.50 1.093 1946 -4.9 - - - - - - - - - -
8881 - 12.4 489 8885 done 1.16 - - 3204 - 1.23 0.132 2533 445.5 214.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9221 - 9.4 498 9235 done 1.16 - - 3204 - - - 2534 - 225.1 9.10 1.082 1904 -4.6 - - - - - - - - - -
9541 - 15.9 506 9579 done 1.17 - - 3204 - - - 2534 - 225.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9901 - 15.9 515 9905 roll 1.17 - - 3204 - 1.05 0.154 3009 452.4 225.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9996 - 14.1 517 10000 done 1.17 - - 3204 - 1.10 0.125 2508 -455.5 225.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10301 - 12.3 525 10340 done 1.17 - - 3204 - - - 2508 - 225.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10661 - 11.6 534 10665 roll 1.17 - - 3204 - 1.10 0.133 1985 -475.5 225.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10746 - 12.5 536 10750 done 1.17 - - 3204 - 1.23 0.138 2531 443.9 225.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11061 - 11.6 544 11099 done 1.17 - - 3204 - - - 2531 - 225.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11421 - 11.1 553 11425 roll 1.17 - - 3204 - 1.20 0.133 1989 -451.7 225.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11501 - 12.1 555 11505 done 1.17 - - 3204 - 1.20 0.137 2525 446.7 225.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11821 - 9.9 563 11825 roll 1.17 - - 3204 - 1.20 0.135 1983 -451.7 226.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11871 - 8.7 564 11895 done 1.17 - - 3204 - 1.23 0.137 2534 448.0 250.1 20.85 0.953 1801 -4.9 - - - - - - - - - -
12221 - 10.1 573 12225 roll 1.20 - - 3204 - 1.05 0.160 3006 449.5 250.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12316 - 12.4 575 12320 done 1.20 - - 3204 - 1.08 0.125 2514 -455.6 250.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12621 - 12.9 591 12625 roll 1.20 - - 3204 - 1.15 0.156 3008 429.6 250.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12691 - 11.9 594 12695 done 1.20 - - 3204 - 1.08 0.123 2514 -457.4 250.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13001 - 11.4 610 13005 roll 1.20 - - 3204 - 1.13 0.142 1989 -464.6 250.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13071 - 11.0 613 13075 done 1.20 - - 3204 - 1.20 0.140 2523 445.0 250.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13381 - 9.0 629 13400 done 1.20 - - 3204 - - - 2523 - 268.3 14.80 0.881 1728 -4.9 - - - - - - - - - -
13701 - 11.7 645 13705 roll 1.22 0.10 0.123 3222 180.0 1.08 0.152 3012 452.8 268.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13931 - 12.9 656 13935 done 1.22 - - 3222 - 1.08 0.115 2511 -463.9 268.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14236 - 10.1 698 14240 roll 1.22 - - 3222 - 1.10 0.129 1985 -478.2 268.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14331 - 11.1 717 14335 done 1.22 - - 3222 - 1.20 0.133 2526 450.8 268.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14636 - 8.5 778 14660 roll 1.22 - - 3222 - 1.13 0.151 3009 427.4 294.5 21.62 0.800 1620 -4.9 - - - - - - - - - -
14721 - 9.2 795 14735 done 1.25 - - 3222 - 1.08 0.114 2509 -463.0 309.7 11.98 0.799 1559 -5.1 - - - - - - - - - -
15037 - 9.8 858 15040 done 1.26 - - 3222 - - - 2509 - 312.8 2.33 0.842 1546 -5.6 - - - - - - - - - -
15341 - 10.9 919 15345 roll 1.27 - - 3222 - 1.13 0.142 3004 438.1 312.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15571 - 8.0 965 15605 done 1.27 - - 3222 - 1.05 0.108 2508 -472.4 348.6 29.75 0.750 1399 -4.9 - - - - - - - - - -
15906 - 8.6 1032 15931 roll 1.30 0.13 0.127 3246 184.6 1.17 0.135 3006 425.6 374.1 20.83 0.730 1295 -5.0 - - - - - - - - - -
15986 - 9.8 1048 15991 done 1.33 - - 3244 - 1.05 0.106 2513 -469.5 377.6 2.10 0.778 1282 -6.2 - - - - - - - - - -